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公开(公告)号:CN114489013A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210099434.6
申请日:2022-01-27
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种车门锁的测试系统及测试方法,涉及自动化测试的技术领域,测试系统包括:上位机、仿真平台、ECU控制器,以及自动化测试设备总成;上位机、ECU控制器,以及自动化测试设备总成均与仿真平台连接;自动化测试设备总成用于固定受控对象;ECU控制器还与受控对象连接;本发明提供的车门锁的测试系统及测试方法,整个测试过程是在无人操作的情况下进行的,不仅可以连续长时间运作,还进一步缓解了以往依靠人力测试时导致的工作效率低、重复性差、出错率高等问题,不仅降低了人力成本,也大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN115950646A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211582557.1
申请日:2022-12-09
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B17/02 , G05B23/02
Abstract: 本申请涉及汽车电子技术领域,更具体的说,涉及一种硬件在环测试系统及方法;系统包括硬件在环HIL系统和地图导航定位仿真模块,所述硬件在环HIL系统分别与被测车辆的车载控制器模块和车辆动力学仿真模块连接,所述地图导航定位仿真模块与所述车载控制器模块连接。通过将渲染模块,动力学仿真模块分别部署到不同计算机,提高渲染模块,动力学仿真模块性能,同时也不会降低由于部署到同一台计算机导致CPU、GPU瓶颈,影响整体仿真效果。并且通过在软件中部署有对应的测试方法,实现了对高精地图定位导航进行仿真,减少使用GNSS模拟器所带来的额外成本。
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公开(公告)号:CN115598996A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211278893.7
申请日:2022-10-19
Applicant: 苏州挚途科技有限公司(CN)
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶仿真系统。包括:自动化管理模块,用于构建当前车辆的自动化测试序列,并根据自动化测试序列生成控制指令,并将控制指令发送至对应的场景仿真模块、车辆动力学仿真模块和计算模块;场景仿真模块,用于创建仿真待测场景,根据仿真待测场景生成路况信息和车辆位置信息;车辆动力学仿真模块,用于生成当前车辆状态信息;计算模块,用于对当前车辆进行仿真计算,以实现无人驾驶仿真。通过自动管理模块根据构建的自动化测试序列生成控制指令,以实现对场景仿真模块、车辆动力学仿真模块和计算模块的控制,进一步实现无人驾驶仿真,无需人为进行参数调整,减少了人工的工作量,从而提高了仿真测试效率,保证了仿真的准确率。
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公开(公告)号:CN114415637A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210072326.X
申请日:2022-01-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种CAN通信的一致性测试方法、装置及系统,其中,方法应用于HIL仿真平台中的安装有实时操作系统的实时机;方法包括:配置待测控制器对应的测试序列;根据测试序列中的每组测试参数,控制CAN通信板卡在目标波特率下向待测控制器发送第一CAN信号数据,并控制I/O板卡向待测控制器输出目标电压;或者还通过I/O板卡控制故障注入单元向待测控制器输入目标电压故障;接收待测控制器在当前测试参数下返回的第二CAN信号数据;根据第一CAN信号数据和第二CAN信号数据,确定当前测试参数下CAN通信的一致性检测结果。本申请通过HIL仿真平台中的安装有实时操作系统的实时机进行全自动化测试,高仿真实车环境,提高CAN通信的一致性测试质量及效率。
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公开(公告)号:CN115766861A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211431339.8
申请日:2022-11-14
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: H04L67/565 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种用于车软件升级的自动驾驶数据闭环系统、方法和介质。该系统包括:通过车端的数据采集模块采集智能车辆对应的车端数据,并通过部署在云端平台的数据服务模块、模型训练模块、仿真验证模块和智能系统升级模块,基于车端数据获取模型测试结果符合预设模型验证标准的目标模型,进而将目标模型发送到智能车辆,以控制智能车辆进行软件升级。本实施例的技术方案,通过将数据服务模块、模型训练模块、仿真验证模块和智能系统升级模块部署在云端平台,可以使车端数据在各模块中通用流转,可以加快数据循环速度,且可以减少数据的上传和下载次数,可以降低网络带宽和流量压力。
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公开(公告)号:CN114637274A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210311884.7
申请日:2022-03-28
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种自动紧急制动测试系统及方法,图形工作站将仿真得到的场景信息发送至第二仿真单元,传感器采集的信息发送至控制器;第二仿真单元接收到仿真指令后,在场景信息对应场景下,仿真车辆动力学模型,将得到的车辆动力学信息和场景信息发送至控制器;控制器按接收的信息判断车辆满足制动条件时,通过第一仿真单元得到第二制动指令,并发送至第二仿真单元,以制动车辆动力学模型。该系统可以通过第一仿真单元对相关板卡进行控制,实现对第一制动指令的处理,通过第二仿真单元对车辆动力学模型进行仿真处理,通过在系统中设置第一仿真单元和第二仿真单元,可以提高对数据的计算速度和处理效率,进而可以保证自动紧急制动测试的实时性。
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公开(公告)号:CN114357585A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210012745.4
申请日:2022-01-07
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种环岛道路的生成方法和装置,环岛道路包括圆形道路、入口道路和出口道路;该方法包括:根据预先采集的环岛道路中圆形轨迹的中心坐标、圆形轨迹的初始半径和每个环岛道路中入口轨迹的末端点对应的圆心角,确定第一圆形轨迹;其中,圆形轨迹为圆形道路的路线,入口轨迹为入口道路的路线;根据第一圆形轨迹以及预先采集的入口轨迹的起始点的方向角,确定入口轨迹;确定入口轨迹对应的环岛道路中的出口轨迹;其中,出口轨迹为出口道路的路线;基于预先采集的道路参数,根据第一圆形轨迹、入口轨迹和出口轨迹,确定环岛道路。本方案能够在仿真静态场景中基于Open Drive快速生成环岛道路。
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公开(公告)号:CN114415637B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202210072326.X
申请日:2022-01-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种CAN通信的一致性测试方法、装置及系统,其中,方法应用于HIL仿真平台中的安装有实时操作系统的实时机;方法包括:配置待测控制器对应的测试序列;根据测试序列中的每组测试参数,控制CAN通信板卡在目标波特率下向待测控制器发送第一CAN信号数据,并控制I/O板卡向待测控制器输出目标电压;或者还通过I/O板卡控制故障注入单元向待测控制器输入目标电压故障;接收待测控制器在当前测试参数下返回的第二CAN信号数据;根据第一CAN信号数据和第二CAN信号数据,确定当前测试参数下CAN通信的一致性检测结果。本申请通过HIL仿真平台中的安装有实时操作系统的实时机进行全自动化测试,高仿真实车环境,提高CAN通信的一致性测试质量及效率。
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