公开(公告)号：CN119664818A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411898433.3

申请日：2024-12-23

Applicant: 湖南省农业装备研究所

Inventor： 夏文韬 ,  李明 ,  周文 ,  胡淑真 ,  刘梦荣 ,  黄金其 ,  邹婷 ,  罗祥

IPC: F16D55/00 ,  F16D65/16 ,  F16D65/092 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明公开了一种电动农机电磁式线控刹车控制系统，包括轮毂刹车盘、弹性夹体、电磁线圈、电磁铁、刹车摩擦片；弹性夹体包括用于夹紧轮毂刹车盘的左右两侧具有弹性的悬臂，左右两侧具有弹性的悬臂相互连接，电磁铁安装在弹性夹体左右两侧具有弹性的悬臂上，在电磁铁上安装有电磁线圈，刹车摩擦片安装在电磁铁上；电磁线圈控制弹性夹体的弹性变形，使弹性夹体左右两侧具有弹性的悬臂相互吸引或者相互排斥，使轮毂刹车盘制动或者解除制动。本发明增大制动力，减少制动距离和时间，且可以精准控制动力、目标速度和制动距离及时间，结构巧妙，安全性和可靠性及灵敏性好。

公开(公告)号：CN119131725A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411163667.3

申请日：2024-08-23

Applicant: 湖南省农业装备研究所

Inventor： 李明 ,  张良 ,  方逵 ,  尹钢 ,  黄金其 ,  罗祥 ,  邹婷 ,  童彤

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/28 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的郁闭果园作业机器人定位导航方法，其特征在于，包括以下步骤：在作业机器人上安装摄像机，在作业机器人行驶时对当前的果树行间导航路径图像进行连续采集；基于改进后的Fast‑Unet网络建立语义分割模型，求出路径中心线方程即为行间导航线方程；基于法线法获取果树行端点；当行驶至果树行端点直线的垂直距离D小于作业机器人轴距的1/2时结束当前行间导航；换行时首先控制作业机器人航向旋转90°，然后控制作业机器人直线行驶树冠直径的距离，然后再控制作业机器人旋转90°进入果树行间，最终重复行间导航方法控制作业机器人导航作业。

公开(公告)号：CN221684558U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323189325.2

申请日：2023-11-26

Applicant: 湖南省农业装备研究所

Inventor： 罗祥 ,  李明 ,  陈庆平 ,  邹婷 ,  黄金其 ,  张良 ,  张煜 ,  许永伟

IPC: F23G5/027 ,  F23G5/44 ,  F23J1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种小型分体式垃圾裂解气化焚烧炉，包括一级燃烧室和二级燃烧室及烟气通道，烟气通道两端连接一级燃烧室和二级燃烧室；一级燃烧室和二级燃烧室内部为燃烧空腔，在一级燃烧室和二级燃烧室底部开设有进气口，在一级燃烧室和二级燃烧室侧壁上开设有观火窗口；在一级燃烧室顶部开设有入料口，在入料口上安装有入料门；在二级燃烧室顶部开设有出火口；垃圾从入料口进入一级燃烧室，垃圾在一级燃烧室内由上至下经过干燥、裂解、还原、氧化产生烟气，烟气从烟气通道进入二级燃烧室与空气进行充分氧化燃烧生成尾气从出火口排出。本实用新型可以处理包括厨余垃圾、塑料垃圾、人畜粪便等社区常见固废垃圾。