公开(公告)号：CN114004267A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010735417.8

申请日：2020-07-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 杨程

IPC: G06K9/62 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06T7/13 ,  G06T7/00 ,  G06T5/20 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于水平集和模糊聚类的医学图像分割算法，为了实现水平集初始轮廓自动化：以水平集模型为主体，引入模糊聚类算法，实现两者的结合。利用模糊聚类得到水平集分割的控制参数，以实现初始轮廓自动化，减少人工干预的影响。对待分割的噪声图像进行处理过程中，我们希望得到更均匀的分割段，并且能获取精确的区域边界：传统的模糊聚类方法采取去噪技术进行预处理，以减小噪声的影响，获得更加均匀的分割结果，但是这种先去噪再分割的方法会有边界信息损失的问题。针对这种情况，我们通过改进模糊聚类算法，以保留边缘信息，同时抑制噪声的影响由于引导滤波器可以利用图像本身和引导图的空间信息来改变像素值。

公开(公告)号：CN116975781A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310983299.6

申请日：2023-08-04

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 岑明 ,  杨程 ,  杨润 ,  杨浩波 ,  张靖

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/243 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/098 ,  G08G1/01 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆行为决策系统，属于智能车辆领域，包括数据采集模块通过传感器获取周围环境信息，并构建道路模型；时空特征提取模块利用以LSTM‑CNN为基础的决策模型对道路模型信息进行提取，得到时空特征；驾驶行为规则提取模块对车辆的交互性进行分析得到不同行为产生的特征，依据这些特征构建驾驶行为规则特征挖掘算法得到行为规则特征编码；融合决策模块采用WIDE&DEEP融合模型将行为特征和与时空特征融合，最后输出行为决策结果。本发明还提供一种方法。

公开(公告)号：CN118655885A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410575967.6

申请日：2024-05-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 岑明 ,  杨程 ,  江陈鑫 ,  王忠杰 ,  岑汝平

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/248 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明请求保护一种动态环境下特种车辆协同作业的路径规划系统与方法，该系统部署在协同车辆的从车上，由感知、融合定位、通信、路径规划、轨迹规划和控制模块组成。感知模块通过激光雷达、摄像头等获取环境信息；融合定位模块确定从车的位置与姿态；通信模块获取主车的位置、姿态信息为从车路径规划提供数据支持；路径规划模块基于局部子图动态扩展分段搜索的方法得到具有姿态约束的初始路径；轨迹规划模块通过基于数值优化的轨迹规划方法，生成满足车辆约束的最优路径；控制模块根据路径规划结果进行轨迹跟踪控制。该系统实现动态环境下特种车辆在协同作业场景下的路径规划，支持与主车的准确协同，提高特种车辆的协同作业能力及效率。