-
公开(公告)号：CN116461552A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310341214.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的自动接驾路径生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆开启自动接驾模式时，基于当前泊车定位信息获取对应的停车场的地图信息，从而获取停车场的多个关键设施信息，并根据多个关键设施信息、历史接驾点和泊车前的下车点生成备选接驾点集合，基于预设接驾地点的条件，从备选接驾点集合中推荐至少一个最优接驾点，并基于用户选择的最终接驾点生成自动接驾路径。本申请实施例可以基于关键设施信息、历史接驾点和泊车前的下车点生成备选接驾点集合，并根据备选接驾点集合推荐最优接驾点，从而根据用户的选择生成自动接驾路径，实现用户与车辆的同步动作，节约用户时间，从而提高用户的使用体验。
-
公开(公告)号：CN115790624A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211236065.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取代客泊车时全局路径的目标起点位置和目标终点位置；在识别到目标起点位置与目标终点位置为目标车位区域、或者目标终点位置为终点坐标时，增大目标车位区域或终点坐标与车道之间的距离匹配阈值，并匹配目标车道；在识别到目标起点位置起点坐标点时，降低起点坐标点与车道之间的距离匹配阈值，并匹配目标车道；根据目标车道匹配道路节点，生成全局路径，并利用全局路径控制车辆执行代客泊车动作。由此，解决了相关技术无法适用于不同的AVP场景，未考虑到全局路径规划系统区域泊车、远程召唤、挪车位等复杂需求等问题。
-
公开(公告)号：CN115507863A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211236379.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：匹配目标地图的最佳地图解析算法，并根据地图解析算法解析目标地图，得到目标地图的第一拓扑信息和语义信息，并基于拓扑信息和语义信息将目标地图转为预设格式的地图；基于预设的哈希表，从预设格式的地图中获取待规划的地图数据，并根据待规划的地图数据中的实体信息和第二拓扑信息抽象得到有向搜索图；基于预设的搜索算法，根据有向搜索图、路径规划起点和路径规划终点规划出节点序列或者边序列后，结合目标地图中的全局路径规划信息规划车辆的全局路径。由此，解决了相关技术强依赖于图商的地图数据问题，提升了地图信息维护的便利性。
-
公开(公告)号：CN110001647B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910355092.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆触发变道方法、系统及计算机可读存储介质，包括以下步骤：当车辆触发变道系统处于初始化状态，响应于系统接收到自动变道触发信号时，判断系统是否满足激活条件；若不满足激活条件，则系统保持在初始化状态下；若满足激活条件，则判断是否满足变道条件；若满足变道条件，则控制车辆向满足所述变道条件的相邻车道变道；若不满足变道条件，则判断车辆是否能通过调整速度来满足变道条件；若车辆经过调整速度后能满足变道条件，则自动控制车辆进行速度调整，并在满足变道条件时，控制车辆向满足所述变道条件的相邻车道变道；若车辆不能通过速度调整后变道，则系统跳回初始化状态。本发明能够保证安全，且提高了触发变道成功率。
-
公开(公告)号：CN117302196A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311536445.7
申请日：2023-11-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取用于进行泊车规划的目标信息；基于目标信息对障碍物和车位进行抽象建模，得到目标车辆行驶环境；将目标车辆的当前位置确定为泊车规划起点，将车位所在位置作为泊车规划终点，在目标车辆的行驶环境中进行离散点采样，基于采样结果规划出泊车路径，基于采样结果就能够灵活性地确定出泊车路径，使得规划的泊车路径对应的几何图形的组合理论上可以有无限种，不受限于目标车辆的起始姿态和终止姿态，任意姿态的成功率较高。且基于采样结果规划出泊车路径能够使得泊车路径更接近于全局最优，并且满足车辆动力学约束且保证泊车路径的平顺性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118915547A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411015876.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 冯荣
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种应用于车辆的车辆产品运行方法、装置以及终端设备，应用于智能控制技术领域，包括：电子设备可以响应于车辆产品的触发指令，使车辆产品开始执行。电子设备可以依次创建车辆产品的产品实例、车辆产品对应的功能的功能实例、功能对应的步骤的步骤实例、步骤对应的任务的任务实例、任务对应的执行器的执行器实例，实现该车辆产品的产品实例的创建。电子设备可以根据预设的逻辑，依次执行车辆产品的产品实例中的功能实例，每个功能实例中的步骤实例，每个步骤实例中的任务实例。电子设备通过运行该任务实例中的执行器实例实现该任务实例的执行。实现降低各个实例之间的依赖，提高车辆产品的稳定性的效果。
-
公开(公告)号：CN114993335B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210769284.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种本发明实施例涉及一种自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取车端环境数据，该车端环境数据包括但不限于路况信息及车况信息；根据车端环境数据确定预设数目的路径轨迹；根据预设数目的路径轨迹确定各路径轨迹的横向数据与纵向数据；对预设数目的路径轨迹进行横向数据和纵向数据标注，得到待选轨迹信息集合；根据路况信息及车况信息得到轨迹信息集合中各轨迹信息评分最高的轨迹信息，生成路径规划结果；通过在生成的预设数目的路径规划中进行进一步路径规划，以达到提升路径规划效率的效果；通过对预设数目的规划出的路径中进行评分来选出最佳路径规划，以达到规划出最佳路径的效果。
-
公开(公告)号：CN117302197A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311536479.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W60/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车速度规划方法及系统，所述方法包括：获取泊车规划路径、自车位姿、自车的当前速度和危险障碍物信息；根据自车位姿和泊车规划路径，确定路径上距自车的最近点，并得到路径上距自车的最近点的位姿；确定下一时刻的起步约束速度、纵向距离约束速度、角度偏差约束速度、横向偏差约束速度、路径曲率约束速度、危险障碍物约束速度，并将其中的最小值作为下一时刻的目标速度。采用本发明能在保证泊车精度的前提下，提高泊车安全性和平稳性。
-
公开(公告)号：CN116337105A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310209490.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：检测车辆的实际工况，并在检测到实际工况为代客泊车工况时，提取目标停车区域的关键地图信息，以基于关键地图信息构建道路拓扑图；基于道路拓扑图，将车辆的当前位置作为起点，并根据预设匹配规则进行车道匹配，得到多条第一备选车道，并将用户设置的终点位置作为终点，以进行车道匹配，得到多条第二备选车道，进而计算第一、第二备选车道之间的匹配度，并根据匹配度满足预设条件的车道生成代客泊车的全局路径规划路径。本申请基于道路拓扑图，通过对起终点的车道匹配情况进行针对性分析处理，从而更加精准的实现场景识别，极大改善了用户的驾乘体验。
-
公开(公告)号：CN115511169A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211151700.1
申请日：2022-09-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06F16/9537 , G06F16/29 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/14 , G01C21/30 , G01C21/34 , B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种用于代客泊车全局路径规划系统的拓扑图的扩展方法及装置，其中，方法包括：根据代客泊车起点匹配的车道和至少一个第一道路节点生成起始虚拟节点和起始虚拟边；根据代客泊车终点匹配的车道和至少一个第二道路节点生成终止虚拟节点和终止虚拟边；向拓扑图中加入起始虚拟节点、起始虚拟边、终止虚拟节点和终止虚拟边，生成扩展后的拓扑图，并基于扩展后的拓扑图规划全局路径，并按照全局路径执行相应的代客泊车动作。本申请实施例可以通过扩展后的拓扑图规划全局路径，从而完成相应的代客泊车动作，有效的增加路径搜索解的数量，并得到最优路径，提升了规划路径的精准度和效率，提升了全局规划路径的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.028 seconds)
