基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端

    公开(公告)号:CN116824544A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310746683.4

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本申请公开了一种基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端,确定方法包括以下步骤:获取当前帧的车载点云数据以及若干关键帧的车载点云数据;关键帧的车载点云数据为当前帧之前车辆移动预设距离内的车载点云数据;根据当前帧的车载点云数据和若干关键帧的车载点云数据,确定当前帧的车载点云数据中的动态点;对当前帧的车载点云数据中的动态点进行聚类,以确定当前帧的车载点云数据中的动态障碍物。本申请基于关键帧的车载点云数据,确定当前帧的车载点云数据中的动态点,大大减少了当前帧的车载点云数据中点云的数量,然后对当前帧的车载点云数据中的动态点进行聚类,从而确定动态障碍物,不仅计算量小,准确性也更高。

    一种A立柱总成、门槛和前舱组合结构

    公开(公告)号:CN115158474B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202210721767.8

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种A立柱总成、门槛和前舱组合结构,包括相互固定的A立柱总成、前舱和门槛,组合结构还包括加强件总成,加强件总成分别与A立柱总成、前舱和门槛固定连接;加强件总成上设有A点焊翻边,A立柱总成上设有与A点焊翻边相适配的B点焊翻边,B点焊翻边与A点焊翻边相互紧贴并焊接固定;加强件总成上设有A自攻丝连接边I,前舱上设有与A自攻丝连接边I相适配的B自攻丝连接边I,B自攻丝连接边I紧贴在A自攻丝连接边I上。本发明通过设置加强件总成与A立柱总成、前舱、门槛连接固定,使得A立柱总成、前舱、门槛连接得更加紧密、更加稳定,从而提高该组合结构的综合性能。

    一种门槛总成与侧围总成连接结构及车辆

    公开(公告)号:CN115723862A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211165554.8

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明属于车身部件技术领域,具体涉及一种门槛总成与侧围总成连接结构及车辆,包括门槛总成和侧围总成,所述门槛总成连接在侧围总成上,所述门槛总成包括门槛本体、门槛连接板和A柱连接螺母板,所述门槛连接板和A柱连接螺母板均连接在门槛本体上,所述侧围总成与门槛连接板连接,并与A柱连接螺母板连接。其目的是:用来解决背景技术中指出的铝合金门槛与侧围总成连接时,SPR连接不适合钢铝钢三层板的连接,导致工艺实施困难,且SPR连接需要的连接空间相比点焊更大,导致门槛止口高度较高,人机进出便利性不佳的问题。

    一种吸能盒、后防撞梁总成及车辆

    公开(公告)号:CN115339408A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210738904.9

    申请日:2022-06-27

    Inventor: 张勇 王玮 赵丰良

    Abstract: 本发明属于汽车车身零部件技术领域,具体涉及一种吸能盒、后防撞梁总成及车辆,包括吸能盒本体,吸能盒本体包括两个U形板,两个U形板的结构、尺寸均相同,两个U形板对置、交错连接,包括防撞梁本体,防撞梁本体包括弧形板和位于弧形板两端的直板,两块直板相互平行,弧形板和直板的截面均呈U形,吸能盒本体的一端焊接在直板内。其目的是:通过组成吸能盒的两个U形板结构、尺寸均相同的结构设置,使得两个U形板相互之间具备互换性,可降低零件模具的数量,成本效益高。

    一种旋转式中控屏安装结构及车辆

    公开(公告)号:CN115230605A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210905584.1

    申请日:2022-07-29

    Inventor: 张勇

    Abstract: 本发明属于汽车车身零部件技术领域,具体涉及一种旋转式中控屏安装结构及车辆,包括旋转式中控屏和中控屏安装结构,旋转式中控屏和中控屏安装结构固定连接,中控屏安装结构包括安装支架、转向支撑骨架和安装支架加强件,安装支架和安装支架加强件均固定安装在转向支撑骨架的一侧。其目的在于:用来解决支架数量多,重量大,且安装精度难以保证的问题。

    一种A立柱总成、门槛和前舱组合结构

    公开(公告)号:CN115158474A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210721767.8

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种A立柱总成、门槛和前舱组合结构,包括相互固定的A立柱总成、前舱和门槛,组合结构还包括加强件总成,加强件总成分别与A立柱总成、前舱和门槛固定连接;加强件总成上设有A点焊翻边,A立柱总成上设有与A点焊翻边相适配的B点焊翻边,B点焊翻边与A点焊翻边相互紧贴并焊接固定;加强件总成上设有A自攻丝连接边I,前舱上设有与A自攻丝连接边I相适配的B自攻丝连接边I,B自攻丝连接边I紧贴在A自攻丝连接边I上。本发明通过设置加强件总成与A立柱总成、前舱、门槛连接固定,使得A立柱总成、前舱、门槛连接得更加紧密、更加稳定,从而提高该组合结构的综合性能。

    一种连杆小头敲击异响的预测方法

    公开(公告)号:CN114997023A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210753551.X

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本发明提出一种连杆小头敲击异响的仿真预测方法,利用动力学软件搭建缸体‑曲轴活塞连杆系统的仿真分析模型,同时考虑油膜作用及结构弹性形变,快速准确的计算出活塞销与连杆小头之间的作用力,分析作用力是否发生了换向,同时直接计算出连杆小头的振动加速度,分析连杆小头的振动加速度是否超过目标值,进而对连杆小头是否发生敲击异响进行预测。本发明可以借助仿真分析工具实现对连杆小头敲击进行快速有效的预测。

    一种模拟缸盖
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108672770B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201810437776.8

    申请日:2018-05-09

    Abstract: 本发明涉及一种模拟缸盖,模拟缸盖本体包括固定连接在一起的上模拟缸盖和下模拟缸盖,下模拟缸盖上设有和气缸体的缸孔一一对应的下过孔,上模拟缸盖上设有和下过孔一一对应的上过孔,下模拟缸盖上设有与气缸体上的用于安装缸盖的螺纹孔一一对应的下安装通孔,上模拟缸盖上设有与下安装通孔相对应的上安装通孔,上安装通孔和下安装通孔内设有用于将本模拟缸盖安装至气缸体上的安装螺栓,其特征在于,上模拟缸盖和/或下模拟缸盖上设有用于调节模拟缸盖的刚度的挖空部。本发明有效地改善了现有的模拟缸盖无法准确模拟真实缸盖的刚度进而影响缸孔圆度和圆柱度的问题。

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