公开(公告)号：CN114234214B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202111317381.2

申请日：2021-11-09

Applicant: 湖南省农业装备研究所

Inventor： 李明 ,  黄晶晶 ,  戴思慧 ,  许永伟 ,  胡鹤鸣 ,  张洪铎 ,  肖旭 ,  文朝武 ,  黄金其 ,  张良 ,  熊昊

IPC: F23G7/10 ,  F23G5/033 ,  F23G5/46 ,  F26B9/06 ,  F26B17/20 ,  F26B21/00 ,  F26B23/10 ,  A01D43/08 ,  A23B9/08

Abstract: 力，促进绿色农业发展。本发明公开了一种收割机秸秆及废热高效能源利用装置，包括粮食烘干室、第一风管、第一换热器、第二换热器、收割机内燃机、秸秆燃烧室和第一风机；整机安装于收割机上，在收割作业的同时工作；其中，第一风管与粮食烘干室连通，第一换热器和第二换热器均设置在第一风管上，收割机的内燃机的尾气排放口与第一换热器连通，秸秆燃烧室的高温烟气出口与第二换热器连通，风机用于将第一风管内与第一换热器和第二换热器换热后的热气体鼓入粮食烘干室内，实现对粮食烘干室内粮食的干燥。该装置旨在充分利用秸秆焚烧热和内燃机余热对粮食进行烘干，达到节约能源的目的而且秸秆经过燃烧后，大量减

公开(公告)号：CN113141872B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110372502.7

申请日：2021-04-07

Applicant: 湖南省农业装备研究所 ,  湖南农业大学

Inventor： 李明 ,  肖旭 ,  黄晶晶 ,  贺敏中 ,  张洪铎

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条所述切槽中均设有果梗切刀，所述采摘口套住所述柑橘时，所述柑橘的果梗插入所述切槽中并能被所述果梗切刀切断。

公开(公告)号：CN114494869B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202210065283.2

申请日：2022-01-20

Applicant: 湖南省农业装备研究所

Inventor： 文朝武 ,  李明 ,  高建波 ,  黄晶晶 ,  肖旭 ,  李辉 ,  夏杰 ,  熊昊 ,  尹钢 ,  贾体兵

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/141 ,  G06V10/147 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  H04N23/70

Abstract: 本发明涉及一种基于棚架式栽培水果的快速识别与逆光补偿装置，主要包括Intel RealSense D435深度相机、机器视觉系统、逆光检测补偿装置、控制箱、电源模块、PC机，所述深度相机安装在机器人的前端，补偿装置安装在深度相机的正下方，电源模块提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，深度相机通过USB线与PC连接，逆光补偿装置包括逆光检测、对焦优化和曝光补偿模块，机器视觉系统采用YOLOV4神经网络对果实的实时目标检测。

公开(公告)号：CN113141872A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110372502.7

申请日：2021-04-07

Applicant: 湖南省农业装备研究所 ,  湖南农业大学

Inventor： 李明 ,  肖旭 ,  黄晶晶 ,  贺敏中 ,  张洪铎

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条所述切槽中均设有果梗切刀，所述采摘口套住所述柑橘时，所述柑橘的果梗插入所述切槽中并能被所述果梗切刀切断。

公开(公告)号：CN114494869A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210065283.2

申请日：2022-01-20

Applicant: 湖南省农业装备研究所

Inventor： 文朝武 ,  李明 ,  高建波 ,  黄晶晶 ,  肖旭 ,  李辉 ,  夏杰 ,  熊昊 ,  尹钢 ,  贾体兵

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/141 ,  G06V10/147 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H04N5/235

Abstract: 本发明涉及一种基于棚架式栽培水果的快速识别与逆光补偿装置，主要包括Intel RealSense D435深度相机、机器视觉系统、逆光检测补偿装置、控制箱、电源模块、PC机，所述深度相机安装在机器人的前端，补偿装置安装在深度相机的正下方，电源模块提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，深度相机通过USB线与PC连接，逆光补偿装置包括逆光检测、对焦优化和曝光补偿模块，机器视觉系统采用YOLOV4神经网络对果实的实时目标检测。

公开(公告)号：CN114234214A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111317381.2

申请日：2021-11-09

Applicant: 湖南省农业装备研究所

Inventor： 李明 ,  黄晶晶 ,  戴思慧 ,  许永伟 ,  胡鹤鸣 ,  张洪铎 ,  肖旭 ,  文朝武 ,  黄金其 ,  张良 ,  熊昊

IPC: F23G7/10 ,  F23G5/033 ,  F23G5/46 ,  F26B9/06 ,  F26B17/20 ,  F26B21/00 ,  F26B23/10 ,  A01D43/08 ,  A23B9/08

Abstract: 本发明公开了一种收割机秸秆及废热高效能源利用装置，包括粮食烘干室、第一风管、第一换热器、第二换热器、收割机内燃机、秸秆燃烧室和第一风机；整机安装于收割机上，在收割作业的同时工作；其中，第一风管与粮食烘干室连通，第一换热器和第二换热器均设置在第一风管上，收割机的内燃机的尾气排放口与第一换热器连通，秸秆燃烧室的高温烟气出口与第二换热器连通，风机用于将第一风管内与第一换热器和第二换热器换热后的热气体鼓入粮食烘干室内，实现对粮食烘干室内粮食的干燥。该装置旨在充分利用秸秆焚烧热和内燃机余热对粮食进行烘干，达到节约能源的目的而且秸秆经过燃烧后，大量减少收集秸秆的成本，又从源头上减少重金属的污染；低污染秸秆燃烧后还田，还可以提升土壤肥力，促进绿色农业发展。