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公开(公告)号：CN114415637B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210072326.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种CAN通信的一致性测试方法、装置及系统，其中，方法应用于HIL仿真平台中的安装有实时操作系统的实时机；方法包括：配置待测控制器对应的测试序列；根据测试序列中的每组测试参数，控制CAN通信板卡在目标波特率下向待测控制器发送第一CAN信号数据，并控制I/O板卡向待测控制器输出目标电压；或者还通过I/O板卡控制故障注入单元向待测控制器输入目标电压故障；接收待测控制器在当前测试参数下返回的第二CAN信号数据；根据第一CAN信号数据和第二CAN信号数据，确定当前测试参数下CAN通信的一致性检测结果。本申请通过HIL仿真平台中的安装有实时操作系统的实时机进行全自动化测试，高仿真实车环境，提高CAN通信的一致性测试质量及效率。
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公开(公告)号：CN115766861A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211431339.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: H04L67/565 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种用于车软件升级的自动驾驶数据闭环系统、方法和介质。该系统包括：通过车端的数据采集模块采集智能车辆对应的车端数据，并通过部署在云端平台的数据服务模块、模型训练模块、仿真验证模块和智能系统升级模块，基于车端数据获取模型测试结果符合预设模型验证标准的目标模型，进而将目标模型发送到智能车辆，以控制智能车辆进行软件升级。本实施例的技术方案，通过将数据服务模块、模型训练模块、仿真验证模块和智能系统升级模块部署在云端平台，可以使车端数据在各模块中通用流转，可以加快数据循环速度，且可以减少数据的上传和下载次数，可以降低网络带宽和流量压力。
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公开(公告)号：CN114637274A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210311884.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种自动紧急制动测试系统及方法，图形工作站将仿真得到的场景信息发送至第二仿真单元，传感器采集的信息发送至控制器；第二仿真单元接收到仿真指令后，在场景信息对应场景下，仿真车辆动力学模型，将得到的车辆动力学信息和场景信息发送至控制器；控制器按接收的信息判断车辆满足制动条件时，通过第一仿真单元得到第二制动指令，并发送至第二仿真单元，以制动车辆动力学模型。该系统可以通过第一仿真单元对相关板卡进行控制，实现对第一制动指令的处理，通过第二仿真单元对车辆动力学模型进行仿真处理，通过在系统中设置第一仿真单元和第二仿真单元，可以提高对数据的计算速度和处理效率，进而可以保证自动紧急制动测试的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115950646A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211582557.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B17/02 , G05B23/02
Abstract: 本申请涉及汽车电子技术领域，更具体的说，涉及一种硬件在环测试系统及方法；系统包括硬件在环HIL系统和地图导航定位仿真模块，所述硬件在环HIL系统分别与被测车辆的车载控制器模块和车辆动力学仿真模块连接，所述地图导航定位仿真模块与所述车载控制器模块连接。通过将渲染模块，动力学仿真模块分别部署到不同计算机，提高渲染模块，动力学仿真模块性能，同时也不会降低由于部署到同一台计算机导致CPU、GPU瓶颈，影响整体仿真效果。并且通过在软件中部署有对应的测试方法，实现了对高精地图定位导航进行仿真，减少使用GNSS模拟器所带来的额外成本。
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公开(公告)号：CN114415637A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210072326.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种CAN通信的一致性测试方法、装置及系统，其中，方法应用于HIL仿真平台中的安装有实时操作系统的实时机；方法包括：配置待测控制器对应的测试序列；根据测试序列中的每组测试参数，控制CAN通信板卡在目标波特率下向待测控制器发送第一CAN信号数据，并控制I/O板卡向待测控制器输出目标电压；或者还通过I/O板卡控制故障注入单元向待测控制器输入目标电压故障；接收待测控制器在当前测试参数下返回的第二CAN信号数据；根据第一CAN信号数据和第二CAN信号数据，确定当前测试参数下CAN通信的一致性检测结果。本申请通过HIL仿真平台中的安装有实时操作系统的实时机进行全自动化测试，高仿真实车环境，提高CAN通信的一致性测试质量及效率。
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公开(公告)号：CN111289820A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010109419.6
申请日：2020-02-22
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试设备、测试系统，其中，上述测试设备包括：电流测量印制电路板PCB板，分别与电子稳定系统的控制器和电磁阀连接，用于测量流经所述电磁阀的各个管脚的电流值，以及用于接收控制器的控制指示，以控制所述电磁阀的各个管脚的电流值，采用上述技术方案，解决了相关技术中，通过感应线圈来检测电磁阀，无法准确测量和控制各个电磁阀电流，进而无法准确检测电磁阀动作的技术问题。
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公开(公告)号：CN114489013A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210099434.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种车门锁的测试系统及测试方法，涉及自动化测试的技术领域，测试系统包括：上位机、仿真平台、ECU控制器，以及自动化测试设备总成；上位机、ECU控制器，以及自动化测试设备总成均与仿真平台连接；自动化测试设备总成用于固定受控对象；ECU控制器还与受控对象连接；本发明提供的车门锁的测试系统及测试方法，整个测试过程是在无人操作的情况下进行的，不仅可以连续长时间运作，还进一步缓解了以往依靠人力测试时导致的工作效率低、重复性差、出错率高等问题，不仅降低了人力成本，也大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN212586473U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020198955.3
申请日：2020-02-22
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种测试设备、测试系统，其中，上述测试设备包括：电流测量印制电路板PCB板，分别与电子稳定系统的控制器和电磁阀连接，用于测量流经所述电磁阀的各个管脚的电流值，以及用于接收控制器的控制指示，以控制所述电磁阀的各个管脚的电流值，采用上述技术方案，解决了相关技术中，通过感应线圈来检测电磁阀，无法准确测量和控制各个电磁阀电流，进而无法准确检测电磁阀动作的技术问题。
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