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公开(公告)号：CN115268298B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210815416.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过开启场景仿真模块和被测算法模块，加载场景仿真模块的智能驾驶车辆仿真场景，将测试用例与智能驾驶车辆仿真场景进行关联，根据测试用例建立测试观测规则并对测试过程进行观测，并记录观测结果，能够将繁琐的人为测试步骤转为系统脚本再通过计算机等设备来执行，成功达到了仿真测试自动化串行进行的预期，解放了人力、提高了测试效率及测试有效性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114647582B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210296383.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景生成方法，包括如下步骤：步骤1,基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间；步骤2，利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本；步骤3，基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试；步骤4，基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数；步骤5，基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化，得到具体场景序列。
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公开(公告)号：CN114355790B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111583507.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种有限自动驾驶遍历测试场景设计方法、系统及计算机可读存储介质，其包括：1、选取驾驶场景因素；2、进行单因子试验设计；3、进行多多因子DOE试验设计及仿真测试执行，筛选出影响因子；4、根据敏感度分析结果，对相应的场景因素选取颗粒度；5、通过正交矩阵法得到有限个数的遍历场景用例。本方法引用了单因子试验设计、敏感度分析作为正交矩阵输入前提，有效的解决了多场景要素的初步赛选缩减，进一步提高了正交矩阵缩减效率，有效地提升了测试设计效率。
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公开(公告)号：CN115268298A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210815416.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过开启场景仿真模块和被测算法模块，加载场景仿真模块的智能驾驶车辆仿真场景，将测试用例与智能驾驶车辆仿真场景进行关联，根据测试用例建立测试观测规则并对测试过程进行观测，并记录观测结果，能够将繁琐的人为测试步骤转为系统脚本再通过计算机等设备来执行，成功达到了仿真测试自动化串行进行的预期，解放了人力、提高了测试效率及测试有效性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115221063A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210871842.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶系统的软件在环仿真测试方法、装置及存储介质，其中，方法包括：获取待测试自动驾驶系统的功能测试需求；以功能测试需求为索引，查询预先建立的自然语言库，获取功能测试需求的自然语言，其中，自然语言库基于携带有功能测试需求标签的数据建立得到；根据自然语言生成软件在环仿真测试的执行步骤，根据执行步骤生成测试案例，并利用测试案例对待测试自动驾驶系统进行软件在环仿真测试。由此，解决了相关技术中，在环仿真测试的测试案例缺乏标准的语言的描述，不同设计者的测试案例编写结果差异大，案例设计主观性较高，使得测试的有效性和案例的复用性较低，无法满足实际需要等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114647585A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210312288.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于DevOps的智能网联车智能驾驶功能云仿真测试系统及方法，包括WEB前、后端，应用服务，第三方服务，基础服务，数据存储和容器编排引擎子系统；WEB前端，为用户提供交互界面；WEB后端，响应前端用户操作；第三方服务，包含Jenkins服务、Gitlab服务、ALM服务；容器编排引擎，包括镜像仓库和仿真执行节点，镜像仓库用于存储基于容器的应用开发的容器镜像，仿真执行节点中为各种用户提前准备的镜像。本发明的测试系统，开发人员提交软件到项目管理平台、发布、自动构建平台集成释放到镜像管理平台、发布到镜像管理平台、测试并出具测试报告，测试人员分析问题后将问题清单提交到缺陷管理平台闭环到开发人员，实现全流程自动化。
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公开(公告)号：CN115167173B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210706150.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶仿真集群测试的结果记录方法，该方法包括：1）获取原始结果数据和仿真测试对象信息；2）获取测试任务和对应测试案例的编号；3）确定测试案例结果状态、追溯触发逻辑并记录对应的步骤位置；4）记录对应控制器的状态触发标志位；5）记录测试任务耗时和当前时间；6）读取集群测试载体信息和IP地址；7）生成测试案例结果信息。本发明针对仿真数据及结果，进行初步的自动化判定，自动识别仿真必要信息并组合记录，在批量测试及结果记录过程中，拥有去中心化和智能结果生成的特点；可有效解决目前智能驾驶仿真集群测试结果记录存在稳定性较差的问题，取得提高结果记录效率和降低人工分析成本的效果。
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公开(公告)号：CN114090350B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111135297.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明公开一种适用于智能驾驶模型开发仿真的集群测试方法、系统及计算机可读存储介质，包括集群控制服务器部分及集群计算机部分，通过集群控制，让每一台计算机（节点）承担一部分的测试和存储任务，降低单个节点成本，提供系统整体的计算能力和存储容量，采用去中心化方法，不设置主节点角色，采用各集群节点自行获取任务清单，执行并反馈结果方法，规避集群主机失效导致的集群失效问题，同时采用集群计算机与集群控制服务器点对点单一通信形式，集群中各子计算机节点将不相互通信干扰。
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公开(公告)号：CN116627793A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310161117.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06Q10/0639
Abstract: 本申请涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种软件在环仿真测试的真实度评估方法及装置，其中，方法包括：获取软件在环仿真测试的目标测试场景；在目标测试场景下，利用预设测试策略分别进行软件在环仿真测试和实车测试，得到一个或多个评价指标的仿真测试数据和实车测试数据，并根据仿真测试数据和实车测试数据计算每个评价指标的指标误差；根据每个评价指标的指标误差和对应权重系数进行加权求和，得到软件在环仿真测试的评估值，其中，若评估值大于预设值，则判定软件在环仿真测试的真实度评估合格，否则判定软件在环仿真测试的真实度评估不合格。由此，解决了软件在环仿真测试的真实度评估维度单一，导致评估的有效性和准确性较差等问题。
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