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公开(公告)号：CN221417920U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323154407.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: B60K1/00 , B60K17/04 , B62D55/108 , B62D55/14 , B62D55/065 , A01D46/30 , A01D46/04
Abstract: 本实用新型公开了一种采茶机器人行走装置，包括：减速机下固定板；两个履带悬挂总成，两个履带悬挂总成分别设置在减速机下固定板的两侧；履带悬挂总成包括驱动总成和履带悬挂装置，驱动总成固定在减速机下固定板上，驱动总成给与履带悬挂装置提供动力；履带悬挂装置包括诱导机构、悬挂摆臂机构、履带、定点轴和传动轴组成。本实用新型驱动总成带动传动轴转动，传动轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动轮转动，驱动轮上的驱动凸柱带动与之连接的从动凸起作用力，从而带动履带转动，实现采茶机器人的行走，采用此种方式适用的地形更广，行走更加的平稳。
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公开(公告)号：CN221329968U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323369773.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种清除茶树枝干病害的喷淋装置，属于农药喷洒领域，包括位于该装置底部用于承载装置的底座、转动连接在所述底座底部四个拐角处的万向轮、固定连接在所述底座上用于搅拌混合水和固体药物的搅拌箱、固定连接在所述搅拌箱上并与所述搅拌箱内部空间连通用于过滤和储存清水的进水箱、开设于所述进水箱顶部的入水口、固定连接在所述搅拌箱侧壁上部的加药管、固定连接在所述底座上并通过水管与所述搅拌箱底部连通的液泵、通过水管连接于所述液泵输出端的喷洒器、固定连接在所述底座上对应所述搅拌箱一侧的电动伸缩杆以及固定连接在所述电动伸缩杆一端的夹持机构，本实用新型可以控制喷洒器的倾斜角度，提高喷洒工作的质量和效率。
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公开(公告)号：CN220654687U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322373359.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种咖啡豆湿法加工装置，属于咖啡加工设备技术领域；所述咖啡豆湿法加工装置包括发酵机构、清洗机构、振筛、称重机构、脱水机构，所述发酵机构出口端与清洗机构相连，清洗机构通过振筛连接称重机构，称重机构出口端与脱水机构相连，所述发酵机构包括发酵罐、搅拌组件、加热组件、供气组件，所述发酵罐内安装有用于调节温度的加热组件，以及用于为发酵过程提供氧气或惰性气体的供气组件，且发酵罐内还安装有用于保证发酵过程均匀性的搅拌组件。本实用新型通过在发酵罐底部设置环形氧管，同时安装搅拌组件，保证罐内含氧量的均匀性；通过称重机构和脱水机构，保证进行大批量生产时，咖啡豆的脱水质量。
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公开(公告)号：CN220557323U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202320577480.2
申请日：2023-03-22
Applicant: 云南农业大学 , 昆明詹羽机械制造有限责任公司
IPC: A23F3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶发酵箱，包括箱体、雾化水注入管，箱体内底部设有向上延伸的雾化水注入管，雾化水注入管侧壁上均匀间隔设有喷孔。本实用新型通过雾化水注入管将雾化水直接注入到茶叶堆内部，并通过雾化水注入管侧壁上均匀间隔设置的喷孔，将雾化水更均匀的喷洒到茶叶堆的各个部分，避免茶叶堆因水分不均匀导致发酵不完全或过度发酵，有效了提高发酵茶成品的品质，并节省了翻堆、摊堆等人工作业的人力。
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公开(公告)号：CN219844863U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320581733.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 云南农业大学 , 昆明詹羽机械制造有限责任公司
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶回潮机，属于茶叶回潮设备技术领域。包括机架、旋转滚筒、电机Ⅰ；所述的机架上通过托轮转动安装旋转滚筒，旋转滚筒倾斜设置，并通过电机Ⅰ驱使转动；所述的机架上转动安装有安装架，安装架从旋转滚筒的一端伸入其内部，安装架上均匀间隔设置有空气雾化喷头，空气雾化喷头分别通过管道与进水管和进气管连接。本实用新型通过旋转滚筒进行茶叶的输送，输送过程中不断对茶叶进行翻滚，配合空气雾化喷头的正对喷洒水雾，有效确保茶叶能够均匀的吸收水分，茶叶回潮效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215013221U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120785777.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 云南农业大学 , 勐海县悦成农业科技开发有限公司
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种白茶加工用提香装置，包括底台，所述底台的上表面一端活动连接有提香舱，所述提香舱的内部设有分级机构，所述底台的上表面另一端与提香舱的外侧之间设置有顶起机构，所述提香舱的内侧固定安装有若干个烘干提香灯。白茶通过茶叶入口放入到内舱一的内部，烘干提香灯通电对白茶进行烘干提香，开启推杆的电源，使得推杆不断的伸缩，通过推杆伸缩可以使得提香舱和推杆连接的一端上升和下降，白茶在内舱一的内侧左右移动，在移动的过程中，较小的茶叶通过漏孔一进入到内舱二的内侧，较大的茶叶存留在内舱一的内侧，完成对茶叶的分级。
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公开(公告)号：CN205774504U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620711325.5
申请日：2016-07-07
Applicant: 云南农业大学
CPC classification number: Y02E50/343
Abstract: 本实用新型涉及一种杂交狼尾草制沼气的实验预处理装置，属于实验装置技术领域，所述的杂交狼尾草制沼气的实验预处理装置主要包括粉碎机、伸缩软管、超声处理设备、容量杯、支架、搅拌器，所述的粉碎机置于实验台上，所述伸缩软管的上部与集料仓相连，下部与置于超声处理设备中的容量杯相接，所述的超声处理设备放置在地面上，所述的支架安装在超声处理设备的中部上方，所述的搅拌器一端与小型电机相连，另一端置于容量杯中，没入预处理液的液面下。本实用新型能有效降低纤维素的结晶度，有效提高沼气的产量，缩短最大产气高峰出现的时间，还能缩短实验时间，减少实验人员的劳动消耗，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN205317733U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620063922.1
申请日：2016-01-24
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01N30/02
Abstract: 本实用新型涉及一种对普洱茶挥发物处理装置，属于普洱茶检测设备技术领域，所述的对普洱茶挥发物处理装置包括实验桌、电子秤、烧杯、二纯水进水管、普洱茶挥发油提取器，电子秤右侧为烧杯，烧杯右侧为二纯水进水管，二纯水进水管右侧为普洱茶挥发油提取器，普洱茶挥发油提取器与收集瓶相连，普洱茶挥发油提取器右侧为无水硫酸钠干燥器，无水硫酸钠干燥器右侧为滤膜装置，滤膜装置右侧为气泵，滤膜装置右侧为正己烷液瓶，正己烷液瓶右侧为气相色谱-质谱联用仪；本实用新型结构简单、操作方便、实用性强，通过设置的气相色谱-质谱联用仪可以实现将普洱茶挥发物中的成分通过HP-5MS色谱柱和质谱演示出来，对研究普洱茶香气，具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN205284875U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521090145.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种普洱茶分级处理装置，属于普洱茶加工设备技术领域，所述的普洱茶分级处理装置主要包括交流电源、调压室、整流桥、储能电容；所述的电源与调压室相连，调压室与储能电容、脉冲变压器相连，脉冲变压器与普洱茶处理室、驱动器相连；所述的普洱茶处理室内设置有滚筒a、滚筒b、滚筒c，滚筒a内设置有螺旋槽a，滚筒b内设置有螺旋槽b，滚筒c内设置有螺旋槽c，滚筒a的一端与出口管a相连，出口管a与一级茶叶收集箱对应设置；本实用新型通过设置滚筒，将茶叶在高压脉冲电场内翻滚处理，通过设置的螺旋槽可以延长处理时间，同时在茶叶的入口处通过鼓风机设置不同的风速，实现茶叶的分级筛选，实现自动化的连续生产。
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公开(公告)号：CN205222740U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520990859.1
申请日：2015-12-03
Applicant: 云南农业大学
CPC classification number: Y02W10/37
Abstract: 本实用新型涉及一种紫外灭菌-离心过滤的水处理装置，属于自动控制领域；所述的紫外灭菌-离心过滤的水处理装置包括：水位采集模块、A/D模块、单片机、LCD显示模块、故障信号模块、蓄电池电压采集模块、输出控制、水泵、离心机、启动按钮、停止按钮、无触点通断电子开关、电源、紫外灭菌灯；所述的水位采集模块、蓄电池电压采集模块与A/D模块相连，A/D模块与单片机相连，单片机与LCD显示模块、故障信号模块、输出控制相连，输出控制与水泵、离心机、紫外灭菌灯相连；本实用新型的可根据储水池水位状态和太阳能蓄电池容量大小实现对物理处理工艺中水泵、离心机工作状态的智能控制，具有简单实用、成本低廉、无害化的特点。
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