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公开(公告)号：CN114084342B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111497620.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 重庆邮电大学 , 中电科技集团重庆声光电有限公司
Abstract: 翼快速、平衡地变形。本发明涉及基于压电纤维复合材料的柔性变形机翼控制系统，涉及柔性变形机翼。通过此系统既对柔性机翼进行变形控制，又能在机翼产生变形的情况下实现抑制机翼时空耦合的振动，可有效提升飞行器的飞行效率，提高飞行器适应复杂飞行环境的能力，使机翼更快速地达到最优的气动性能，并且更好地完成飞行任务。本发明通过总控中心综合决策机翼形变过程中的振动问题，将振动程度运用专家经验划分为不同的档次，由总控中心判定是否需要微型控制器单独抑(56)对比文件王杰敏;杨虹.层状磁电复合材料的磁电转换分析.科技导报.2009,(第19期),第61-64页.
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公开(公告)号：CN117833736A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410018415.5
申请日：2024-01-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明属于电机调速控制技术领域，具体涉及一种基于分数阶终端滑模控制的永磁同步电机转速控制方法，包括：采集永磁同步电机定子绕组三相电流信号和电机转子位置，结合电机转子位置对三相电流信号进行坐标变换；对永磁同步电机进行建模；基于重建后的永磁同步电机数学模型进行电流、转速双闭环控制，以实现永磁同步电机转速控制。本发明引入了分数阶积分滑模面提高了电机调速控制的趋近速率；同时本控制方法不需要对负载扰动进行观测，当外部扰动增大时，本控制方法可以自适应增加控制输入增益，精确的实现了对电机转速控制，能够很好的在永磁同步电机矢量控制系统中进行应用，加快系统响应速度和提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114084342A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111497620.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 重庆邮电大学 , 中电科技集团重庆声光电有限公司
Abstract: 本发明涉及基于压电纤维复合材料的柔性变形机翼控制系统，涉及柔性变形机翼。通过此系统既对柔性机翼进行变形控制，又能在机翼产生变形的情况下实现抑制机翼时空耦合的振动，可有效提升飞行器的飞行效率，提高飞行器适应复杂飞行环境的能力，使机翼更快速地达到最优的气动性能，并且更好地完成飞行任务。本发明通过总控中心综合决策机翼形变过程中的振动问题，将振动程度运用专家经验划分为不同的档次，由总控中心判定是否需要微型控制器单独抑制局部区域的振动。若面向于大幅度的形变和整体振动抑制，则需要判定总控中心对所有的微型控制器和压电纤维复合材料进行协同，以实现机翼快速、平衡地变形。
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