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公开(公告)号：CN117207942A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311423878.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆制动技术领域，公开了一种车辆制动控制方法、系统、装置、设备及存储介质，本发明的整车控制器通过监测电子机械制动系统控制器发送的各车轮对应电机制动器的运行信息中是否有异常运行信息，如果有确定异常运行的电机制动器对应车轮的扭矩矢量控制潜力，基于扭矩矢量控制潜力对异常运行的电机制动器对应车轮进行制动操作，正常运行的电机制动器基于扭矩矢量控制潜力对相应车轮进行制动操作，当某电机制动器出现故障时，整车控制器会接管制动控制，实现冗余，备份控制，提高制动系统的可靠性，确保车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116691493A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310939653.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆变道预警方法及相关设备，所述方法包括：当检测到自车转向灯信号时，获取自车车速，如果所述自车车速大于车速阈值，接收自车转向灯开启同一侧的环视摄像头采集的图像数据；根据所述图像数据锁定自车目标转向一侧的间隔车道内的目标车辆；如果所述目标车辆靠近自车一侧的转向灯开启，且所述目标车辆的车身逐渐跨越车道线，则确定间隔车道的所述目标车辆存在朝向自车变道方向的变道行为；如果识别到自车驾驶员继续往转向灯开启侧转动方向盘进行变道操作，发送信号控制自车转向侧后视镜上的预警提示灯进行闪烁，并在自车内同步发出蜂鸣报警提示音，对自车驾驶员进行预警加强提醒。本申请提高了车辆变道安全性。
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公开(公告)号：CN117864241A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410203503.2
申请日：2024-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及汽车线控转向技术领域，公开了一种线控转向系统的路感反馈方法、装置、车辆及介质，方法包括：计算下转向系统的动态齿条力；通过车辆动力学模型计算舒适齿条力并对舒适齿条力进行毛刺滤波，得到实际车辆姿态齿条力；将动态齿条力和实际车辆姿态齿条力进行加权融合，得到总齿条力；根据总齿条力计算反馈力矩。本发明分别计算考虑了路面情况的动态齿条力和理想状态下的舒适齿条力，然后对舒适齿条力进行毛刺滤波，得到实际车辆姿态齿条力，提高其信号准确度之后再将动态齿条力和实际车辆姿态齿条力进行加权融合，从而得到准确度更高的总齿条力，最后通过总齿条力计算反馈力矩，进一步提高了用户对路感反馈感受的准确度。
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公开(公告)号：CN117068165A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311098298.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆的坡道控制方法、系统、设备以及介质，该车辆的坡道控制方法包括：获取车辆的档位状态、所处路面的坡道角度、电机的运转方向及坡道传感器的运行状态，根据档位状态、坡道角度、运转方向及坡道传感器的运行状态，确定车辆所处路面状态，若路面状态为处于坡道，获取车辆的质量、轮速、制动请求状态、驱动扭矩、制动系统的运行状态及车辆在两个不同时间点的周围环境图像，基于轮速、档位状态、质量、制动请求状态、驱动扭矩、坡道角度、制动系统的运行状态及车辆在两个不同时间点的周围环境图像，确定制动策略，控制车辆按照制动策略进行制动，即本发明通过提前识别溜坡并进行主动干预，进而提高驾乘人员的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN117002486A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310906492.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域。该控制方法包括：在车辆处于自动驻车状态下，获取车辆的前方车辆状态信息和交通信息；根据前方车辆状态信息和交通信息，预测车辆的驻停时间；在驻停时间低于第一阈值时，控制车辆的制动力为最小制动力；其中，最小制动力与车辆所处的坡度信息和重量信息相关。由此，可在驾驶员即将驶离车辆时，将车辆的制动力变为最小制动力，可以在停驻车辆防止车辆溜车的同时，降低车辆驶离时的停滞感，提升用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116700220A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310786164.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆域控制器测试系统，包括：域控制器、测试模块，域控制器和测试模块电连接，测试模块用于域控制器的测试；测试模块包括负载可调单元，负载可调单元中负载的电气参数可调节至和域控制器的不同控制对象的电气参数一致。如此，由于测试模块的负载可调单元中负载的电气参数可以调节，无需设置多组特定电气参数的负载就可以完成不同控制对象下的域控制器的测试，提升了测试效率。
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公开(公告)号：CN117400681A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311410390.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/017 , B60G17/019 , B60R21/00 , H04W4/48
Abstract: 本申请公开了一种自动避免被淹的车辆控制系统、方法、车载终端及车辆，车辆控制系统包括：地面图像识别组件用于获取车辆周围的地面的图像信息，并识别图像信息中水面覆盖信息；水面距离检测组件用于当水面覆盖信息中水面铺满车辆周围的地面时，获取车辆的车身与水面的距离；通信控制模块用于根据车辆的车身与水面的距离，通过悬架升降组件控制车辆的车身上升及得到车辆的预计被淹时间，并发送至车主终端。通过地面图像识别组件可以确定地面是否被水面铺满覆盖，水面铺满覆盖地面后，可以通过水面距离检测组件检测车声与水面的距离，并根据该距离，通过悬架升降组件控制车身上升，整个过程均由车辆控制系统自行主动完成，无需车主或其他人参与。
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公开(公告)号：CN116749992A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310690906.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆质量估算方法及底盘中央集成控制系统。车辆质量估算方法，包括以下步骤：根据获取的道路信息、坡度信息、天气信息和车辆信息，确定车辆加速质量估算法、悬架高度质量估算法和轮胎胎压估算法的有效性；根据三种估算方法的有效性，确定三种估算方法的权重系数；将三种估算方法分别估算得到的车辆质量与对应的权重系数加权求和，获得车辆质量估算值。本发明还提供一种底盘中央集成控制系统，包括底盘中央控制器和与其连接的车身姿态传感器、轮胎胎压传感器、悬架系统、转向系统、制动系统、动力系统和ADAS系统。本发明解决了现有车辆质量估算方法易受驾驶工况和车辆载荷变化影响，从而影响估算精度的问题。
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公开(公告)号：CN116587793A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310580177.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 杨曹刚
IPC: B60G17/016 , B60L7/10 , B60L7/18 , B60T13/12 , B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种抑制车辆顿挫的方法、装置、车辆及存储介质，属于能量回收领域，所述方法包括：在车辆的行驶工况表征所述车辆当前处于目标减速工况的情况下，获取所述车辆的电机扭矩与至少一个车轮的悬架高度；在至少一个车轮的悬架高度发生变化的情况下，预测由所述电制动切换到所述液压制动的切换时间；基于所述电制动上升产生的电制动力，确定在所述切换时间到来时，所述车辆前轮与后轮各自对应的轮端压力；基于所述轮端压力，对所述悬架的阻尼进行调节，以在所述切换时间到来时，抑制所述车辆顿挫的产生。通过本发明提供的方法，有效地抑制电制动向液压制动的切换过程中车辆的顿挫现象，提高车辆的稳定性和驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN117022297A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310925851.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆平稳性监测技术领域，公开了一种车辆稳定性检测控制方法、系统以及车辆，其中车辆稳定性检测控制方法包括：获取当前车速以及方向盘实际转角，确定车辆行驶的需求偏航角速度参数；获取车辆行驶的实际偏航角速度参数，确定需求偏航角速度参数与实际偏航角速度参数的角速度参数偏差值；基于角速度参数偏差值与预设失稳阈值确定车辆处于失稳状态，生成失稳控制指令以控制车辆达到扭转力矩平衡。解决现有技术中对车辆爆胎的监测信息不全面、车辆爆胎信息判断不准确的问题。
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