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公开(公告)号：CN109874477B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910044899.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农业园区施肥机托管方法及系统。其中，上述方法包括根据预设的临界光辐射值、本地累积光辐射值，获得本地园区灌溉时间点，并根据预设的目标含水量与实时获取的土壤含水量之间的偏差、自适应模型、以及基础灌溉量获得灌溉时间点对应的理论灌溉量；根据预设的作物生长温度阈值和实时获取的作物实际生长环境温度值，获得当次施肥量。本发明实施例提供的农业园区施肥机托管方法及系统在获取的灌溉时间点以相应的理论灌溉量及施肥量对本地园区进行灌溉，上述方法均为系统自主执行，不需要人为参与的托管式灌溉方法，实现本地园区作物自主灌溉，根据作物生长环境的变化做出相应的灌溉参数调整，满足作物不同生育期的灌溉需要。
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公开(公告)号：CN112167035A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010886234.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种水培叶菜生产管理方法及系统，包括：分别采集日光温室内的第一环境信息和人工气候室内的第二环境信息；根据第一环境信息获取成品蔬菜的第一长势评估信息，并根据天气预报信息，预设成品蔬菜的采收期；根据第一长势评估信息，实时调节第二环境信息使成品蔬菜在采收期内达到采收标准时，叶菜幼苗也达到移植标准。本实施例提供的水培叶菜生产管理方法及系统，通过对作物的生长过程进行估算，以实时调节培育种苗的生长进程，保证生产区的叶菜完成采收后，培育的种苗及时达到采收标准，从而降低了生产区栽培设施的闲置率，同时避免了种苗过量供应造成的资源的浪费，使得水培叶菜生产单位面积的产出率和复种指数均得到大幅度提升。
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公开(公告)号：CN108999242B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810827143.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: E03B3/28
Abstract: 本发明涉及空气取水设备技术领域，公开了一种联动式双效冷凝空气取水装置，包括：叶片、发电机组、送风组件、热泵机组和冷凝管；热泵机组包括：内部含有冷媒的盘管；盘管置于冷凝管内；叶片固连在发电机组的低速转轴上，叶片在风力的作用下驱使发电机组的低速转轴转动，使发电机组产生电能；发电机组与热泵机组电连接，以驱动热泵机组循环制冷，使盘管内的冷媒提供冷量；盘管内的冷媒提供的冷量、以及土壤与空气之间的温差产生的冷量共同使空气中的水蒸气冷凝形成水。本发明的联动式双效冷凝空气取水装置，能够实现装置送风与风力发电、热泵循环制冷联动，自然低温土壤与热泵循环双效冷凝，大幅提高能源利用效率与空气取水效率。
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公开(公告)号：CN107155487B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710233556.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种集群温室灌溉施肥系统及方法，涉及农业生产自动化领域。所述系统包括：环境监测单元、中央集群控制单元以及对应于所述集群温室每个分区的水肥一体化单元。本发明通过为每个集群温室分区配备一个水肥一体化单元，再通过中央集群控制单元对各分区对应的水肥一体化单元进行控制，最终实现集群温室的灌溉施肥，省时省力，提高了集群温室灌溉施肥效率。
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公开(公告)号：CN110896836A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911106146.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种无土栽培营养液管控方法及系统，该方法包括：按预定时间间隔，依次获取待测作物在每个时间间隔内的参比蒸散速率和实际蒸散速率；根据待测时间间隔内的参比蒸散速率和所述实际蒸散速率之间的比值关系，确定待测作物在待测时间间隔内的作物胁迫状态；若超标，确定向待测作物进行施灌的营养液的量；根据向所述待测作物进行施灌的营养液的量，完成生产区内作物的营养液施灌工作。本发明实施例能实时判定作物的胁迫状态，并以此为依据进行营养液管控，实现了无土栽培作物营养液的精准管控，避免了营养液施灌措施滞后对作物生长的影响，减少了对基质环境传感器和作物生理生态传感器的依赖，提高了营养液利用率，降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110692352A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910888328.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/00 , A01D46/00 , A01H1/02 , A01M7/00 , A01C15/00 , A01C23/00 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种智能农业机器人及其控制方法，包括移动机构和设置在移动机构上的视觉导航机构、超声波测距传感器、控制机构、视觉机构和执行末端；视觉机构用于进行目标检测，超声波测距传感器实时检测前进方向障碍物，移动机构根据视觉导航机构和超声波测距传感器获取的数据移动；视觉机构用于对目标农作物检测；控制机构通过位置数据获取目标农作物的三维坐标信息和农作物信息并以此确定执行区域；执行末端对目标农作物相应的进行采摘、授粉、喷药或施肥。本发明是集采摘、施肥、授粉、喷药等多功能为一体的机器人，可以适应在多种类番茄的各个生长阶段，能够提高劳动生产率和作业质量，降低种植者的劳动强度，节约了人力资源。
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公开(公告)号：CN110583319A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910784808.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，提供了一种外保温装置，用于对玻璃温室进行保温，包括：保温件，用于铺设在玻璃温室的玻璃板上；卷收机构，设置在玻璃板的底端并与所述保温件的第一侧边相连接，用于卷收所述保温件；以及牵引机构，设置在所述玻璃板的顶端，所述保温件的第二侧边与所述牵引机构连接，所述牵引机构用于牵拉所述保温件并使其展开式地铺设在所述玻璃板上。通过将外保温装置安装在玻璃温室顶部外侧，卷收机构将保温件卷收，实现日光对玻璃温室的照射，玻璃温室吸收热量，牵引机构将保温件由卷收机构内牵引出，实现覆盖玻璃温室，减少玻璃温室的散热，进行保温，提高玻璃温室的蓄热能力，结构简单紧凑，保温效果好。
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公开(公告)号：CN110393109A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910721585.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种具有外保温性能的槽体连栋温室结构，在槽体连栋温室结构中的每跨温室顶棚外侧的两端均设置有配合使用的外保温被卷放机构以及牵引绳卷放机构，实现对槽体连栋温室结构的保温。同时，本发明实施例中提供的是一种连栋温室结构，相比于传统连栋温室具有更好的保温能力，也具备一定的抗风能力，可以解决目前主流连栋温室保温能力差，能耗高等问题，适宜于北方刮风频繁或风力强劲的地区，尤其更适宜于降雪量少的西北地区。
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公开(公告)号：CN110208139A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910560342.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种基质水分吸持特性曲线测量装置及其使用方法，该方法包括：吸持力稳压模块用于产生稳定的负压；基质水分感知模块包括基质储放单元和水分传感器，基质储放单元用于放置试验基质，水分传感器用于测定试验基质的含水量，并将含水量发送给处理模块，吸持力调节模块使得试验基质和吸持力稳压模块的吸力相同，通过调整吸持力平衡单元产生的负压大小，使得试验基质达到预设水势，吸持力平衡单元用于使所述试验基质保持所述预设水势；处理单元优化计算出试验基质的水分吸持特性曲线。本发明不破坏基质的疏松结构、操作简便、成本低廉等优点，便于基层技术人员或生产一线人员推广使用。
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公开(公告)号：CN109874477A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910044899.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农业园区施肥机托管方法及系统。其中，上述方法包括根据预设的临界光辐射值、本地累积光辐射值，获得本地园区灌溉时间点，并根据预设的目标含水量与实时获取的土壤含水量之间的偏差、自适应模型、以及基础灌溉量获得灌溉时间点对应的理论灌溉量；根据预设的作物生长温度阈值和实时获取的作物实际生长环境温度值，获得当次施肥量。本发明实施例提供的农业园区施肥机托管方法及系统在获取的灌溉时间点以相应的理论灌溉量及施肥量对本地园区进行灌溉，上述方法均为系统自主执行，不需要人为参与的托管式灌溉方法，实现本地园区作物自主灌溉，根据作物生长环境的变化做出相应的灌溉参数调整，满足作物不同生育期的灌溉需要。
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