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公开(公告)号：CN119872948A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411928016.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 广东工业大学
IPC: B64U10/70 , B64U50/19 , B63H21/17 , B64C25/36 , B64U30/296 , B63H23/32 , B63H23/02 , B63H23/06 , B64U101/55
Abstract: 本发明涉及无人机的技术领域，更具体地，涉及一种水空桨可切换的无人机驱动模组、无人机及切换方法，水空桨可切换驱动模组包括水桨、空桨、电机、电机安装座、第一单向轴承和第二单向轴承，电机设有双输出轴且安装在电机安装座上，第一单向轴承内外圈分别与电机一侧输出轴和空桨固定连接，第二单向轴承内外圈分别与电机另一侧输出轴和水浆固定连接，同时水浆与行走轮固连；根据需要可为空桨或水浆设置不同减速比的减速器。本方案控制电机正转或反转即可驱动空桨或水桨/行走轮旋转，配合无人机变结构设计实现空中飞行、水下潜行、陆地移动以及跨域运动切换，降低了三栖无人机的集成和控制复杂度。
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公开(公告)号：CN118756425B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410894480.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种柱状棒芯、支架的编织方法及其支架，包括：棒体、沿所述棒体其长度分割线与圆周分割线交点位置处有呈行列分布的孔洞以及定位销，所述长度分割线沿所述棒体的长度方向布置，所述圆周分割线沿所述棒体的圆周方向布置；所述定位销设置在所述孔洞内，且得到定位销高出所述棒体的圆周外表面；所述线材以任意一个所述定位销作为起点，从该定位销顶部绕过后再向下一行下一列的所述定位销底部缠绕，沿着所述棒体的圆周方向如此上下往复呈Z字型绕过定位销弯折，逐层往下编织形成所述支架。本发明的支架编织简单、短缩率小且柔顺性好。
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公开(公告)号：CN118756425A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410894480.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种柱状棒芯、支架的编织方法及其支架，包括：棒体、沿所述棒体其长度分割线与圆周分割线交点位置处有呈行列分布的孔洞以及定位销，所述长度分割线沿所述棒体的长度方向布置，所述圆周分割线沿所述棒体的圆周方向布置；所述定位销设置在所述孔洞内，且得到定位销高出所述棒体的圆周外表面；所述线材以任意一个所述定位销作为起点，从该定位销顶部绕过后再向下一行下一列的所述定位销底部缠绕，沿着所述棒体的圆周方向如此上下往复呈Z字型绕过定位销弯折，逐层往下编织形成所述支架。本发明的支架编织简单、短缩率小且柔顺性好。
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公开(公告)号：CN118411351A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410586397.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的线路部件检测方法、系统及存储介质，该方法包括：获取图像并构建数据集；以YOLOv8为基础框架，引入注意力机制PCSA模块和C2f‑Group模块，得到检测模型；基于所述数据集训练所述检测模型，得到训练完成的检测模型；将待测图像输入至所述训练完成的检测模型，输出检测结果。该系统包括：数据集构建模块、模型构建模块、模型训练模块和检测模块。该存储介质存储有处理器可执行的指令，用于实现所述一种基于深度学习的线路部件检测方法。通过使用本发明，能够自动完成输电线路的部件识别检测。本发明可广泛应用于计算机视觉领域。
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公开(公告)号：CN111268103B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010093025.6
申请日：2020-02-14
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带气囊的海空两用无人机包括机体、机臂、机翼装置、气囊、充气装置和控制器，气囊设于机臂的底端上，充气装置设于机臂上，充气装置的动力输入端与机翼装置的输出端连接，充气装置的出气口通过控制阀与气囊连通，且气囊上设有用于检测其内部气压的传感器，控制器与传感器、机翼装置和控制阀电连接；在无人机着陆前，控制器控制控制阀动作，充气装置通过控制阀向气囊内充入气体而使气囊膨胀，当传感器检测到气囊内的气压达到设定值时，控制器控制控制阀动作而使气囊被密封；在无人机升空后，控制器控制控制阀动作，充气装置和气囊通过控制阀排放到大气中。本发明具有结构简单、重量轻、功能多样化和适用性高的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117360650A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311480339.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可变形多模式移动机器人及机器人多模式变形方法。机器人包括控制模块、固定麦轮模块、四连杆变构模块、末端麦轮模块、电机模块等，具有三种运动模式：四边形四轮模式可以改变两个末端麦轮模块之间的距离以及改变末端麦轮模块与固定麦轮模块之间的距离，机器人可以推动宽度不同的物体以及通过高度不同的空间。共线四轮模式使得两个末端麦轮模块分别移动到固定麦轮模块旁并与其共线布置，机器人可以通过较为狭窄的空间。直立式两轮模式将末端麦轮模块抬起，充当机械臂使用，机器人可以对目标物体进行抓夹运输。机器人结合了三种运动模式，并且可以灵活快速地在各种模式中进行切换，因此机器人可以实现爬行、抓夹、运输等功能。
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公开(公告)号：CN113406968B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110674627.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的无人机自主起降巡航方法，将其创建在信息化平台上，从而使无人机在无法实现检测定位的情况下完成自主起降；引入大数据云平台对已经建立的场景模型进行在线优化，针对服务在线升级，引入物联网，实现现实中的无人机信息与虚拟场景中无人机进行实时高效实时交互，解决了无人机中信息化程度较低、数据采集具有延滞性、过于依赖操控手的飞行经验进行决策等现象是推动无人机向智能化发展的核心问题，实现高精度的人机交互，实现多传感器融合进行信息处理，达到远程高精度处理无人机信息，减少无人机本身的计算量，使得无人机更加安全、高效。
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公开(公告)号：CN116225068A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310373984.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机紧急物资配送路径的规划方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域，方法包括：获取以无人机为中心的预置范围内的障碍物高程数据；然后基于障碍物高程数据和第一预置路径规划算法确定无人机的导向路径；进一步，在飞行导向路径的启发下，基于障碍物高程数据和导向路径构建飞行走廊，最后，基于无人机的飞行约束条件，在飞行走廊中采用第二预置路径规划算法进行无人机飞行路径规划，飞行走廊为无人机飞行路径规划提供足够的空间，解决现有低空无人机路径规划方法无法为无人机规划出最优的高速飞行路径的技术问题。
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公开(公告)号：CN115179256A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210658818.7
申请日：2022-06-09
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种远程示教方法及系统。该方法包括：云端服务器获取被控设备所处环境的图像数据；将图像数据发送至对应的一个或多个主控设备，以使主控设备生成虚拟仿真环境，通过可穿戴式虚拟现实设备展示虚拟仿真环境，通过示教手柄收集示教动作信息，生成并反馈示教数据；在接收到多个主控设备反馈的示教数据时，从中选择目标示教数据发送至被控设备，以使被控设备完成对应的示教动作。通过上述方式，实现了适应多用户的多生产需求，使得机械手在生产需要改变时能够及时改变示教方案，提高了示教器应对复杂多变结构的工件的示教能力，且无需技术人员现场监督。
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公开(公告)号：CN114675670B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210342593.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于相对定位的无人机自主穿越框型障碍物方法，包括：在无人机行进路径上需要穿越的框形障碍物上布置UWB传感器；无人机飞行过程中，利用障碍物上的UWB传感器与无人机自身的UWB传感器配合实时获取无人机与框形障碍物的距离信息，并获取无人机的位移信息；根据实时获取的无人机的位移信息，以及无人机与框形障碍物的距离信息构建数学参数模型；利用所述数学参数模型，构建框形障碍物的位置估计器，进行框形障碍物位置的估计，从而可得到无人机与框形障碍物之间的相对位置估计值；构建事件驱动穿越控制器，基于无人机相对位置的估计值，利用所述控制器得到无人机的速度控制指令，通过速度控制指令控制无人机穿越框形障碍物。
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