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公开(公告)号：CN116267190B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310234729.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种再生籼稻收割机，包括发动机，机架、履带行走机构、中间输送槽、割台，发动机安装在机架上，在机架下方安装有履带行走机构，在机架前方安装有中间输送槽和割台，中间输送槽两端分别与机架及割台相连接，割台油缸两端分别与机架及割台相连接；履带行走机构包括橡胶履带，橡胶履带的内侧齿深度大于橡胶履带的外侧齿深度；割台由铝合金材料制成，橡胶履带宽度为200～260mm，割台幅宽大于2600mm，橡胶履带接地比压为20～30Kpa。本发明适合籼稻品种收割，整机重量轻，割台幅宽大，橡胶履带接地比压少，稻桩碾压损失率低，再生季成活率及产量高。
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公开(公告)号：CN116784089A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310234730.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种再生粳稻收割机，包括控制器和传感器，割台油缸用于调节割台离地高度，传感器安装在割台油缸上，传感器用于检测割台油缸伸缩长度，在控制器内设置有再生粳稻收割模块，在再生粳稻收割模块内预设有稻桩高度为20~30；控制器根据再生粳稻收割模块内预设的粳稻高度参数，获取传感器信号控制割台油缸调节割台离地高度。本发明适合粳稻品种收割，整机重量轻，割台幅宽大，橡胶履带接地比压少，稻桩碾压损失率低，再生季成活率及产量高。
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公开(公告)号：CN116267190A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310234729.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种再生籼稻收割机，包括发动机，机架、履带行走机构、中间输送槽、割台，发动机安装在机架上，在机架下方安装有履带行走机构，在机架前方安装有中间输送槽和割台，中间输送槽两端分别与机架及割台相连接，割台油缸两端分别与机架及割台相连接；履带行走机构包括橡胶履带，橡胶履带的内侧齿深度大于橡胶履带的外侧齿深度；割台由铝合金材料制成，橡胶履带宽度为200～260mm，割台幅宽大于2600mm，橡胶履带接地比压为20～30Kpa。本发明适合籼稻品种收割，整机重量轻，割台幅宽大，橡胶履带接地比压少，稻桩碾压损失率低，再生季成活率及产量高。
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公开(公告)号：CN119817558A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510167370.2
申请日：2025-02-15
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 中国农业科学院深圳农业基因组研究所(岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心)
Abstract: 本发明公开了一种智控火焰田间管理机，在旋耕机后方安装火焰喷射系统，火焰喷射系统包括燃烧器和助燃风机组件及燃气阀组件，在燃烧器内设置有燃气混合腔体，在燃气混合腔体上连接有燃气汇合管，在燃气混合腔体下方开设有火焰喷射孔，在火焰喷射孔旁边安装有点火器，助燃风机组件通过空气管道与燃气汇合管相连接，燃气阀组件通过燃气管道与燃气汇合管相连接，燃气和增压空气在燃气混合腔体内混合成可燃气体，可燃气体从火焰喷射孔喷出。本发明实现智能控制，具备远程点火、火灭断气、自动调整风量的功能，保证增压空气比燃气先到达燃烧器内中，避免燃气回流至空气管道误点火而出现事故，增加了安全性、便捷性、燃烧效率。
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公开(公告)号：CN119213976A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411352723.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南积庆农业科技有限公司 , 长沙谷道农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搭载式收割打捆一体机，在收割机尾部安装有圆捆打捆机和皮带输送机及发酵剂喷洒装置；收割机一次性完成农作物收割、脱粒，并将秸秆粉碎后从秸秆出口排出；皮带输送机安装在收割机的秸秆出口下方，圆捆打捆机安装在皮带输送机的输出端；发酵剂喷洒装置向秸秆喷洒发酵剂，皮带输送机将喷洒发酵剂后的秸秆喂入圆捆打捆机内进行滚压打捆。本发明一次性完成农作物收割、脱粒，并将秸秆粉碎、发酵、打捆，将农作物秸秆变成优质微贮秸秆饲料，具有作业效率高和贮存期长特点，为合理开发饲料资源，充分解决饲草、饲料问题作出了积极的贡献，并取得了巨大的经济效益和社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114494869B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210065283.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/82 , H04N23/70
Abstract: 本发明涉及一种基于棚架式栽培水果的快速识别与逆光补偿装置，主要包括Intel RealSense D435深度相机、机器视觉系统、逆光检测补偿装置、控制箱、电源模块、PC机，所述深度相机安装在机器人的前端，补偿装置安装在深度相机的正下方，电源模块提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，深度相机通过USB线与PC连接，逆光补偿装置包括逆光检测、对焦优化和曝光补偿模块，机器视觉系统采用YOLOV4神经网络对果实的实时目标检测。
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公开(公告)号：CN116210385A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310144605.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种免耕侧深施肥精量直播机，在机架（1）上安装有灭茬装置（4）、开沟装置（5）、排肥装置（6）、压槽装置（7）、播种装置（8）、覆土装置（9）、镇压装置（10）；开沟装置（5）安装在灭茬装置（4）后方，排肥装置（6）位于开沟装置（5）后方，压槽装置（7）位于排肥装置（6）后方，播种装置（8）位于压槽装置（7）后方，覆土装置（9）位于播种装置（8）后方，镇压装置（10）安装在覆土装置（9）后方。本发明一次田间作业完成多项作业功能，作业效率高，肥料利用率高，播种质量高，节本增效，促进农民增产增收。
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公开(公告)号：CN115998283A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211672293.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置，检测方法包括：(1)使用红外视频图像采集设备采集猪面部的红外视频图像采集；(2)标记感兴趣的区域；(3)猪鼻孔边缘角点检测；(4)猪鼻孔边缘角点跟踪；(5)猪鼻孔呼吸剖面像素平均值计算；(6)基于离散傅里叶变换的猪的呼吸频率计算。本发明针对现有机器视觉的猪的呼吸频率检测精度受环境光线、猪的行为及环境干扰物等影响，采用红外视频图像设备采集猪只的红外视图图像，传输并存储到计算机中，再由软件系统进行相应的算法处理和识别，并由计算机输出目标猪的呼吸频率，可同一时间检测多只猪的呼吸频率，使猪的呼吸频率检测结果的稳定性和精确度更高。
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公开(公告)号：CN118614187A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411095833.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种油电混合自走式多功能管理机械，包括行走机构、旋耕机构、施肥机构、喷药机构，旋耕机构和施肥机构及喷药机构安装在行走机构上，旋耕机构包括升降油缸、旋耕支架、旋耕轴、限深轮、深松铲，旋耕支架与行走机构铰接，升降油缸两端分别与旋耕支架及行走机构连接，旋耕轴和深松铲安装在旋耕支架上；在旋耕轴左右两侧分别安装有左侧旋耕刀和右侧旋耕刀，深松铲位于左侧旋耕刀与右侧旋耕刀之间，限深轮安装在旋耕轴前方；在旋耕轴上方安装有旋耕罩壳，在旋耕罩壳两侧安装有两块挡土板和调节装置，两块挡土板与旋耕罩壳两侧铰接，两块挡土板镜像对称布置，调节装置用于调节两块挡土板倾斜角度。本发明实现棉田开沟、中耕培土、除草、追肥、喷药一体化作业，提升开沟、中耕培土、除草、追肥、喷药质量和作业效率。
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公开(公告)号：CN116235694A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310234726.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种农作物穗收割机，包括履带行走机构、中间输送槽、割台、穗仓、机架、割台油缸、穗仓油缸，在机架下方安装有履带行走机构，在机架前方安装有中间输送槽和割台，中间输送槽两端分别与机架及割台相连接，割台油缸两端分别与机架及割台相连接，割台油缸驱动割台相对中间输送槽旋转，调节割台离地高度；穗仓与机架连接，穗仓油缸两端分别与机架及穗仓连接，穗仓油缸驱动穗仓向外侧倾倒；中间输送槽的输出口位于穗仓上方，中间输送槽将割台收割的农作物穗输送给穗仓。本发明只收割农作物穗，不进行脱粒、清选、烘干作业，减少机收损失，提高产量；不仅可以收割水稻稻穗，还可以收割油菜穗。整机重量轻，割台幅宽大，橡胶履带接地比压少，碾压损失率低，再生季成活率及产量高。另外可以充分利用作物后熟的特性，使头季作物收割时间提前，不仅可以提高了头季作物质量和产量，还可以提高再生季成活率及产量。
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