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公开(公告)号：CN110055838B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910165431.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，且公开了一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，包括固定台和固定安装固定台下表面中部的箱体，固定台下表面的左右两侧均固定安装有固定轮，两个固定轮以固定台竖直方向的中线为对称轴相互对称，箱体内侧的中部设有调控装置。该耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，通过角度测量单元中检测球的球心、水平角度值和液态水形成的角度α(α是液态水的水平面与水平角度值形成的夹角，见图4，不发生倾斜时α＝0)，从而获取两个导轨之间的水平高度差及偏差方向，继而便于使用者及时调整导轨的高度，从而提高了横向小车进行模拟实验所得到的数据的精准性。
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公开(公告)号：CN112296520A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011144277.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种船厂薄板自动焊接装置，其特点是薄板自动焊接装置由设置在轨道梁上的焊接车，以及装载在焊接车上的激光复合焊接机和激光位移传感器组成，所述焊接车上设有第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动焊接车在轨道梁上水平行走；所述第二伺服电机调整焊接车在轨道梁上的高度；所述激光位移传感器设置在激光复合焊接机上进行焊缝的实时检测。本发明与现有技术相比具有激光与MAG复合焊接一体化的特点，速度高、热输入量好，可以实现单次拼板厚度14mm，更大的厚度上则借由增加焊枪及填充量的形式实现，结构简单，用于船厂板船体制造加工过程中平面薄板的拼板对接自动化焊接，可极大提高薄板拼焊的生产效率。
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公开(公告)号：CN110053647B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910165708.5
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B61H7/12 , F16D63/00 , F16D65/095
Abstract: 本发明涉及耙吸台车技术领域，且公开了一种耙吸台车大车的机械制动系统，包括车架以及从左至右依次固定安装在车架底部的驱动轮、驱动机构、第一固定板、第二固定板和从动轮。该耙吸台车大车的机械制动系统，通过在第二连接板上设置限位套能够使第一转动杆的转动通过第一活动套转换为移动，同时第一转动杆通过第一齿轮和第二齿轮使得第二转动杆进行转动的同时通过第二活动套转换为移动，实现第二连接板和第二连接板的闭合的同时通过摩擦块与钢轨之间的摩擦力对大车进行制动，通过在第二转动杆和第二活动套的配合使用，使得摩擦块的表面受力均匀，增大摩擦块与钢轨的接触面积，提高装置的制动效果。
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公开(公告)号：CN111451671A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010136061.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种多机器人焊接的多角度调整控制方法，包括以下步骤：通过视频摄像头辅助定位进行构件焊缝的初始位置的选择，系统自动采集每条焊缝的起始点并记录在系统中，通过执行程序发送给机器人焊接系统；根据焊缝类型在焊接工艺数据库中自动匹配焊接参数，完成焊缝起止点坐标以及焊接相关参数的下发，并监控焊接机器人工作状态和完成相关的统计工作；焊接机器人通过焊机的电压反馈，用焊丝端部碰触工件上的两个基准点，来判断工件的偏差情况，并对起弧焊接的位置坐标进行补偿调整，根据焊接要求，利用数据库资源，可自动设定每道焊接条件，在机器人自动焊接时生成多层焊接程序，并自动执行多层焊接。
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公开(公告)号：CN111451612A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010136336.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船泊用T型材装焊领域，具体公开了一种T型材的装焊工艺，所述T型材具有面板和腹板，T型材包括平直T型材与曲型T型材，且焊接时分两阶段进行，首先安装腹板，并在之后进行焊接，具体包括如下步骤：将面板及腹板在装配场地上按零件号摊开，在面板上确定腹板的安装位置；检查面板与腹板的垂直角度、对合线，确保角度与对合线准确后，加装支撑与焊接；焊接完成后，对焊缝进行补焊以及打磨，如发现有气孔，需要磨掉2/3后补焊并打磨；焊接后对T型材进行清洁，如果面板或腹板出现变形则需要进行矫正；T型材矫正后，对其焊缝表面清洁干净，完成装焊工艺。本发明采用的装焊工艺使得T型材的装焊工作效率及质量高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111385535A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010033950.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶加工智能化技术领域，具体公开了一种数据采集与监视控制系统，包括监控端、服务器端以及远程终端，所述服务器端与监控端、远程终端相互连接；所述监控端设置有视频监控设备和状态监控设备，分别监控现场视频以及生产线工作状态；所述监控端将监控数据传递到服务器端中，服务器端对数据进行处理，远程终端连接服务器端，查看监控的记录；本发明能够实时收集现场制造过程信息，提高现场透明度，提升现场管控能力；同时实现工厂远程可视化，在远程终端显示生产状态和生产计划完成情况；实时监控生产线及其设备的运行状态，减少故障响应以及设备停机时间，提高生产效率，为设备改进提供数据依据。
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公开(公告)号：CN111382579A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010033267.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F40/58 , G06F16/178 , G06F16/25
Abstract: 本发明涉及船舶管道制造系统技术领域，具体公开了一种船舶管道制造执行系统的数据预处理校验平台，包括处理单元、数据输入端与数据输出端，所述处理单元包括用于数据传输的数据读取模块、用于转换数据格式的类型转换模块、用于翻译数据名称的翻译转换模块以及用于校核数据格式的自动校核模块；所述数据读取模块从数据输入端读取数据，数据经由类型转换模块、翻译转换模块以及自动校核模块共同处理，并将处理后的数据输出至数据输出端，完成数据预处理的校验；本发明在对数据传输输出之间进行校验，同时完成了数据的类型转换，统一数据中的描述，达到了格式标准化、异常数据提醒、错误纠正的效果，能够保证数据的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN111347134A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010138311.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶部件生产领域，具体公开了一种船体钢板的复合焊接工艺，包括设计；进行装配焊接工作配比布置；智能化焊接。本发明利用智能化的移动工位式的部件生产线完成板材的复合焊接，减少人员移动导致的时间浪费，机械化设备应用率较高，提高施工效率和产品质量。同时，通过采用辊道传动或行车吊运方式对上下道工序的快速衔接，对各个工种的连续作业形成非常有利的促进作用；另外，移动工件式生产线的主要装配、焊接等生产设备位置相对固定，不需要人工经常性移动，生产准备时间大大较少，设备使用效率大幅提高。利用智能化焊接系统，可以方便有效地进行定位和自动焊接工作，焊接效率高。
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公开(公告)号：CN111291467A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010034058.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶管道生产线领域，具体公开了一种船舶管道生产线物流仿真结果分析及优化方法，包括确定系统评价指标、定义优先级、输出仿真结果、确定瓶颈工位和瓶颈优化分析；本发明将设备利用率、生产线的平衡、以及产出能力这三项作为生产线加工生产的评价指标，提出原材料管件数目、切割管子零件数目、切割机速度、法兰组对和装配速度等系统建模关键指标，用于模拟真实系统并输出可靠的生产数据，以月度工作计划作为输入进行模拟，通过输出的仿真时间检验生产计划，通过设备运转率比较找出生产瓶颈并进行调整，最终得到可行的改进方案，既保证生产计划的完成，也合理平衡了各加工设备和运输设备的利用率。
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公开(公告)号：CN111222959A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010034261.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域，具体公开了一种管道生产订单跟踪管理系统，包括生产订单管理模块、生产分发模块、跟踪模块与管理查询端，所述生产订单管理模块包括相连接的订单接收单元、订单类别判断单元、订单录入单元、订单配置单元与交互单元，订单接收单元用于接收生产订单，其在接收后将订单信息传输至订单类别判断单元；所述订单类别判断单元用于对订单信息进行类别判断，并输出类别判断结果至订单录入单元；所述订单录入单元用于将类别判断结果与订单信息进行整合录入，整合录入后形成类别订单执行数据。本发明简化了生产环节相关人员操作步骤，订单可通过管理查询端查看，并进行了订单全流程跟踪，有利于提高船舶管道生产效率。
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