公开(公告)号：CN115950646A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211582557.1

申请日：2022-12-09

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 王博 ,  黄胜龙 ,  王树乾 ,  杨微 ,  秦浩然 ,  张瑞文 ,  张锋

IPC: G01M17/007 ,  G05B17/02 ,  G05B23/02

Abstract: 本申请涉及汽车电子技术领域，更具体的说，涉及一种硬件在环测试系统及方法；系统包括硬件在环HIL系统和地图导航定位仿真模块，所述硬件在环HIL系统分别与被测车辆的车载控制器模块和车辆动力学仿真模块连接，所述地图导航定位仿真模块与所述车载控制器模块连接。通过将渲染模块，动力学仿真模块分别部署到不同计算机，提高渲染模块，动力学仿真模块性能，同时也不会降低由于部署到同一台计算机导致CPU、GPU瓶颈，影响整体仿真效果。并且通过在软件中部署有对应的测试方法，实现了对高精地图定位导航进行仿真，减少使用GNSS模拟器所带来的额外成本。

公开(公告)号：CN115766861A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211431339.8

申请日：2022-11-14

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 张瑞文 ,  郑磊 ,  黄胜龙 ,  王树乾 ,  杨微 ,  秦浩然 ,  王博 ,  张锋

IPC: H04L67/565 ,  H04L67/10

Abstract: 本发明公开了一种用于车软件升级的自动驾驶数据闭环系统、方法和介质。该系统包括：通过车端的数据采集模块采集智能车辆对应的车端数据，并通过部署在云端平台的数据服务模块、模型训练模块、仿真验证模块和智能系统升级模块，基于车端数据获取模型测试结果符合预设模型验证标准的目标模型，进而将目标模型发送到智能车辆，以控制智能车辆进行软件升级。本实施例的技术方案，通过将数据服务模块、模型训练模块、仿真验证模块和智能系统升级模块部署在云端平台，可以使车端数据在各模块中通用流转，可以加快数据循环速度，且可以减少数据的上传和下载次数，可以降低网络带宽和流量压力。

公开(公告)号：CN114637274A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210311884.7

申请日：2022-03-28

Applicant: 苏州挚途科技有限公司

Inventor： 杨微 ,  王树乾 ,  秦浩然 ,  黄胜龙 ,  张瑞文 ,  张锋 ,  王博

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种自动紧急制动测试系统及方法，图形工作站将仿真得到的场景信息发送至第二仿真单元，传感器采集的信息发送至控制器；第二仿真单元接收到仿真指令后，在场景信息对应场景下，仿真车辆动力学模型，将得到的车辆动力学信息和场景信息发送至控制器；控制器按接收的信息判断车辆满足制动条件时，通过第一仿真单元得到第二制动指令，并发送至第二仿真单元，以制动车辆动力学模型。该系统可以通过第一仿真单元对相关板卡进行控制，实现对第一制动指令的处理，通过第二仿真单元对车辆动力学模型进行仿真处理，通过在系统中设置第一仿真单元和第二仿真单元，可以提高对数据的计算速度和处理效率，进而可以保证自动紧急制动测试的实时性。