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公开(公告)号：CN118196169A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410283970.0
申请日：2024-03-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/60 , G01B11/00 , G01B11/26 , G06T3/4038 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/10
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的轨道面拍摄多相机像素尺寸统一及换算方法，该方法包括以下步骤：S1，获取轨道上方相机拍摄的图像，检测并提取出轨道对应的区域；S2，获取钢轨轨头和轨底的边缘；S3，判断图像拍摄装置与轨道运行方向是否垂直，若垂直则进入步骤S4，否则，对所有相机拍摄的图像进行校正；S4，判断相机拍摄装置是否存在侧偏角，若不存在进入步骤S5，否则，对所有相机拍摄的图像进行校正；S5，获取钢轨实际的轨底尺寸；S6，确定低位相机的图像的横向缩放倍数；S7，对低位相机图像按照确定的横向缩放倍数进行横向方向缩放；S8，将高位相机图像和缩放后的低位相机图像进行拼接后计算拍摄的图像中检测目标的实际尺寸。通过上述设计，本发明可以根据拍摄图像中钢轨轨顶和轨底的关系，自动判断是否存在侧偏、俯仰等不正确安装的情况，如果存在可以自动进行识别并对图像进行自动校正，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN113436157B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110678726.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于受电弓故障的车载图像识别方法，通过设计基于Faster R‑CNN目标检测器原理的弓头定位模型实现弓头定位，通过应用ResNet、FPN实现了在途检测中，复杂背景干扰，与受电弓多尺度检测问题，解决了传统图像方法在复杂且变化的环境中目标检测效果不好的问题，在一些极端的条件下检测结果表明，本发明设计的弓头检测模型具有很好的鲁棒性、泛化性，且实现了快速检测定位。本发明解决当下定点检测系统对受电弓状态检测不足问题，并将深度学习的图像处理技术与传统的图像模板匹配等技术结合，解决随车图像检测中的复杂背景干扰问题，实现具有良好鲁棒性的故障随车在线检测算法，提高图像监测识别效率，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN102874278A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210399553.X
申请日：2012-10-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种融合车速信息和轴箱垂向加速度信息的车轮扁疤车载检测方法，主要解决了现有技术中存在的车轮扁疤检测方法适用范围有限、不便于使用和维护、成本较高的问题。该方法包括以下步骤：检测车辆运行时的速度v和车辆轴箱的垂向振动加速度a；根据融合规则将速度v和轴箱的垂向振动加速度a进行信息融合，并对融合后的数据进行特征提取，得出车辆轴箱的振动特性，进而分析出存在车轮扁疤时车辆轴箱的振动特性；对得出的各振动特性进行理解、对比，建立车轮扁疤的判断规则，进而对车轮扁疤进行动态检测。通过上述方案，本发明达到了适用范围较广、便于实施及维护、成本低廉的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN118124619A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410259137.2
申请日：2024-03-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种升力协同高速列车悬挂半主动综合控制方法，包括状态预警系统、车辆GPS定位、传感器，所述状态预警系统、车辆GPS定位、传感器均搭载于高速列车上，用于自动识别列出的工况；本发明在列车运行的不同工况下，采用较优的控制算法，并依据工况不同，进行控制算法的实时切换，从而优化升力协同高速列车的动力学性能。即列车在明线无风、明线横风、明线会车和隧道通过工况下运行时，分别采用垂向开关型天棚阻尼控制算法、横向开关型混合阻尼控制算法、横向虚拟惯性阻尼控制算法与垂向虚拟惯性阻尼控制算法对减速器进行半主动控制。
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公开(公告)号：CN115876109A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211530181.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于2D激光测量的地铁受电弓磨耗检测新方法，应用于地铁受电弓磨耗检测领域，针对但该方法在地铁在运行过程中，由于地铁隧道光照条件差检测所得到的图像效果不理想，无法得到精确的检测值，且地铁运行速度较快，也存在漏检的问题；本发明基于2D激光的高采样率能够对较高车速经过的受电弓进行全覆盖的廓形数据采集，利用得到的地铁受电弓廓形点云数据，进行点云预处理、特征点识别、点云配准，得到地铁受电弓碳滑板完整廓形，结合标准碳滑板廓形，即可计算出受电弓磨耗值；本发明的方案有效避免了图像检测法中隧道光照环境对受电弓整体测量精度的影响，从而极大提高了地铁受电弓磨耗检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102890143B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210399432.5
申请日：2012-10-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01N33/20
Abstract: 本发明公开了一种融合车速信息和前后轴箱加速度信息的轨道局部缺陷车载检测方法，属于交通信息安全技术，本发明首先通过采集器采集一个位置处至少一个振动加速度传感器的车速信息和前后轴箱垂向振动加速度信息，再将采集到的车速信息和轴箱垂向振动加速度信息进行融合，并将融合后的信息进行特征提取，得到振动加速度的时频能量分布函数，然后寻找到时频能量分布函数峰值对应的位移坐标位置，最后重复上述对相邻一个轴距车轮旋转周位置处的加速度信号进行分析通过上述方法，本发明能够检测轨道局部缺陷下的冲击特性，不需要修改线路，检测系统简单，相比现有技术来讲，本发明可靠性高、成本低、通道数量少、系统简单、抗干扰性高，具有很广阔的应用空间和更高的应用价值。
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公开(公告)号：CN102914364B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210399620.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种因轮轨冲击作用导致轮轨瞬间失去接触的动态识别方法，属于交通信息安全技术，本发明中首先将振动加速度传感器安装于车轮轴箱上方，并通过后台的采集器采集振动加速度传感器测量到的轴箱振动加速度信息，再对轴箱振动加速度进行时频特征提取，得到时频分布特征，最后绘制时频分布特征的等高线图，判断轮轨是否瞬间失去接触。通过上述方案，本发明达到了即时检测到因轮轨冲击导致轮轨瞬间失去接触的这种特大隐患的目的，避免了车辆发生脱轨的可能性出现，技术成熟，可靠性高，成本低，通道数量少，系统简单，抗干扰性高，其社会经济效益十分明显。
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公开(公告)号：CN102890143A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210399432.5
申请日：2012-10-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01N33/20
Abstract: 本发明公开了一种融合车速信息和前后轴箱加速度信息的轨道局部缺陷车载检测方法，属于交通信息安全技术，本发明首先通过采集器采集一个位置处至少一个振动加速度传感器的车速信息和前后轴箱垂向振动加速度信息，再将采集到的车速信息和轴箱垂向振动加速度信息进行融合，并将融合后的信息进行特征提取，得到振动加速度的时频能量分布函数，然后寻找到时频能量分布函数峰值对应的位移坐标位置，最后重复上述对相邻一个轴距车轮旋转周位置处的加速度信号进行分析通过上述方法，本发明能够检测轨道局部缺陷下的冲击特性，不需要修改线路，检测系统简单，相比现有技术来讲，本发明可靠性高、成本低、通道数量少、系统简单、抗干扰性高，具有很广阔的应用空间和更高的应用价值。
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公开(公告)号：CN102289009A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110240778.6
申请日：2011-08-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及对列车乘坐广义舒适度进行测试的测试设备，特别是一种便携式广义舒适度检测系统，包括检测系统和便携式分析仪，检测系统包括人体模型和安装在人体模型上的传感器、采集传感器数据的数据采集单元和无线传输单元，传感器、数据采集单元和无线传输单元依次连接，数据采集单元采集数据后通过无线传输单元无线传输给便携式分析仪。本发明以影响广义舒适度的主要物理因素为测试对象，模拟乘客在列车的具体位置对各个参数的综合感应，并实时计算列车广义舒适度，针对高速动车组全封闭特点，检测系统采用无线数据传输方案，减少车体改造费用和布线工作量。
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公开(公告)号：CN113436157A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110678726.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于受电弓故障的车载图像识别方法，通过设计基于Faster R‑CNN目标检测器原理的弓头定位模型实现弓头定位，通过应用ResNet、FPN实现了在途检测中，复杂背景干扰，与受电弓多尺度检测问题，解决了传统图像方法在复杂且变化的环境中目标检测效果不好的问题，在一些极端的条件下检测结果表明，本发明设计的弓头检测模型具有很好的鲁棒性、泛化性，且实现了快速检测定位。本发明解决当下定点检测系统对受电弓状态检测不足问题，并将深度学习的图像处理技术与传统的图像模板匹配等技术结合，解决随车图像检测中的复杂背景干扰问题，实现具有良好鲁棒性的故障随车在线检测算法，提高图像监测识别效率，具有推广应用的价值。
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