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公开(公告)号：CN118439026B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410906238.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/188
Abstract: 本申请提供了一种高速工况下车辆油门踏板开度的控制方法与相关装置。其中，该方法包括：获取车辆的位置信息，且根据位置信息确定车辆的当前工况是否为高速工况；在当前工况为高速工况且预设历史时间段内的坡度波动量均小于坡度波动阈值的情况下，获取当前时刻的需求车速，且获取与需求车速对应的需求踏板开度，其中，需求车速为车辆平稳运行的车速；根据需求踏板开度和驾驶员踩踏的油门踏板开度确定实际输出的油门踏板开度。针对高速平原场景下根据需求车速计算得到需求踏板开度，然后根据驾驶员实际踩踏的踏板开度和需求踏板开度确定一个最终输出的油门踏板开度，在保证动力的前提下提高了车辆行驶的经济性。
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公开(公告)号：CN118439040A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906234.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/076
Abstract: 本申请提供了一种车重和道路坡度估计的方法、装置、存储介质与电子设备。包括：构建扩展卡尔曼滤波器和GRU‑BP坡度预测模型；确定车辆在当前时刻的当前工况是否为目标工况；在当前工况非目标工况的情况下，将扩展卡尔曼滤波器输出的估计车重和第一估计道路坡度分别确定为最终估计车重和最终估计道路坡度；在当前工况为目标工况的情况下，将GRU‑BP坡度预测模型输出的第二估计道路坡度确定为最终估计道路坡度，将当前时刻的前一时刻采用扩展卡尔曼滤波器估计得到的第一估计道路坡度确定为最终估计车重。通过采用扩展卡尔曼滤波以及GRU‑BP坡度预测模型，解决了现有的车重以及道路坡度估计的方案难以适用所有工况的问题。
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公开(公告)号：CN118439026A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906238.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/188
Abstract: 本申请提供了一种高速工况下车辆油门踏板开度的控制方法与相关装置。其中，该方法包括：获取车辆的位置信息，且根据位置信息确定车辆的当前工况是否为高速工况；在当前工况为高速工况且预设历史时间段内的坡度波动量均小于坡度波动阈值的情况下，获取当前时刻的需求车速，且获取与需求车速对应的需求踏板开度，其中，需求车速为车辆平稳运行的车速；根据需求踏板开度和驾驶员踩踏的油门踏板开度确定实际输出的油门踏板开度。针对高速平原场景下根据需求车速计算得到需求踏板开度，然后根据驾驶员实际踩踏的踏板开度和需求踏板开度确定一个最终输出的油门踏板开度，在保证动力的前提下提高了车辆行驶的经济性。
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公开(公告)号：CN118439040B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410906234.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/076
Abstract: 本申请提供了一种车重和道路坡度估计的方法、装置、存储介质与电子设备。包括：构建扩展卡尔曼滤波器和GRU‑BP坡度预测模型；确定车辆在当前时刻的当前工况是否为目标工况；在当前工况非目标工况的情况下，将扩展卡尔曼滤波器输出的估计车重和第一估计道路坡度分别确定为最终估计车重和最终估计道路坡度；在当前工况为目标工况的情况下，将GRU‑BP坡度预测模型输出的第二估计道路坡度确定为最终估计道路坡度，将当前时刻的前一时刻采用扩展卡尔曼滤波器估计得到的估计车重确定为最终估计车重。通过采用扩展卡尔曼滤波以及GRU‑BP坡度预测模型，解决了现有的车重以及道路坡度估计的方案难以适用所有工况的问题。
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公开(公告)号：CN114905965B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210356626.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆油门MAP优化方法、控制器、系统及机动车辆，包括以下步骤：获取车辆当前坡度A和当前坡度大于零的持续时间T；车辆在等扭矩油门MAP下升档时，若A大于第一设定值，则切换至等功率油门MAP，否则继续运行等扭矩油门MAP；若未升档，判断A是否小于第二设定值，若小于则切换至第一过度MAP，若不小于则切换至第一过度MAP后再判断A是否小于第三设定值；若小于则切换至第二过度MAP，若不小于则切换至第二过度MAP后再判断A是否小于第四设定值；若小于则切换至第三过度MAP，若不小于则切换至等功率油门MAP；运行等功率油门MAP行驶后，若T大于设定时间，则继续运行等功率油门MAP，若不大于则切回等扭矩油门MAP。解决升档后牵引力不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115288872B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210966259.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制方法、装置及系统，扭矩控制方法包括：获取发动机输出扭矩、发动机输出目标扭矩，确定发动机输出扭矩与目标扭矩的差值；获取车辆的行驶模式，根据差值以及行驶模式确定踏板控制量响应系数；采用踏板控制量响应系数调整发动机扭矩输出控制过程，控制发动机的输出扭矩达到期望扭矩。本发明提出的扭矩控制方法中，根据车辆的行驶模式，以及发动机输出扭矩与发动机输出目标扭矩的差值确定踏板控制量响应系数，采用踏板控制量响应系数调整发动机扭矩输出控制过程，控制发动机的输出扭矩达到期望扭矩，可以使发动机的输出扭矩与踏板控制量的关系不再受限于提前标定的固定参数表，从而实现整车经济性、排放性的优化。
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公开(公告)号：CN117068161A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310983640.8
申请日：2023-08-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆制动的控制方法及应用其的装置、车辆、ECU。所述方法包括：获取目标车辆的当前状态信息；在所述当前状态信息达到第一预设条件时开启缸内制动，并根据所述目标车辆的发动机运行参数确定缸内制动等级；基于所述缸内制动等级控制AMT变挡。其中，所述当前状态信息包括目标车辆的当前油门开度、目标车辆当前所处道路的坡度、目标车辆的当前速度、目标车辆的当前加速度。本申请能对目标车辆在下坡复杂道路行驶时准确控制缸内制动关联AMT换挡，根据目标车辆的当前油门开度、目标车辆当前所处道路的坡度、目标车辆的当前速度、目标车辆的当前加速度控制缸内制动和AMT制动，实现了精准控制和精细控制。
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公开(公告)号：CN114542699A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210270723.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动变速器坡道升降挡优化方法、控制器及机动车辆，包括以下步骤：获取车辆在坡度大于零的路段上行驶的持续时间T1和在该路段上行驶时，油门开度低于换挡线油门开度的持续时间T2；若T1>标定值a，且T2>标定值b，降档；若T1>标定值a，且T2≤标定值b，维持当前档位。通过判断坡度大于零的时间和油门开度低于换挡线油门开度的持续时间进行挡位选择，提升车辆在坡道路段行驶期间挡位的稳定性，避免整车行驶时的无效升挡，提升车辆经济和行驶舒适性。
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公开(公告)号：CN118447469B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410906243.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06V20/00 , G06V10/20
Abstract: 本申请提供了一种基于BP和CNN的道路坡度的预测方法与装置。方法包括：构建BP网络模型，其中，BP网络模型的输入为车辆行驶数据，BP网络模型的输出为行驶场景；构建CNN网络模型；获取历史车辆行驶数据，且采用BP网络模型对历史车辆行驶数据进行分类得到目标行驶场景，并确定与目标行驶场景对应的CNN网络模型；将历史坡度数据输入至与目标行驶场景对应的CNN网络模型，预测得到起始于当前时刻的预设时间段内的预测坡度数据。采用BP网络模型对场景分类，再采用CNN网络对相应不同场景进行了道路坡度时序局部特征的提取，使算法适应不同场景、泛化能力更强，解决了现有的道路坡度预测方案适用场景有限即泛化能力较弱的问题。
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公开(公告)号：CN118439025A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906224.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/188
Abstract: 本申请提供了一种车辆油门踏板输出开度的控制方法、装置与存储介质。该方法包括：获取车辆在当前工况下的期望车速和当前道路坡度，当前工况为上坡工况或者下坡工况，在当前工况为上坡工况的情况下，获取与期望车速对应的最大爬坡度，最大爬坡度为发动机输出最大扭矩时能够维持车辆匀速行驶的坡度值；在当前工况为下坡工况的情况下，获取与期望车速对应的临界溜坡度；根据当前道路坡度与最大爬坡度的大小关系调节车辆油门踏板输出开度，或者根据当前道路坡度与临界溜坡度的大小关系调节车辆油门踏板输出开度，以满足动力输出的同时降低油耗。根据期望车速和当前道路坡度，调节车辆油门踏板输出开度，实现了提前规划动力输出的效果。
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