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公开(公告)号：CN117833736A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410018415.5
申请日：2024-01-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明属于电机调速控制技术领域，具体涉及一种基于分数阶终端滑模控制的永磁同步电机转速控制方法，包括：采集永磁同步电机定子绕组三相电流信号和电机转子位置，结合电机转子位置对三相电流信号进行坐标变换；对永磁同步电机进行建模；基于重建后的永磁同步电机数学模型进行电流、转速双闭环控制，以实现永磁同步电机转速控制。本发明引入了分数阶积分滑模面提高了电机调速控制的趋近速率；同时本控制方法不需要对负载扰动进行观测，当外部扰动增大时，本控制方法可以自适应增加控制输入增益，精确的实现了对电机转速控制，能够很好的在永磁同步电机矢量控制系统中进行应用，加快系统响应速度和提高系统的鲁棒性。
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