公开(公告)号：CN116225068A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310373984.7

申请日：2023-04-10

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 孟伟 ,  张月 ,  彭可茂 ,  杨远林

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机紧急物资配送路径的规划方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域，方法包括：获取以无人机为中心的预置范围内的障碍物高程数据；然后基于障碍物高程数据和第一预置路径规划算法确定无人机的导向路径；进一步，在飞行导向路径的启发下，基于障碍物高程数据和导向路径构建飞行走廊，最后，基于无人机的飞行约束条件，在飞行走廊中采用第二预置路径规划算法进行无人机飞行路径规划，飞行走廊为无人机飞行路径规划提供足够的空间，解决现有低空无人机路径规划方法无法为无人机规划出最优的高速飞行路径的技术问题。

公开(公告)号：CN117055601B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311136458.5

申请日：2023-09-05

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 张月 ,  孟伟 ,  麦达明 ,  彭可茂

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机送餐路径规划方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的无人机送餐路径规划较差，容易产生碰撞的技术问题。本发明包括：采集无人机飞行环境的场景信息，并从所述场景信息中获取行人位置信息；根据所述行人位置信息生成行人预测轨迹；根据所述行人预测轨迹生成所述无人机的初始飞行路径；优化所述初始飞行路径，得到目标飞行路径；根据所述目标飞行路径规划飞行参数，并根据所述飞行参数执行送餐任务。

公开(公告)号：CN117055601A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311136458.5

申请日：2023-09-05

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 张月 ,  孟伟 ,  麦达明 ,  彭可茂

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机送餐路径规划方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的无人机送餐路径规划较差，容易产生碰撞的技术问题。本发明包括：采集无人机飞行环境的场景信息，并从所述场景信息中获取行人位置信息；根据所述行人位置信息生成行人预测轨迹；根据所述行人预测轨迹生成所述无人机的初始飞行路径；优化所述初始飞行路径，得到目标飞行路径；根据所述目标飞行路径规划飞行参数，并根据所述飞行参数执行送餐任务。