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公开(公告)号：CN114926794A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210695454.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/22 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种高效的轻量化SAR船舶目标检测方法，属于SAR船舶目标检测领域，本发明具体包括：建立SAR船舶目标检测模型；通过SAR雷达获取目标图像；将目标图像输入到主干提取网络中提取图像特征信息，根据目标图像的大小将提取的图像特征信息划分为第一尺度图像特征信息、第二尺度图像特征信息以及第三尺度图像特征信息；将三个不同尺度的图像特征信息输入到颈部网络中进行多尺度深层特征信息融合；将融合后的深层特征信息输入到预测网络中，得到SAR船舶目标检测结果；本发明通过轻量化SAR船舶目标检测模型实现目标的快速精准定位，显著降低船舶检测的计算量和漏检率，能够在复杂环境下以最快速度达到理想的检测效果。
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公开(公告)号：CN107066979A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710254552.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06K9/00335 , G06N3/08
Abstract: 本发明请求保护一种基于深度信息和多维度卷积神经网络的人体动作识别方法，主要包括以下三个部分：在获取运动数据方面，通过体感设备Kinect获取人体运动的深度序列，得到人体运动的深度信息；在提取运动特征方面，利用深度运动图提取特征，获得深度序列的正面投影图、侧面投影图和俯视投影图；在人体动作识别方面，结合二维卷积神经网络和三维卷积神经网络的缺陷，提出了多维度卷积神经网络，实现人体动作识别。本发明不仅具有自学习特征，还可以从一个深度视频序列的数据集转移到不同的数据集，有较强的适应性，适用于人体动作的识别领域。
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公开(公告)号：CN103707952B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410014335.9
申请日：2014-01-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种窄足被动行走装置，包括髋部、驱动装置、固定架、数据采集装置和主控板；所述髋部包括左髋部和右髋部，每个髋部固定连接一条直腿，每条直腿固定连接一个足部；所述驱动装置为行走装置行走提供动力；所述主控板根据数据采集装置采集到的数据进行分析以便控制直腿的摆动频率和摆动角度；所述右髋部的顶端与固定架连接，左髋部与固定架活动连接。本发明具备完整的双足行走形态，并且装置很简洁，很巧妙，以一种全新的足部设计解决了行走时的侧向平衡问题，且不需要膝盖，利用了被动行走的自稳定，步态自然的动力学特性，控制方式也比较简单。该装置在腿足的康复医疗上，玩具领域上都有相当大的应用前景，甚至在军事应用上也是有很有价值的潜在应用的。
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公开(公告)号：CN103970135A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410162974.X
申请日：2014-04-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于MAPSOPF算法的多机器人协作定位控制方法，包括步骤：将实际运行环境抽象成一张平面图，根据路标的位置和机器人的路径建立环境地图；初始化机器人相关信息、黑板信息；采用MAPSOPF算法并根据适应度值预测机器人下一步的位置，更新预测位置、黑板信息，完成精确定位。通过调整权重系数和学习因子，引入竞争机制，以提高算法的优化效果，最终提高多机器人的协作定位精度。
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公开(公告)号：CN117833736A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410018415.5
申请日：2024-01-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明属于电机调速控制技术领域，具体涉及一种基于分数阶终端滑模控制的永磁同步电机转速控制方法，包括：采集永磁同步电机定子绕组三相电流信号和电机转子位置，结合电机转子位置对三相电流信号进行坐标变换；对永磁同步电机进行建模；基于重建后的永磁同步电机数学模型进行电流、转速双闭环控制，以实现永磁同步电机转速控制。本发明引入了分数阶积分滑模面提高了电机调速控制的趋近速率；同时本控制方法不需要对负载扰动进行观测，当外部扰动增大时，本控制方法可以自适应增加控制输入增益，精确的实现了对电机转速控制，能够很好的在永磁同步电机矢量控制系统中进行应用，加快系统响应速度和提高系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116229217A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310369678.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于红外目标检测领域，具体涉及一种应用于复杂环境下的红外目标检测方法，包括：获取待检测的红外图像，对红外图像进行预处理；采用主干特征提取网络提取红外图像的不同尺度特征；采用颈部加强特征提取网络对不同尺度的特征进行加强融合处理，得到融合特征图；将融合后的有效特征图输入到预测输出网络中，得到目标的检测结果；本发明有效的提高了红外目标检测精度，对复杂场景下易于被遮挡的红外目标的检测效果更好，同时显著降低了参数量，满足实时性检测要求。
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公开(公告)号：CN107491726B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710537921.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于多通道并行卷积神经网络的实时表情识别方法，包括以下步骤：从面部表情数据集中提取包含RGB与Depth图像的表情数据；对彩色图像进行局部二值化及提取面部关键点预处理，对深度图像进行梯度化预处理，将预处理后的图像分为训练集与测试集两部分并构建多通道并行卷积神经网络；将训练集中预处理后的图像送入网络中训练，获得学习了面部表情轮廓、立体分布及关键点特征的深度通道、lbp通道及关键点通道识别模型；将三种识别模型的分类结果采用最大置信融合，得到最终表情识别模型并构建实时表情识别系统。本发明增强了识别网络的鲁棒性，有效提升了实时表情识别系统的性能。
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公开(公告)号：CN105930770B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610226853.6
申请日：2016-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于高斯过程隐变量模型和隐条件随机场的判别式人体动作识别方法，主要包括以下三个部分：在获取运动数据方面，通过动作捕捉技术或Kinect体感技术获取人体的骨骼结构和运动信息；在提取运动特征方面，采用加入动态过程和稀疏近似的高斯过程隐变量模型来得到高维运动信息在低维隐空间中的流行结构，以表示运动特征；在人体动作识别方面，利用判别式的隐条件随机场对时序运动数据的特征进行建模，并对动作进行分类。本发明不仅可以实现人体运动特征的可视化，还可以有效利用运动时序数据之间的信息，对人体运动进行高精度识别，适用于人体动作的实时识别领域。
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公开(公告)号：CN108717265A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810535506.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于控制变量参数化的无人飞行器巡航跟踪控制系统及控制方法，无人飞行器在巡航空域飞行，飞行器巡航高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器航道倾角传感器开启，获得飞行器巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角信息，飞行器MCU根据设定的巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角要求自动执行内部控制变量参数化优化算法，得到使无人飞行器在指定时间内到达设定巡航轨迹的控制策略，飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器推力控制模块和俯仰角控制模块执行。本发明能够根据无人飞行器不同的巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角状态快速地得到优化控制策略，使无人飞行器在设定时间内平稳到达指定的巡航轨迹状态。
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公开(公告)号：CN108710299A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810535450.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种连续搅拌釜反应器催化剂补料最优控制系统及方法，该系统由连续搅拌釜反应器、反应物浓度传感器、催化剂浓度传感器、模数转换器、现场总线网络、分散控制系统、主控室状态显示模块、数模转换器、催化剂控制阀门、冷却剂控制阀门端、温度传感器构成。反应物浓度传感器和催化剂浓度传感器实时采集反应器内物料成分浓度，DCS通过执行内部控制变量参数化最优控制算法得到规定生产时间范围内催化剂输入量、冷却剂输入量的最佳控制策略，并转换为催化剂控制阀门、冷却剂控制阀门的开度指令，使催化剂控制阀门和冷却剂控制阀门做出相应动作。本发明能够保证催化剂浓度、反应物浓度和温度偏差最小的同时，最小化催化剂和冷却剂的使用量。
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