公开(公告)号：CN116975781A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310983299.6

申请日：2023-08-04

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 岑明 ,  杨程 ,  杨润 ,  杨浩波 ,  张靖

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/243 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/098 ,  G08G1/01 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆行为决策系统，属于智能车辆领域，包括数据采集模块通过传感器获取周围环境信息，并构建道路模型；时空特征提取模块利用以LSTM‑CNN为基础的决策模型对道路模型信息进行提取，得到时空特征；驾驶行为规则提取模块对车辆的交互性进行分析得到不同行为产生的特征，依据这些特征构建驾驶行为规则特征挖掘算法得到行为规则特征编码；融合决策模块采用WIDE&DEEP融合模型将行为特征和与时空特征融合，最后输出行为决策结果。本发明还提供一种方法。