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公开(公告)号：CN114549886A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210212240.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明属于V2X接收消息预处理领域，尤其涉及一种基于k‑means算法的V2X消息聚类方法及系统，该方法包括：构建V2X车联网；第一车辆用户接收其他车辆用户广播的BSM基本安全信息，并对信息进行解析；对解析信息进行分类处理，若解析信息为非安全类信息，则将该信息划分为最低优先等级队列，若解析信息为安全类信息，则对解析信息进行轨迹交叉计算；将轨迹交叉计算结果与接收到到的BSM基本安全信息进行组合，得到新的消息集合；采用k‑means算法对新的消息进行聚类处理，得到聚类结果；根据聚类结果对消息进行优先级排序；本发明通过将关联消息集合映射到优先级队列中，能有效加强车载单元对紧要消息的处理及时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114549886B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210212240.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/23213
Abstract: 本发明属于V2X接收消息预处理领域，尤其涉及一种基于k‑means算法的V2X消息聚类方法及系统，该方法包括：构建V2X车联网；第一车辆用户接收其他车辆用户广播的BSM基本安全信息，并对信息进行解析；对解析信息进行分类处理，若解析信息为非安全类信息，则将该信息划分为最低优先等级队列，若解析信息为安全类信息，则对解析信息进行轨迹交叉计算；将轨迹交叉计算结果与接收到到的BSM基本安全信息进行组合，得到新的消息集合；采用k‑means算法对新的消息进行聚类处理，得到聚类结果；根据聚类结果对消息进行优先级排序；本发明通过将关联消息集合映射到优先级队列中，能有效加强车载单元对紧要消息的处理及时性。
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公开(公告)号：CN112660157B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011452916.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种多功能无障碍车远程监控与辅助驾驶系统，主要包括：车载5G+V2X终端、无障碍车下位机、信息服务云平台。车载5G+V2X终端用于无障碍车和驾驶者的状态监控与异常状态的检测及报警、远程遥控驾驶和自动驾驶的融合感知与决策规划，使得驾驶者亲属能及时掌握无障碍车的出行状况，且当发生异常情况时，驾驶者亲属可远程接管无障碍车，通过5G监控终端的操控界面遥控驾驶或启用自动驾驶功能驾驶无障碍车低速行驶至目的地；无障碍车下位机用于车载传感器的数据采集与控制指令的接收和执行；信息服务云平台用于用户数据管理与提供设备间通信接口。本发明可有效提高行动不便人群乘坐无障碍车出行的安全性。
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公开(公告)号：CN116506894A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211622705.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种V2X车联网OBU消息过滤方法与透传机制，属于车联网领域，包括V2X消息过滤子系统和V2X消息转发子系统；V2X消息过滤处理子系统维护消息列表并过滤掉不需要继续转发消息，解决OBU端消息处理量与效率问题；V2X消息转发子系统主要是对输入的过滤后消息转发候选车辆列表中车辆计算转发权重，选择转发最优节点，解决V2X消息透传节点选择问题，提高覆盖范围。本发明能利用ITS中车辆的感知设备和V2X通信方式提高车辆感知范围并通过减少转发消息数量提高消息吞吐量和消息传输效率。本发明提高了OBU消息处理效率，提高车联网系统中的V2X消息的吞吐量和覆盖范围。
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公开(公告)号：CN113920740A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111357107.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种联合车辆关联度和博弈论的车路协同驾驶系统及方法，属于智能网联汽车与车联网领域。系统主要包括：车路协同驾驶行为决策子系统，主要是通过车辆BSM消息和路侧CIM消息计算V2X可视范围内车道的通行能力，结合驾驶员的驾驶期望以及交通规则决策驾驶行为换道或者跟驰。本车驾驶行为关联子系统，主要是为了计算与本车驾驶行为关联度高的车辆，将关联度高的车辆筛选出来，避免其它无关车辆参与协同驾驶计算增加计算复杂度。车车重复动态博弈协同驾驶子系统，主要通过多车辆博弈的方法使车辆间的速度、安全收益达到最高。本发明从车路、车车协同的方向以安全为基准来提高车道级道路通行效率。
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公开(公告)号：CN112660157A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452916.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种多功能无障碍车远程监控与辅助驾驶系统，主要包括：车载5G+V2X终端、无障碍车下位机、信息服务云平台。车载5G+V2X终端用于无障碍车和驾驶者的状态监控与异常状态的检测及报警、远程遥控驾驶和自动驾驶的融合感知与决策规划，使得驾驶者亲属能及时掌握无障碍车的出行状况，且当发生异常情况时，驾驶者亲属可远程接管无障碍车，通过5G监控终端的操控界面遥控驾驶或启用自动驾驶功能驾驶无障碍车低速行驶至目的地；无障碍车下位机用于车载传感器的数据采集与控制指令的接收和执行；信息服务云平台用于用户数据管理与提供设备间通信接口。本发明可有效提高行动不便人群乘坐无障碍车出行的安全性。
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