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公开(公告)号：CN102890890A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210411842.7
申请日：2012-10-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种直立自平衡智能车，包括车体盘、主控板、LED显示板、倾角检测板、速度检测模块和驱动转向轮。主控板采用MC9S12XS128单片机，具有供电电压低，响应速度快，处理速度高，价格低廉等优点。可实现车模直立静止、直立前行、直立后退、直立前行左右转弯和直立后退左右转弯等功能。可用于本科、研究生的自动控制原理教学课程中；产品的性价比高，适合广大大学生；通过使用智能车主控板可熟悉MC9S12XS系列单片机的原理和编程技巧，掌握数字加速度计和陀螺仪的使用方法和控制原理，易制作易学习，提高学生的动手能力和科技创新能力，增加学生从事智能汽车开发研究的兴趣。
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公开(公告)号：CN203048533U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220667528.0
申请日：2012-12-03
Applicant: 长安大学
IPC: B66F17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高空作业汽车防倾翻预警装置，包括位移传感器、角度传感器、单片机和报警器，其中，位移传感器和角度传感器分别与单片机相连，单片机的输出端与报警器连接。本实用新型利用传感器获取高空作业汽车主臂伸长位移和吊臂的俯仰角等信息，通过单片机处理后判断车辆是否处于安全状态，并根据情况发出报警信号。本装置与现有技术相比，具有结构简单、易于调试等特点，并且可靠性高、成本低，便于维护，能较大地降低高空作业汽车事故的危险性。
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公开(公告)号：CN202981976U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220610491.8
申请日：2012-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: A61B5/0205 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式无线医疗检测装置，包括单片机控制模块、传感器模块、无线接收模块、数据存储模块和监视控制模块。单片机控制模块接收传感器检测的人体各项生命参数数据的模拟信号，将模拟信号转化为数字信号后，经单片机控制模块集成无线射频发送器将数字信号发出，无线接收模块接收信号后传输至监视控制模块，监视控制模块实时显示病人生命体征参数数据，同时将异常数据通过GSM通信模块发送至主治医生或病人家属手机终端上。转化后的数字信号实时地存入数据库，主治医生或病人家属可通过登录监控网站查询病人历史数据，针对情况制定相应的康复措施。避免了监护设备与医疗传感器之间的长连线，解决了医生全程监控病人的缺陷。
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公开(公告)号：CN202965902U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220550312.6
申请日：2012-10-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车防炫目装置，包括摄像头，摄像头通过视频解码器与DSP微处理器输入端相连接，DSP微处理器连接有调整按键，DSP微处理器的输出端通过可编逻辑器连接显示器。该装置利用CCD摄像头采集前方的图像，接着传送到DSP微处理器中，利用程序对图像中的强光源进行识别，得到强光源区域的二维坐标，然后通过驾驶员手动调整按键对图像参数进行修正，从而生成新的图像显示参数，据此控制液晶屏上相应的位置显示遮挡图像，防止炫目产生。
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公开(公告)号：CN202854837U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220498219.5
申请日：2012-09-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车道标识线检测装置，包括安装在车辆前端纵向中心线上的CCD摄像头，CCD摄像头通过数据线连接单片机，单片机上连接有显示器。本实用新型通过安置在车辆前端纵向中心线上的CCD摄像头，拍摄一段汽车在正常光线下行驶的路面视频，记录汽车行驶状态，单片机从视频中提取出的单帧图像经过特定阈值灰度化、特征区域选取、特征区域二值化、腐蚀膨胀处理、关键点提取、关键点曲线拟合处理后，将处理好的每一幅单帧图像整合成一个完整、流畅的路面视频在显示器中输出，视频中当前车道的标志线用红色曲线标明，提高了车道线识别速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202345535U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120462355.4
申请日：2011-11-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆启动时的安全报警装置，包括多个红外探头，还包括有运行控制单元、报警喇叭、报警灯和刹车电机，所述的多个红外探头设置在车辆的前后围上，报警喇叭安装在仪表板上，报警灯安装在后视镜上，熄火刹车机构安装在车尾部；多个红外探头、报警喇叭和报警灯均与车辆的运行控制单元相连接，运行控制单元上连接有时速控制器、油门控制器、断电控制器、发动机分电器开关；其中，发动机分电器与发动机连接，断电控制器与电磁开关相连，电磁开关控制刹车电机的启闭。该装置在车辆启动或倒车时距离行人一段距离报警并自动减速，使行人和车辆在安全距离时自动刹车和熄火。对车辆改动小，投资费用低、检测灵敏稳定、主动控制及时。
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公开(公告)号：CN203054638U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220668530.X
申请日：2012-12-05
Applicant: 长安大学
IPC: G05D23/22 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM的炉温远程监控装置，包括处理器、加热及其驱动模块、温度测量模块、存储器、显示器、无线模块和终端设备，其中，加热及驱动模块、温度测量模块、存储器、显示器、无线模块分别连接处理器，无线模块通过无线通信方式与终端设备通信。本实用新型可通过触摸屏和无线两种方式控制炉温情况，其中无线控制方式可以将火炉的设定温度和当前温度传输至终端设备模块手机上，通过查询手机信息可掌握受控火炉当前状态，以及通过手机发送指令改变温度设定值和关闭加热系统。本装置结构简单，功能强大，成本低廉，稳定性和鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN203032562U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220346223.X
申请日：2012-07-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种纯电动汽车车道标识线检测与报警装置，包括在纯电动汽车车辆前端纵向中心线上安装有摄像头，摄像头与一台计算机相连接，在计算机上还连接有报警装置。相比采用其他手段感知道路环境的纯电动汽车，本实用新型采用摄像头作为纯电动汽车的路面情况的采集装置，具有投入低、实时性好、简便易行、便于维护等优点，只需要增加摄像机即可。
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公开(公告)号：CN202994711U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220605704.8
申请日：2012-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的瓦斯测量报警装置，包括主控单元模块、气体采样模块、信号放大与转换模块、按键模块、储存模块、显示模块、报警模块和执行模块。气体采样模块采集目标区域空气中瓦斯浓度信号后，经由信号放大与转换模块转化为单片机MC9S12XS128能够处理的数字信号。将数字信号与设定的报警上限值进行比较，若瓦斯浓度超过界限值，单片机系统控制报警装置报警，同时控制执行模块启动电机，加快空气流动，降低瓦斯浓度。本装置具有传感器漂移小、维护周期长、维护方法简单、抗机械干扰强、可靠性好、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN202969519U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220549429.2
申请日：2012-10-24
Applicant: 长安大学
IPC: E03D5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种被动式自动冲水控制装置，包括核心模块，在核心模块上连接有电源模块、执行模块、发射模块和接收模块（5）；其中，电源模块和执行模块相连接，发射模块和接收模块相连通。核心模块采用美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS 8位芯片AT89C2051，AT89C2051芯片发出一定频率的方波脉冲信号，控制发射模块的二极对管LED断续发光。同时检测接收模块信号，控制执行模块执行相应动作。具有抗干扰能力强，灵敏度得到有效控制，外围电路简单，应用范围广，成本低廉等优点。
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