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公开(公告)号：CN119449993A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411335014.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04N7/18 , H04L67/025
Abstract: 本发明请求保护一种基于环境监控视频的移动平台应急远程遥控系统，属于自动化与计算机技术领域，该系统包括远程遥控服务器、移动平台、远程遥控终端和监控平台。远程遥控服务器包括数据交互及视频传输模块。移动平台包括感知、定位、通信、控制及任务模块。远程遥控终端包括通信、状态监控及远程遥控模块。监控平台包括监控平台服务器以及多个监控相机。当移动平台相机失效时，远程遥控终端从监控服务器获取平台附近监控相机的视频，供操作员继续完成遥控任务。本发明为移动平台远程遥控提供了一种利用监控系统辅助的应急解决方案，提高了无人移动平台的适应能力，保障作业连续性，并降低了移动平台作业风险。
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公开(公告)号：CN119439829A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411472903.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明请求保护一种智能车辆远程人机协同驾驶控制方法，包括以下步骤：1.远程人机协同驾驶系统建模：确定车辆及交通场景的相关参数，并构建远程驾驶员控制模型和自动驾驶控制模型。2.计算模型稳定范围：根据远程人机协同驾驶系统模型及参数，分别计算远程驾驶员控制模型与自动驾驶控制模型各自的稳定区域。3.设计协同驾驶控制器：根据远程驾驶员控制模型与自动驾驶控制模型对应控制量，设计切换函数完成驾驶权平滑地在自动驾驶控制与远程驾驶员控制之间的切换。本发明通过变结构控制方法设计协同驾驶控制器，实现远程人机协同驾驶情况下人‑机协同驾驶控制系统的平滑切换，来提高智能车辆远程人机协同驾驶的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN116975781A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310983299.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/243 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/098 , G08G1/01 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆行为决策系统，属于智能车辆领域，包括数据采集模块通过传感器获取周围环境信息，并构建道路模型；时空特征提取模块利用以LSTM‑CNN为基础的决策模型对道路模型信息进行提取，得到时空特征；驾驶行为规则提取模块对车辆的交互性进行分析得到不同行为产生的特征，依据这些特征构建驾驶行为规则特征挖掘算法得到行为规则特征编码；融合决策模块采用WIDE&DEEP融合模型将行为特征和与时空特征融合，最后输出行为决策结果。本发明还提供一种方法。
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公开(公告)号：CN119261750A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411508013.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种多车厢链式车辆的防撞预警系统及方法。该系统部署在车头及车厢，其中车头部分包含数据采集、通信、地图、位姿估计、态势估计与碰撞预警模块；车厢部分包含数据采集和通信模块。数据采集模块用于采集链式车辆的位姿信息以及环境信息；通信模块用于车头接收车厢的位姿信息；地图模块用于读取已知环境地图；位姿估计模块用于车辆运动学模型计算并预测车厢的轨迹；态势估计模块用于构建车辆和环境目标态势场并做预测；碰撞预警模块用于将链式车辆和环境目标态势场离散化、二值化，通过二者在全局栅格坐标系下的交集结果来判定车辆潜在碰撞风险区域并输出预警信息。该发明能够有效提高链式车辆在复杂环境下的安全性，降低操控难度。
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