公开(公告)号：CN114494869A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210065283.2

申请日：2022-01-20

Applicant: 湖南省农业装备研究所

Inventor： 文朝武 ,  李明 ,  高建波 ,  黄晶晶 ,  肖旭 ,  李辉 ,  夏杰 ,  熊昊 ,  尹钢 ,  贾体兵

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/141 ,  G06V10/147 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H04N5/235

Abstract: 本发明涉及一种基于棚架式栽培水果的快速识别与逆光补偿装置，主要包括Intel RealSense D435深度相机、机器视觉系统、逆光检测补偿装置、控制箱、电源模块、PC机，所述深度相机安装在机器人的前端，补偿装置安装在深度相机的正下方，电源模块提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，深度相机通过USB线与PC连接，逆光补偿装置包括逆光检测、对焦优化和曝光补偿模块，机器视觉系统采用YOLOV4神经网络对果实的实时目标检测。

公开(公告)号：CN114234214A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111317381.2

申请日：2021-11-09

Applicant: 湖南省农业装备研究所

Inventor： 李明 ,  黄晶晶 ,  戴思慧 ,  许永伟 ,  胡鹤鸣 ,  张洪铎 ,  肖旭 ,  文朝武 ,  黄金其 ,  张良 ,  熊昊

IPC: F23G7/10 ,  F23G5/033 ,  F23G5/46 ,  F26B9/06 ,  F26B17/20 ,  F26B21/00 ,  F26B23/10 ,  A01D43/08 ,  A23B9/08

Abstract: 本发明公开了一种收割机秸秆及废热高效能源利用装置，包括粮食烘干室、第一风管、第一换热器、第二换热器、收割机内燃机、秸秆燃烧室和第一风机；整机安装于收割机上，在收割作业的同时工作；其中，第一风管与粮食烘干室连通，第一换热器和第二换热器均设置在第一风管上，收割机的内燃机的尾气排放口与第一换热器连通，秸秆燃烧室的高温烟气出口与第二换热器连通，风机用于将第一风管内与第一换热器和第二换热器换热后的热气体鼓入粮食烘干室内，实现对粮食烘干室内粮食的干燥。该装置旨在充分利用秸秆焚烧热和内燃机余热对粮食进行烘干，达到节约能源的目的而且秸秆经过燃烧后，大量减少收集秸秆的成本，又从源头上减少重金属的污染；低污染秸秆燃烧后还田，还可以提升土壤肥力，促进绿色农业发展。

公开(公告)号：CN114494869B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202210065283.2

申请日：2022-01-20

Applicant: 湖南省农业装备研究所

Inventor： 文朝武 ,  李明 ,  高建波 ,  黄晶晶 ,  肖旭 ,  李辉 ,  夏杰 ,  熊昊 ,  尹钢 ,  贾体兵

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/141 ,  G06V10/147 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  H04N23/70

Abstract: 本发明涉及一种基于棚架式栽培水果的快速识别与逆光补偿装置，主要包括Intel RealSense D435深度相机、机器视觉系统、逆光检测补偿装置、控制箱、电源模块、PC机，所述深度相机安装在机器人的前端，补偿装置安装在深度相机的正下方，电源模块提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，深度相机通过USB线与PC连接，逆光补偿装置包括逆光检测、对焦优化和曝光补偿模块，机器视觉系统采用YOLOV4神经网络对果实的实时目标检测。

公开(公告)号：CN115998283A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211672293.9

申请日：2022-12-26

Applicant: 湖南农业大学 ,  湖南省农业装备研究所

Inventor： 张良 ,  李明 ,  方逵 ,  朱幸辉 ,  黄金其 ,  黄晶晶 ,  王志伟 ,  尹刚 ,  童彤 ,  李辉 ,  熊昊 ,  谢景鑫 ,  王珑翰

IPC: A61B5/08 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置，检测方法包括：(1)使用红外视频图像采集设备采集猪面部的红外视频图像采集；(2)标记感兴趣的区域；(3)猪鼻孔边缘角点检测；(4)猪鼻孔边缘角点跟踪；(5)猪鼻孔呼吸剖面像素平均值计算；(6)基于离散傅里叶变换的猪的呼吸频率计算。本发明针对现有机器视觉的猪的呼吸频率检测精度受环境光线、猪的行为及环境干扰物等影响，采用红外视频图像设备采集猪只的红外视图图像，传输并存储到计算机中，再由软件系统进行相应的算法处理和识别，并由计算机输出目标猪的呼吸频率，可同一时间检测多只猪的呼吸频率，使猪的呼吸频率检测结果的稳定性和精确度更高。

公开(公告)号：CN114234214B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202111317381.2

申请日：2021-11-09

Applicant: 湖南省农业装备研究所

Inventor： 李明 ,  黄晶晶 ,  戴思慧 ,  许永伟 ,  胡鹤鸣 ,  张洪铎 ,  肖旭 ,  文朝武 ,  黄金其 ,  张良 ,  熊昊

IPC: F23G7/10 ,  F23G5/033 ,  F23G5/46 ,  F26B9/06 ,  F26B17/20 ,  F26B21/00 ,  F26B23/10 ,  A01D43/08 ,  A23B9/08

Abstract: 力，促进绿色农业发展。本发明公开了一种收割机秸秆及废热高效能源利用装置，包括粮食烘干室、第一风管、第一换热器、第二换热器、收割机内燃机、秸秆燃烧室和第一风机；整机安装于收割机上，在收割作业的同时工作；其中，第一风管与粮食烘干室连通，第一换热器和第二换热器均设置在第一风管上，收割机的内燃机的尾气排放口与第一换热器连通，秸秆燃烧室的高温烟气出口与第二换热器连通，风机用于将第一风管内与第一换热器和第二换热器换热后的热气体鼓入粮食烘干室内，实现对粮食烘干室内粮食的干燥。该装置旨在充分利用秸秆焚烧热和内燃机余热对粮食进行烘干，达到节约能源的目的而且秸秆经过燃烧后，大量减

公开(公告)号：CN116349481A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310294947.7

申请日：2023-03-24

Applicant: 湖南省农业装备研究所

Inventor： 罗江河 ,  李辉 ,  李明 ,  尹钢 ,  彭福 ,  卢薇 ,  熊昊

IPC: A01D34/00 ,  A01D75/18 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B60L50/62

Abstract: 本发明公开了一种油电混合履带自走式避障割草机，包括油电混合履带自走式底盘（100）和行间割草机构（200）及株间避障割草机构（300）；行间割草机构（200）和株间避障割草机构（300）安装在油电混合履带自走式底盘（100）上。本发明采用油电混合履带自走式底盘和遥控控制，相比乘座式割草机整机更小，能够适应丘陵山区中的果园环境；采用行间割草机构及株间避障割草机构，不仅可以割行间草，也可以割株间草，大大减少劳动强度，提高工作效率。