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公开(公告)号：CN118397544A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410537768.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动平台的汛期堤防内部渗漏智能巡检方法，由ROS可编码机器人在堤防道路采集点云数据，构建堤防巡检底图，规划巡检路线；使用ROS可编码机器人在非汛期按照所述巡检路线对堤防道路进行自动化巡检，记录巡检数据，建立堤防巡检背景数据；将汛期同一测点的巡检数据与堤防巡检背景数据进行实时比对，评价堤防渗漏隐患风险；确定堤防渗漏隐患风险点坐标，并转换为公里桩号后报警提示。
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公开(公告)号：CN115326597A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211065791.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩体钻孔剪切测试系统及方法，包括连接到油管的数字压力变送器和孔内剪切测试系统；所述数字压力变送器用于采集施加于岩体的剪切应力值；所述孔内剪切测试系统包括参数设置模块、数据采集模块、数据分析模块、报告生成模块。本发明的优点在于对传统的钻孔剪切仪进行自动化升级，系统结构新颖独特，操作使用方便，弥补了传统人工测试记录中由于肉眼观察会造成误差或注意力分散记录数据不准等缺点，极大地提高了工作效率，测试精度可达0.03Mpa，能够自动筛选出钻孔的抗剪强度，实时存储测得数据，保证意外不会丢失数据，并大大降低生产中的时间和物力成本。
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公开(公告)号：CN110632131B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910981185.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01N27/20
Abstract: 本发明公开了一种监测渠道堤防工程渗漏的方法，1，在堤坝被探测区域轴线上埋设布置多对供电电极；2，在堤坝被探测区域内，沿堤坝被探测区域轴线及平行于被探测区域轴线埋设布置多条测量测线3，选取一列垂直于被探测区域轴线布置一条测量侧线；4，测量电极对的极距LM1N1=（1/30～1/50）LA1B1；5，采用并行多通道同步数据采集器，将每个测量电极与同步数据采集器连接，将每个供电电极与电极控制器连接。本发明优点在于可在某一时间点同时获取整个被探测区域的地电场分布情况，并可随时间的推移对同一被探测区域进行多次“时移”探测，实现渗漏通道从无到有、从轻微到严重化的演变动态过程监测，进而提高渠道堤防工程渗漏探测的精度。
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公开(公告)号：CN116518909A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310351309.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度倾角测量的隧洞收敛变形计算方法，基于MEMS高精度倾角变形传感器布设监测点，测量一体浇筑管涵隧洞的初始形态；获取初始形态的一阶导数，计算各监测点的瞬时极坐标，并提取各监测点的初始极坐标监测各监测点的极坐标变化量，将各监测点的所述极坐标变化量与对应的所述初始极坐标相加，获得各监测点当前极坐标；利用插值法获取一体浇筑管涵隧洞截面上各点当前的极坐标；根据各点当前的极坐标和dx、dy值，积分获得一体浇筑管涵隧洞当前的形态；计算一体浇筑管涵隧洞当前的形态与初始形态中相关点的闭合差，确定一体浇筑管涵隧洞变形坐标。本发明的优点在于:精度更高、安装更便捷、成本更低。
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公开(公告)号：CN112346135B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011284290.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的渠堤工程渗漏通道智能化巡检探测方法，1，将瞬变电磁仪的接收/发射一体化线圈固定在滑动托架上，通过支架将GPS固定在接收/发射一体化线圈顶部中心位置；通过牵引绳将滑动托架与工程采集车连接实现拖曳，将瞬变电磁仪通过数据线与工控机交互通信，GPS通过无线方式与工控机通信；2，开动工程采集车，瞬变电磁仪采样探测；3，工控机将瞬变电磁仪开始采样探测的位置设为第一测点并存储位置坐标；S，工控机依次将各测点在深度方向8000‑30000个时间窗口转换为110～200个测道，计算各测道视电阻率及深度，赋予每个测道灰度值，实时显示多测道图及视电阻率‑深度曲线；5，采用物联网及人工智能技术进行智能化判读及多用户交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110632131A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910981185.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01N27/20
Abstract: 本发明公开了一种监测渠道堤防工程渗漏的方法，1，在堤坝被探测区域轴线上埋设布置多对供电电极；2，在堤坝被探测区域内，沿堤坝被探测区域轴线及平行于被探测区域轴线埋设布置多条测量测线3，选取一列垂直于被探测区域轴线布置一条测量侧线；4，测量电极对的极距LM1N1=（1/30～1/50）LA1B1；5，采用并行多通道同步数据采集器，将每个测量电极与同步数据采集器连接，将每个供电电极与电极控制器连接。本发明优点在于可在某一时间点同时获取整个被探测区域的地电场分布情况，并可随时间的推移对同一被探测区域进行多次“时移”探测，实现渗漏通道从无到有、从轻微到严重化的演变动态过程监测，进而提高渠道堤防工程渗漏探测的精度。
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公开(公告)号：CN114415158A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210013402.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于渠道浅剖声纳发射换能器的驱动电路，包括功率放大三极管Q1，功率放大三极管Q1发射极e通过压电陶瓷换能器与储能器负极连接，储能器正极分为二路，一路与功率放大三极管Q1集电极c连接，另一路通过限流器与直流高压电源E正极连接，直流高压电源E负极与储能器负极连接；压电陶瓷换能器两端并联有阻抗匹配器，在功率放大三极管Q1基极b与发射极e之间连接有由单片机控制的脉冲发生器。本发明综合了电压控制型驱动器和电流型驱动器的特点，使用脉冲功率放大方法驱动压电陶瓷换能器，大大提高了压电陶瓷换能器的发射功率，降低了阻抗匹配难度。
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公开(公告)号：CN113865650A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111175418.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种护岸抛石稳定性监测系统及其监测方法，包括测控单元、监测分布单元、报警单元、平台服务器、监控终端和供电装置；测控单元向监测分布单元发送数据采集命令，监测分布单元收到采集命令后，向数据采集模块发送当前的监测数据，数据采集模块对数据进行分析、计算以及滤波后得出该时刻的数据信息，通过内嵌程序算法计算，得出该时刻被监测护岸的状态是否稳定，若不稳定发送报警命令，报警单元接到报警命令后，进行声光报警，并将数据结果按照指定的协议发送到平台服务器；平台服务器在收到数据包之后，通过数据解析程序对数据进行解析和存储；监测终端对收到的解析数据判断被监测护岸的稳定状态，实现护岸水下根石状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN112346135A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011284290.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的渠堤工程渗漏通道智能化巡检探测方法，1，将瞬变电磁仪的接收/发射一体化线圈固定在滑动托架上，通过支架将GPS固定在接收/发射一体化线圈顶部中心位置；通过牵引绳将滑动托架与工程采集车连接实现拖曳，将瞬变电磁仪通过数据线与工控机交互通信，GPS通过无线方式与工控机通信；2，开动工程采集车，瞬变电磁仪采样探测；3，工控机将瞬变电磁仪开始采样探测的位置设为第一测点并存储位置坐标；S，工控机依次将各测点在深度方向8000‑30000个时间窗口转换为110～200个测道，计算各测道视电阻率及深度，赋予每个测道灰度值，实时显示多测道图及视电阻率‑深度曲线；5，采用物联网及人工智能技术进行智能化判读及多用户交互。
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公开(公告)号：CN111693039A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010529016.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种根石状态感知监测系统及其监测方法，包括状态感知单元、测控单元、报警单元、供电装置、平台服务器和监控终端，以及分别布置在堤坝水下被监测位置处的监测根石；状态感知单元由多个状态感知终端构成，每个监测根石上设置有状态感知终端，用于实时感知每个监测根石的形态；状态感知单元和报警单元分别与测控单元通信连接，测控单元通过平台服务器与监控终端通信连接，实现每个监测根石形态数据从状态感知单元到平台服务器、监控终端的通信，对监测根石形态数据进行实时监测、传输、存储、查看和历史数据展示，本发明弥补了河道整治工程中安全监管只能依靠人工探摸和非汛期的根石探测的不足，实现了真正意义上的根石状态实时追踪。
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