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公开(公告)号：CN209972799U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920034750.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机水平车，其用于为植保无人机提供水平起飞和降落的水平面，包括：车体、设置在车体上的底板、设置底板上方的顶板、设置在底板上且与顶板连接的用于调节顶板水平度的顶板调节结构、设置在顶板上的用于固定植保无人机的固定机构、检测植保无人机水平车位置的定位模块、控制单元，以及设置在底板上用于支撑顶板且顶板可相对其转动的顶板支撑柱，所述顶板调节结构和定位模块与控制单元电连接。所述植保无人机水平车能够克服复杂多变的地形，为植保无人机提供水平的起飞和降落的水平面，降低植保无人机耗电量，提高植保无人机作业效率。
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公开(公告)号：CN208979102U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821483502.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，包括设于无人机上的电动伸缩杆装置，电动伸缩杆装置包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆；伸缩杆上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头的喷头安装结构，及用于驱动喷头安装结构相对伸缩杆运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元电连接。操作人员可通过无人机的控制单元远程遥控伸缩杆的伸缩运动，使伸缩杆达到合适长度，当需要调节喷幅时，通过遥控驱动结构驱动喷头安装结构到伸缩杆上合适的位置以实现每个喷头模块位置的调节，进而实现喷幅的调节，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。
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公开(公告)号：CN207742568U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820214554.5
申请日：2018-02-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼无人机的双IMU防抖飞控系统，包括遥控装置、无人机本体及设于无人机本体上的控制单元，遥控装置与控制单元连接并用于控制无人机本体飞行，还包括设于无人机本体上并与控制单元连接的气压计、避障单元及两个IMU姿态检测单元，气压计用于检测无人机本体高度，避障单元用于检测无人机本体周围障碍物，每个IMU姿态检测单元用于独立检测无人机本体飞行姿态。通过设置两个IMU姿态检测单元，使得控制单元对两个IMU姿态检测单元检测的飞行姿态数据进行处理获取实际飞行姿态数据，该防抖飞控系统不易因无人机本体自身抖动干扰或磁场干扰导致姿态数据错乱，进而增加无人机本体飞行时的平稳性，便于操作者精确控制无人机本体的飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217374296U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220230752.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助运输车，该辅助运输车包括运输车车体，运输车车体包括左侧板、左侧顶板、右侧板、右侧顶板、后侧板和底盘，左侧板与底盘铰接，右侧板与底盘铰接，后侧板与底盘铰接，左侧顶板和左侧板铰接，右侧顶板与右侧板铰接，左侧顶板与右侧顶板可拆卸连接，后侧板分别与左侧板、右侧板可拆卸连接；左侧板、左侧顶板、右侧板、右侧顶板、后侧板和底盘构成箱体结构；底盘上设置有电瓶。本实用新型以解决现有农用无人机续航时间短、野外环境中起降难的问题，实现了农用无人机的不间断续航作业和提升了农用无人机在野外环境中的运输和作业能力。
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公开(公告)号：CN210455172U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920789280.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩的植保无人机机臂装置，包括：机臂，所述机臂包括外臂和内臂，所述外臂内设有容腔，所述容腔沿所述外臂的轴向延伸设置，所述内臂的一端沿所述外臂的轴向可伸缩的插设于所述容腔内，另一端连接有喷头；所述机臂活动连接于机身；第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动内臂进行轴向运动；伸缩机构，所述伸缩机构设置于机臂上方，连接机身和机臂，所述伸缩机构连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过控制伸缩机构的伸缩来调节机臂上下转动角度。伸缩和向上折叠最大程度的减小无人机的横向宽度，实现狭窄路径上的药物喷洒并减少无人机与植被的碰撞，且折叠后倾斜的喷头不减小甚至扩大植保无人机喷洒范围，应用范围更广泛。
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公开(公告)号：CN208193676U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201721391754.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 黄梓坤 , 骆少明 , 侯超钧 , 庄家俊 , 黄伟锋 , 孙胜 , 刘泽锋 , 陈亚勇 , 张恒涛 , 陈家政 , 黄建钧 , 黄福祥 , 阮家明 , 林进添 , 朱立学
IPC: A63H27/00
Abstract: 本实用新型涉及表演装置技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机的飞天表演装置，包括无人机及与无人机连接的表演主体，表演主体内设有密度低于空气的气体；无人机用于控制表演主体的飞行轨迹以完成表演。本实用新型一种基于无人机的飞天表演装置，通过将表演主体与无人机连接，使得操作者操纵无人机的飞行即可控制表演主体的飞行轨迹以完成表演，通过在表演主体内设有密度低于空气的气体，使得表演主体受到的重力大大减小，减轻无人机的载重，该飞天表演装置，在表演时不受场地限制，视觉表演效果好，而且能节省大量体力。
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公开(公告)号：CN207663055U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721861234.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01S15/08
Abstract: 本实用新型涉及植保无人机的超声波测距装置，包括控制单元、速度传感器及多个呈矩阵排列的超声波测距模块；每个超声波测距模块均包括超声波发送电路、发送探头、接收探头、超声波接收电路及信号处理电路，控制单元、超声波发送电路及发送探头依次连接，接收探头、超声波接收电路、信号处理电路及控制单元依次连接；速度传感器与控制单元连接并用于获取无人机的飞行速度，控制单元根据无人机的飞行速度确定相邻两轮测量之间的时间并在该时间内依次向不同的超声波发送电路发送波信号，控制单元处理相应的信号处理电路传输来的波信号以获取该超声波测距模块与被测点之间的距离。通过多个超声波测距模块即可测量多个点的距离，以测量高低起伏的物体或地貌，且测量结果精度高。
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公开(公告)号：CN207502965U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721300037.1
申请日：2017-10-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05B19/042 , G01F23/74 , G01F1/32
Abstract: 本实用新型涉及一种植保无人机药液液量监测系统，包括液位传感器、流量计、数传装置及地面接收装置，液位传感器及流量计均通过数传装置与地面接收装置连接；液位传感器用于检测无人机飞行前处于静止状态时药箱内的药液液位，并将该药液液位经数传装置传输至地面接收装置，地面接收装置对该药液液位进行处理以获取药液总体积；流量计用于检测无人机飞行作业期间喷洒出去的实时药液体积，并将喷洒出去的实时药液体积经数传装置传输至地面接收装置；地面接收装置用药液总体积减去喷洒出去的实时药液体积以获取药箱内药液的剩余量。本实用新型不受无人机作业期间晃动的影响，能精确测量药箱内药液的剩余量，进而提高无人机的作业效率和作业效果。
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