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公开(公告)号：CN119664818A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411898433.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: F16D55/00 , F16D65/16 , F16D65/092 , F16D121/20
Abstract: 本发明公开了一种电动农机电磁式线控刹车控制系统，包括轮毂刹车盘、弹性夹体、电磁线圈、电磁铁、刹车摩擦片；弹性夹体包括用于夹紧轮毂刹车盘的左右两侧具有弹性的悬臂，左右两侧具有弹性的悬臂相互连接，电磁铁安装在弹性夹体左右两侧具有弹性的悬臂上，在电磁铁上安装有电磁线圈，刹车摩擦片安装在电磁铁上；电磁线圈控制弹性夹体的弹性变形，使弹性夹体左右两侧具有弹性的悬臂相互吸引或者相互排斥，使轮毂刹车盘制动或者解除制动。本发明增大制动力，减少制动距离和时间，且可以精准控制动力、目标速度和制动距离及时间，结构巧妙，安全性和可靠性及灵敏性好。
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公开(公告)号：CN119131725A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411163667.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的郁闭果园作业机器人定位导航方法，其特征在于，包括以下步骤：在作业机器人上安装摄像机，在作业机器人行驶时对当前的果树行间导航路径图像进行连续采集；基于改进后的Fast‑Unet网络建立语义分割模型，求出路径中心线方程即为行间导航线方程；基于法线法获取果树行端点；当行驶至果树行端点直线的垂直距离D小于作业机器人轴距的1/2时结束当前行间导航；换行时首先控制作业机器人航向旋转90°，然后控制作业机器人直线行驶树冠直径的距离，然后再控制作业机器人旋转90°进入果树行间，最终重复行间导航方法控制作业机器人导航作业。
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公开(公告)号：CN116267190B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310234729.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种再生籼稻收割机，包括发动机，机架、履带行走机构、中间输送槽、割台，发动机安装在机架上，在机架下方安装有履带行走机构，在机架前方安装有中间输送槽和割台，中间输送槽两端分别与机架及割台相连接，割台油缸两端分别与机架及割台相连接；履带行走机构包括橡胶履带，橡胶履带的内侧齿深度大于橡胶履带的外侧齿深度；割台由铝合金材料制成，橡胶履带宽度为200～260mm，割台幅宽大于2600mm，橡胶履带接地比压为20～30Kpa。本发明适合籼稻品种收割，整机重量轻，割台幅宽大，橡胶履带接地比压少，稻桩碾压损失率低，再生季成活率及产量高。
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公开(公告)号：CN114234214B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111317381.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: F23G7/10 , F23G5/033 , F23G5/46 , F26B9/06 , F26B17/20 , F26B21/00 , F26B23/10 , A01D43/08 , A23B9/08
Abstract: 力，促进绿色农业发展。本发明公开了一种收割机秸秆及废热高效能源利用装置，包括粮食烘干室、第一风管、第一换热器、第二换热器、收割机内燃机、秸秆燃烧室和第一风机；整机安装于收割机上，在收割作业的同时工作；其中，第一风管与粮食烘干室连通，第一换热器和第二换热器均设置在第一风管上，收割机的内燃机的尾气排放口与第一换热器连通，秸秆燃烧室的高温烟气出口与第二换热器连通，风机用于将第一风管内与第一换热器和第二换热器换热后的热气体鼓入粮食烘干室内，实现对粮食烘干室内粮食的干燥。该装置旨在充分利用秸秆焚烧热和内燃机余热对粮食进行烘干，达到节约能源的目的而且秸秆经过燃烧后，大量减
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公开(公告)号：CN116784089A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310234730.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种再生粳稻收割机，包括控制器和传感器，割台油缸用于调节割台离地高度，传感器安装在割台油缸上，传感器用于检测割台油缸伸缩长度，在控制器内设置有再生粳稻收割模块，在再生粳稻收割模块内预设有稻桩高度为20~30；控制器根据再生粳稻收割模块内预设的粳稻高度参数，获取传感器信号控制割台油缸调节割台离地高度。本发明适合粳稻品种收割，整机重量轻，割台幅宽大，橡胶履带接地比压少，稻桩碾压损失率低，再生季成活率及产量高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113678614B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111126142.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机自动放盘装置及放盘方法，包括机架，所述机架上设有竖直导轨、升降机构和转运机构，所述竖直导轨上滑动设有若干个滑块，每个所述滑块上均固定设有用于托举苗盘的托架，所述升降机构用于驱动最顶部的所述滑块顺着所述竖直导轨作升降运动，任意相邻的两个所述滑块之间均连接有联动软绳，所述升降机构带动各个所述滑块向下作步进运动使得各个所述托架依次与所述转运机构对接时，所述转运机构能够将对应的所述托架上的苗盘转运至移栽机上。该移栽机自动放盘装置具有结构简单、易于使用，且成本较低的特点。
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公开(公告)号：CN114888869A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210285855.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开一种西瓜自动考种装置，包括称重固定装置、夹紧与吸取装置、可调切半装置、摄像头、糖度测量装置、侧推器、破碎挤压装置、种子分离装置和机架；夹紧与吸取装置用于西瓜的夹紧、提起及释放；称重固定装置包括可移动的平台、重量传感器以及V形固定槽；可调切半装置可对处于切割位的西瓜进行水平面切割；糖度测量装置设置在称重固定装置上方；摄像头用以获取西瓜外观图像以及截面图像信息；侧推器用以将V形固定槽上的西瓜推至破碎挤压装置；破碎挤压装置用以对西瓜进行有间隙的挤压破碎。本发明实现西瓜表型信息自动采集、糖度自动测量、种子与果肉自动分离，且分离机构结构简单，易于实现自动清理，可大幅提高西瓜育种工作的效率。
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公开(公告)号：CN113141872B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110372502.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条所述切槽中均设有果梗切刀，所述采摘口套住所述柑橘时，所述柑橘的果梗插入所述切槽中并能被所述果梗切刀切断。
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公开(公告)号：CN114145125A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111201305.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种自锁式自调电动割草机，包括：底盘，所述底盘上安装有行走机构；刀盘，可转动的安装在所述底盘的底部上，所述刀盘上安装有割草用刀片；电机，安装在所述底盘上，用于驱动所述刀盘转动，通过电调控制器实现电机自锁；电池，安装在所述底盘上，并为所述电机供电；推杆，与所述底盘连接；所述底盘的前端设置人体感应器和摄像头，所述人体感应器、摄像头以及电机均与控制单元电连接。本发明提供的自锁式自调电动割草机具有可靠性强、智能、方便携带、操作简单以及清洁环保的优点。
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公开(公告)号：CN113678614A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111126142.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机自动放盘装置及放盘方法，包括机架，所述机架上设有竖直导轨、升降机构和转运机构，所述竖直导轨上滑动设有若干个滑块，每个所述滑块上均固定设有用于托举苗盘的托架，所述升降机构用于驱动最顶部的所述滑块顺着所述竖直导轨作升降运动，任意相邻的两个所述滑块之间均连接有联动软绳，所述升降机构带动各个所述滑块向下作步进运动使得各个所述托架依次与所述转运机构对接时，所述转运机构能够将对应的所述托架上的苗盘转运至移栽机上。该移栽机自动放盘装置具有结构简单、易于使用，且成本较低的特点。
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