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公开(公告)号：CN105946496A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610269968.3
申请日：2016-04-27
Applicant: 东华大学
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60G17/018 , B60G2202/24
Abstract: 本发明涉及一种基于天棚控制算法的悬挂控制系统，包括车辆状态传感器、数据采集器、工控机、磁流变减振器、电机驱动器和伺服电机，所述车辆状态传感器用于检测车辆状态数据；所述数据采集器用于对车辆状态传感器进行采集以获得车辆状态数据；所述工控机根据所述车辆状态数据对电机驱动器和程控电流源进行控制，所述电机驱动器产生一驱动力带动所述伺服电机反馈作用于悬挂系统的主动悬架，所述程控电流源产生一控制电流使得磁流变减振器产生一阻尼力反馈作用于悬挂系统的半主动悬架。本发明能够提高车体行驶平顺性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN105931246A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610292018.2
申请日：2016-05-05
Applicant: 东华大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T2207/20032 , G06T2207/20221 , G06T2207/30124
Abstract: 本发明涉及一种基于小波变换和遗传算法的织物瑕疵检测方法，包括以下步骤：对采集的带有瑕疵的图像进行预处理；对预处理后的图像使用小波分解得到多尺度下的子图像；对子图像进行融合以得到最优的疵点边缘信息；对子图像利用遗传算法计算出阈值，并采用所述阈值对融合后的图像进行阈值分割；对经过阈值分割的图像进行形态学处理。本发明处理后的布匹瑕疵分割效果精准，分割速度快，并很好的保留了瑕疵原本的形态。
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公开(公告)号：CN105868698A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610177141.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 东华大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/0008 , G06K9/00087
Abstract: 本发明提供了一种基于Cortex?M3内核的嵌入式指纹识别系统，其特征在于，在基于Cortex?M3内核的微处理器及指纹传感器的基础上构建集指纹采集及指纹处理于一身的单机系统，该单机系统采用指纹识别算法。本发明提供的一种嵌入式指纹识别系统不仅实现了小型化，而且指纹匹配的速度快、准确率高。
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公开(公告)号：CN105788183A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610269966.4
申请日：2016-04-27
Applicant: 东华大学
IPC: G08B21/16
CPC classification number: G08B21/16
Abstract: 本发明涉及一种煤气报警器，包括气敏传感器、信号调理电路、模数转换电路和单片机，所述气敏传感器、信号调理电路、模数转换电路和单片机依次相连，所述气敏传感器用于检测空气中的一氧化碳浓度；所述信号调理电路用于将气敏传感器检测的浓度信号进行调理；所述模数转换电路用于将调理后的模拟信号转换为数字信号；所述单片机通过比较的方式判断是否发生煤气泄漏，如果发生煤气泄漏则控制与其相连的报警装置进行报警。本发明能实现煤气浓度检测和报警。
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公开(公告)号：CN105406786A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510769945.4
申请日：2015-11-12
Applicant: 东华大学
CPC classification number: H02P21/14 , H02P21/0003 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转动惯量辨识方法，建立未知参数的参考模型，与实际模型进行对比，然后根据算法调节参考模型的参数，当两个模型的输出偏差基本不变时，近似用参考模型代替实际模型，且在整个辨识过程中，将辨识出来的结果反馈到带未知参数的参考模型中，通过改善相应的可变因子，提高整个辨识的准确性和快速性。本发明能够进行实时检测，为后续的PI控制器参数自整定奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104923934A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510319272.2
申请日：2015-06-11
Applicant: 东华大学
CPC classification number: B23K31/02 , B23K37/0435 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及一种基于四面回转夹具的汽车焊接生产线柔性化生产工作站，包括：焊接工作台；焊接机器人，其特征在于，还包括：四面回转夹具；预存区；焊接完成区。通过在生产工作站中使用四面回转夹具，可满足4-8种车型柔性化焊接生产要求，实现左右侧围在同一工作位置进行切换，因为本发明所使用的是四面回转夹具，它将四种车型夹具集成于一体，比使用传统的单一的夹具更加节省焊接空间，提高了焊接质量，使得整个焊接生产线高效稳定的运行，改善了工作环境，降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN104747970A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510127752.9
申请日：2015-03-23
Applicant: 东华大学
CPC classification number: F21S6/003 , F21V21/15 , F21V23/04 , F21V33/0052
Abstract: 本发明提供了一种多功能智能台灯，由灯头、灯架和灯座组成；灯头包括灯罩，发光管和图像采集装置均设于灯罩下方；灯架由横灯架和竖灯架垂直连接组成，横灯架由互相连接的第一伸缩杆和第一电机组成，竖灯架由互相连接的第二伸缩杆和第二电机组成，第一伸缩杆与灯罩连接，第一电机与第二伸缩杆连接，第二电机设于灯座上；灯座内部设有控制器，图像采集装置、第一电机、第二电机、发音器均与控制器连接，灯座上还设有开关按钮和光线调节旋钮。本发明可以根据用户阅读区域的改变对照明区域自动进行调整，还可以实时检测用户眼睛与书本所保持的距离，必要时通过发音器提醒，以促使用户卫生用眼，从而有效预防近视。
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公开(公告)号：CN104734595A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510096895.8
申请日：2015-03-04
Applicant: 东华大学 , 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的转动惯量辨识方法，该方法以实际系统作为参考模型，并建立含有未知参数的参考模型，比较两个模型的输出，通过不断调整可调模型的参数，最终实现可调模型跟随参考模型的输出。当两个模型的偏差不再改变时，那么可调模型的未知参数就可以近似的代替实际的模型，从而得出辨识结果。本发明可以在线的显示出电机实际运行中转动惯量的变化，能够为以后的PI调机器参数自整定做基础，从而可以降低外部扰动给电机带来的影响。
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公开(公告)号：CN102298323B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110169010.4
申请日：2011-06-22
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种自调匀整系统的自适应控制方法，其特征在于，步骤为：步骤1、用双笔记录仪记录在伪码发生器作用下，自调匀整系统的输入曲线和输出曲线；步骤2、把双笔记录仪记录下来的输出曲线离散化，根据广义最小二乘法辨识出自调匀整系统的可控自回归滑动平均模型；步骤3、以稳态方差最小为原则，求出在k时刻使得自调匀整系统在k+d时刻自调匀整系统的输出yk+d的稳态方差最小的控制输入量uk。本发明提供的方法可以提前d步进行预测，这样既减少了闭环系统匀整死区的不良影响，又保留闭环系统的反馈控制作用。闭环系统采用此控制算法后具有很强的抗干扰能力，可以基本消除各种非线性因素的干扰，从而使输出棉条的均匀度进一步提高。
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公开(公告)号：CN101509159B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200910048097.2
申请日：2009-03-24
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于自调匀整技术的双开环控制装置及方法，本发明的装置包括后罗拉，在后罗拉的前方设有中罗拉组，在中罗拉组的前方设有前罗拉，在后罗拉的后方设有第一检测机构，后罗拉与前罗拉分别联结第一执行机构与第二执行机构，在中罗拉组之间设有第二检测机构，第一检测机构及第二检测机构的输出端连接控制机构的输入端，控制机构的输出端分别连接第一执行机构与第二执行机构的输入端。本发明的方法为棉条首先通过后罗拉及中罗拉组完成第一次的开环匀整随后通过中罗拉组及前罗拉完成第二次的开环匀整。本发明的优点是：特别适用于并条机，消除了原系统所存在的盲区、死区及提前或滞后匀整的问题。
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