公开(公告)号：CN119449993A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411335014.9

申请日：2024-09-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 岑明 ,  肖勇 ,  张文文 ,  江陈鑫 ,  杨浩波 ,  王忠杰

IPC: H04N7/18 ,  H04L67/025

Abstract: 本发明请求保护一种基于环境监控视频的移动平台应急远程遥控系统，属于自动化与计算机技术领域，该系统包括远程遥控服务器、移动平台、远程遥控终端和监控平台。远程遥控服务器包括数据交互及视频传输模块。移动平台包括感知、定位、通信、控制及任务模块。远程遥控终端包括通信、状态监控及远程遥控模块。监控平台包括监控平台服务器以及多个监控相机。当移动平台相机失效时，远程遥控终端从监控服务器获取平台附近监控相机的视频，供操作员继续完成遥控任务。本发明为移动平台远程遥控提供了一种利用监控系统辅助的应急解决方案，提高了无人移动平台的适应能力，保障作业连续性，并降低了移动平台作业风险。

公开(公告)号：CN118655885A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410575967.6

申请日：2024-05-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 岑明 ,  杨程 ,  江陈鑫 ,  王忠杰 ,  岑汝平

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/248 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明请求保护一种动态环境下特种车辆协同作业的路径规划系统与方法，该系统部署在协同车辆的从车上，由感知、融合定位、通信、路径规划、轨迹规划和控制模块组成。感知模块通过激光雷达、摄像头等获取环境信息；融合定位模块确定从车的位置与姿态；通信模块获取主车的位置、姿态信息为从车路径规划提供数据支持；路径规划模块基于局部子图动态扩展分段搜索的方法得到具有姿态约束的初始路径；轨迹规划模块通过基于数值优化的轨迹规划方法，生成满足车辆约束的最优路径；控制模块根据路径规划结果进行轨迹跟踪控制。该系统实现动态环境下特种车辆在协同作业场景下的路径规划，支持与主车的准确协同，提高特种车辆的协同作业能力及效率。