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公开(公告)号：CN109948178A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910066525.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及图形处理方法技术领域，具体地说是一种基于SketchUp ruby的图形面积与形心算法，其特征在于，先分析面片的顶点坐标，依次计算出面片的外轮廓及内轮廓的面积并汇总计算出面片的形心及面积；本发明和现有技术相比，无需将SketchUp模型文件转换为AutoCad文件，或者重新绘制AutoCad平面图后，再利用AutoCad的相关命令间接求得图形的面积与形心，减少了人工操作的步骤，降低了误操作的几率。
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公开(公告)号：CN109917753A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910312449.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/408 , G05B19/414 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴语音交互设备的人机协同作业系统，其特点是采用信号接收装置或由其通过上位控制单元终端设备的信号传递，架构可穿戴语音交互设备与数控加工设备和辅助设备的人机协同作业系统，所述可穿戴语音交互设备将人工语音信号转化为设备执行层或上位控制单元终端设备的控制数据；所述信号接收装置将可穿戴语音交互设备发送的控制数据经设备执行层或上位控制单元终端设备分别输入数控加工设备和辅助设备进行人机协同作业。本发明与现有技术相比具有控制加工设备与辅助设备的高效人机协同作业，共同完成工件的加工，减少人力投入，进一步提高管控质量和生产效率，降低企业成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN109857078A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910308507.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种船厂生产车间数字孪生仿真系统，其特点是通讯模块将接收的指令经指令识别模块分别接入三维设备显示模块和工件模块进行加工过程的展示，并由监测模块对其加工状态进行监测，并由通讯模块将监测的状态发送至控制模块进行下步指令的决策，实现完整加工过程的展示与验证。本发明与现有技术相比具有预先对自动控制逻辑的验证，及其控制加工过程的状态效果展示，可以最经济、便捷的方式对控制逻辑进行调试、验证，尤其适合机械加工生产过程中的自动化控制，降低制造成本，发挥最大的经济效益。
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公开(公告)号：CN107729703A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711204213.6
申请日：2017-11-27
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于“Ruby”语言的“Sketch Up”厂房工艺设计方法，其特点是该方法采用成组技术对厂房结构特征和设备装配特征进行构件拆分与归类，然后根据拆分与归类结果创建一套编码规则，并按此规则为各厂房构件与设备构件进行相应的编码，利用“Ruby”语言在“Sketch Up”中由计算机生成厂房工艺设备的三维模型，实现厂房工艺设计的三维快速布局。本发明与现有技术相比不但具有快速创建高精度的厂房与工艺设备三维布局，而且还便于设计方案的变更和修改，大大提高了工艺方案表达的准确性，使设计师从繁杂、重复的三维建模工作解脱，提高工程设计的质量和效率。
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公开(公告)号：CN106295746A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610660048.4
申请日：2016-08-12
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
CPC classification number: Y02P90/30 , G06K17/0029 , G06F17/30542 , G06F17/30554 , G06F17/3056 , G06F17/30595 , G06F17/30994 , G06F21/6227 , G06K2017/0096 , G06Q10/06 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于无线射频的船厂分段管理系统，其特点该管理系统由电子标签、射频阅读器、卫星定位装置、无线传输设备、网络无线终端和计算机组成；所述无线传输设备将射频阅读器读取的堆场分段信息以及卫星定位装置采集的空间位置由网络无线终端接入计算机；所述计算机采用网格拆分算法将VR环境中采集的数据参数化生成堆场和分段的三维模型，实现堆场和分段动态数据的实时查询和管理。本发明与现有技术相比具有实时查询堆场分段的各种属性及所在空间位置信息，实时获取生产现场数据，给船厂分段堆场的可视化管理提供了有效手段，实现对资产的全生命周期可视化管理，降低物流成本与人力成本，进一步提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103985020A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410256230.4
申请日：2014-06-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别的船舶舾装生产管理控制系统，其特点是该管理控制系统由电子标签、射频读写头、网关和计算机组成，所述射频读写头将写入电子标签的生产信息读出后通过网关输入计算机，由计算机将输入的实际生产进度与生产计划进行匹配，匹配后以船舶模型的分色块显示舾装进度并生成统计报表，实现船舶舾装生产的信息化管理和控制。本发明与现有技术相比具有结构简单，操作简便，对舾装工作的进度进行快速反馈和准确评估，为船舶建造过程提供三维空间与时间的信息化4D管理，进一步降低生产成本，提高船舶建造的管理水平和工作效率。
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公开(公告)号：CN221214533U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322577059.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及水下检测设备领域，具体公开了一种隧洞检测用水下行走设备，包括隧洞检测装置、底盘、驱动机、车轮；所述隧洞检测装置底部设置有转动轴，所述底盘侧面上设置有侧板，底盘上设置有尾板，所述尾板上设置有驱动机，所述驱动机上设置有驱动杆，驱动杆上设置有若干叶片，所述底盘底部上设置有支撑杆，所述车轮上设置有密封电机，密封电机上设置有连接轴，所述侧板上设置有液压杆，液压杆连接在连接轴上；本实用新型所提供的一种隧洞检测用水下行走设备，实现了一种可以在水下行走，可对隧洞检测装置转动和辅助移动的水下行走设备。
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公开(公告)号：CN213289162U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020242304.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型属于船厂部件加工技术领域，具体公开了一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构，包括安装门架、大车行走机构和小车行走机构；大车行走机构使用纵向驱动电机驱动，齿轮传动组件采用齿轮与齿条的方式，使得焊接门架可以沿生产线方向精确移动。小车行走机构使用横向驱动电机驱动，同样采用齿轮与齿条的方式，使得装有机器人和焊枪套件及其他附件的小车可以沿生产线宽度方向精确移动；回转机构使用回转驱动电机驱动带动驱动齿轮传动，驱动齿轮与回转支承内齿相啮合，带动安装在回转支承连接支架上的2个焊接机器人转动，可实现机器人在其所在水平面内转动。
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公开(公告)号：CN206162606U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620871864.5
申请日：2016-08-12
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线射频的船厂分段管理系统，其特点该管理系统由电子标签、射频阅读器、卫星定位装置、无线传输设备、网络无线终端和计算机组成；所述无线传输设备将射频阅读器读取的堆场分段信息以及卫星定位装置采集的空间位置由网络无线终端接入计算机；所述计算机采用网格拆分算法将VR环境中采集的数据参数化生成堆场和分段的三维模型，实现堆场和分段动态数据的实时查询和管理。本实用新型与现有技术相比具有实时查询堆场分段的各种属性及所在空间位置信息，实时获取生产现场数据，给船厂分段堆场的可视化管理提供了有效手段，实现对资产的全生命周期可视化管理，降低物流成本与人力成本，进一步提高生产效率。
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公开(公告)号：CN221541932U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323356502.1
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧洞水下机器人技术领域，具体公开了一种结合水下机器人中间井使用的下沉托架结构，包括机架、限位架、机器人顶部辅助导轨以及机器人底部行走架，所述机架整体呈U型结构，两侧竖直设置，底部设置为水平结构，且两端敞口设置；所述限位架设置在机架两侧的两端，且竖直设置；所述机器人顶部辅助导轨设置在机架的上部，并通过连接架与机架上部的两侧相固定；所述机器人底部行走架对称设置在机架的底部，在机器人底部行走架中设置有行走槽；所述机器人顶部辅助导轨、机器人底部行走架与机架的长度方向保持平行；本实用新型所提供的托架，能够供水下机器人摆放使用，带动水下机器人上下移动。
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