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公开(公告)号：CN118565529A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410351897.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/26
Abstract: 本申请涉及一种机械多圈绝对值编码器，应用于电动机，包括：机壳限定出安装腔；编码器设于安装腔内，编码器包括编码盘，编码盘用于与电动机的输出轴传动连接；传动组件，传动组件设于安装腔内，传动组件的输入端用于与电动机的输出轴传动连接，传动组件的输出端在传动组件的输入端的带动下做直线运动；检测元件，检测元件设于安装腔内，检测元件用于检测传动组件的输出端的位移；主控模块，主控模块设于安装腔内，检测元件和主控模块电性连接，主控模块与编码器通讯连接。根据本申请的机械多圈绝对值编码器，能够将旋转运动转化为直线运动，在保障掉电时对电动机圈数的准确记录的同时简化了结构，保障了编码器的安全性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN114199292A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111560549.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种动光栅、编码器、编码器在线补偿方法及电机，动光栅包括同心设置的精度检测码道、绝对位置码道和增量码，精度检测码道用于检测编码器所连接转轴当前偏心位移量所对应的电压幅值，绝对位置码道用于实时检测编码器所连接转轴的当前位置对应的电压幅值，增量码道，用于对绝对位置码道实时检测出的编码器所连接转轴的当前位置进行细分，以得到编码器所连接转轴的精确位置对应的电压幅值。本申请通过在动光栅上增加精度检测码道来监测转轴的径向偏移，从而根据径向偏移进行在线补偿，提高编码器精度和产品竞争力。
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公开(公告)号：CN113884113A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111296048.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种光电编码器，属于位移传感器技术领域，所述光电编码器，包括：光栅，光栅上设有圆形的绝对码道，绝对码道由多个岸台和多个凹坑形成数据记录序列，岸台和凹坑处的光反射率不同，光栅中心设有安装孔以套设于电机转动轴轴套上，绝对码道环绕安装孔；激光读头，激光读头设于光栅上方，激光读头上设有对应于绝对码道的感应元件以读取岸台和凹坑对应的光线信号；信号处理电路，信号处理电路与激光读头电性连接以根据光线信号解码获得位置编码信号。根据本发明的光电编码器，激光读头直接读取即可获得位置信息，能够有效保障光栅的精度，同时降低光栅信号处理电路的复杂性，提升信号处理的实时性。
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公开(公告)号：CN110987028A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911152802.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明属于磁场检测元件技术领域，公开了一种磁性编码器的温度补偿系统及方法，磁性编码器的温度补偿系统包括稳压电路、电压配置电路、供电补偿电路、AMR元件等效电路、差分放大电路、比较电路等；比较电路用于将差分放大电路周期变化的模拟信号与参考电平进行比较，得到高低变化的矩形波信号。本发明通过改变AMR磁开关的供电电压对磁场的温度特性进行补偿，从而实现其磁参数在宽的温度范围内保持很好的一致性；本发明能够有效解决磁性编码器中磁开关的翻转点随温度变化而产生的不利因素，拓宽磁性编码器的温度使用范围，有效降低伺服电机的传感器成本，提高产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN119845325A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411929476.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绝对式编码器及其码道偏移补偿校正方法、电子设备。该绝对式编码器的码道偏移补偿校正方法包括：在编码器静置状态下，分别读取主码道、游码道、段码道的当前角度值αM、αN、αS；以当前静置位置Pos0作为三个码道的零点，得到三个码道与0°角度值的偏移补偿值αM、αN、αS，并将当前补偿后的单圈绝对位置值设置为0；对三个码道的实际当前角度值θM、θN、θS分别进行补偿计算：θM‑αM、θN‑αN、θS‑αS，并对补偿后的角度值进行拼接计算。根据本发明的绝对式编码器的码道偏移补偿校正方法，能够对主码道、游码道、段码道之间的偏移进行自主补偿校正，免除了额外高精度的对拖校正工装或价格高昂的偏移补偿芯片。
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公开(公告)号：CN119413214A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411615308.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明实施例涉及编码器领域，公开一种编码器及其处理器。其中，编码器，包括：码盘；设于码盘上的绝对码道与增量码道；所述绝对码道设置为用于使透过绝对码道的光线呈线性变化的对称图形；以及与所述码道对应的定光栅；所述定光栅用于配合所述码盘产生正弦信号。本发明提供的编码器，解决绝对式光电编码器编码方式复杂、PD通用性差的问题，至少可以达到编码方式简单，能够提升PD的通用性，在不增加码道数的前提下增加多圈计数功能，利于编码器的小型化。
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公开(公告)号：CN113630105B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110842964.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种编码器输出脉冲信号的滤波方法、装置及编码器，编码器输出脉冲信号的滤波方法包括获取输出脉冲信号，根据输出脉冲信号计算编码器所连接的旋转轴在匀速状态下卡尔曼滤波预测值，将匀速状态下卡尔曼滤波预测值与实际测量值进行比较以获取编码器所连接的旋转轴的实际运动状态，根据编码器所连接的旋转轴的实际运动状态确定滤波结果。本申请可以有效地滤除编码器输出脉冲信号的高斯噪声，且在编码器速度突变的情况下仍然保持较好的滤波效果和跟随性，还可以一定程度上解决编码器因偶然的污渍影响，出现的较大异常值的问题。
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公开(公告)号：CN116914993A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310831038.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种编码器及电机，涉及电机技术领域。本发明的编码器包括电机端盖、轴承组件以及码盘；所述电机端盖可与电机的机壳相连；所述轴承组件设置于所述电机端盖，所述轴承组件用于使所述电机的转轴与所述电机端盖转动连接；所述码盘固定于所述转轴远离所述机壳的一端的端面，所述码盘位于所述电机端盖内。本发明所公开的技术方案能够在减小编码器体积的同时，保证编码器测量精度。
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公开(公告)号：CN112821985B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011632477.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种编码器的控制方法及控制装置、伺服电机、编码器。其中，该方法包括：接收速率更改请求，其中，速率更改请求至少包括：多个数据段，数据段为待更改的波特率的各个组合位；基于速率更改请求，拼接多个数据段，得到新波特率；基于得到的新波特率，重置编码器的通信接口的波特率。本发明解决了相关技术中由于各生产商提供的编码器通信接口的波特率无法切换，限制编码器的通用性的技术问题。
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公开(公告)号：CN113483788A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110867188.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供了一种码盘组件、编码器及码盘组件的制造方法，一种码盘组件，包括：轴套，轴套用于套设在转轴上；码盘，码盘套设在轴套上；其中，码盘通过注塑工艺注塑在轴套上，码盘上设置有码道，码道为当码盘通过注塑工艺注塑在轴套上后，以轴套的轴孔的孔心线为中心线在码盘上刻划而成。本发明的码盘组件解决了现有技术中的光电编码器的码盘的码道与转轴之间的偏心量难以保证的问题。
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