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公开(公告)号：CN114234214B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111317381.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: F23G7/10 , F23G5/033 , F23G5/46 , F26B9/06 , F26B17/20 , F26B21/00 , F26B23/10 , A01D43/08 , A23B9/08
Abstract: 力，促进绿色农业发展。本发明公开了一种收割机秸秆及废热高效能源利用装置，包括粮食烘干室、第一风管、第一换热器、第二换热器、收割机内燃机、秸秆燃烧室和第一风机；整机安装于收割机上，在收割作业的同时工作；其中，第一风管与粮食烘干室连通，第一换热器和第二换热器均设置在第一风管上，收割机的内燃机的尾气排放口与第一换热器连通，秸秆燃烧室的高温烟气出口与第二换热器连通，风机用于将第一风管内与第一换热器和第二换热器换热后的热气体鼓入粮食烘干室内，实现对粮食烘干室内粮食的干燥。该装置旨在充分利用秸秆焚烧热和内燃机余热对粮食进行烘干，达到节约能源的目的而且秸秆经过燃烧后，大量减
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公开(公告)号：CN113141872B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110372502.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条所述切槽中均设有果梗切刀，所述采摘口套住所述柑橘时，所述柑橘的果梗插入所述切槽中并能被所述果梗切刀切断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112665503A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011294597.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三角剖分的农机作业面积测量方法和测量装置，方法包括：使用安装有卫星定位接收天线的农机具进行地面作业，通过卫星定位接收天线获取农机具的作业位置数据；对作业位置数据集进行预处理，以剔除其中的误差位置数据，并采用高斯投影正算将作业位置数据集由大地坐标系投影到平面空间坐标系；基于农机具作业的幅宽和最大速度，对作业位置数据集的所有位置点进行区域划分；针对每个区域，均根据区域内所有作业位置数据，采用三角剖分算法对该区域进行三角网格剖分，通过计算每个三角网格的面积得到该区域的面积；累加所有区域的面积获得农机具的作业总面积。本发明适用于全地形的面积测量，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN113141872A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110372502.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条所述切槽中均设有果梗切刀，所述采摘口套住所述柑橘时，所述柑橘的果梗插入所述切槽中并能被所述果梗切刀切断。
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公开(公告)号：CN112665503B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011294597.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三角剖分的农机作业面积测量方法和测量装置，方法包括：使用安装有卫星定位接收天线的农机具进行地面作业，通过卫星定位接收天线获取农机具的作业位置数据；对作业位置数据集进行预处理，以剔除其中的误差位置数据，并采用高斯投影正算将作业位置数据集由大地坐标系投影到平面空间坐标系；基于农机具作业的幅宽和最大速度，对作业位置数据集的所有位置点进行区域划分；针对每个区域，均根据区域内所有作业位置数据，采用三角剖分算法对该区域进行三角网格剖分，通过计算每个三角网格的面积得到该区域的面积；累加所有区域的面积获得农机具的作业总面积。本发明适用于全地形的面积测量，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN114234214A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111317381.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: F23G7/10 , F23G5/033 , F23G5/46 , F26B9/06 , F26B17/20 , F26B21/00 , F26B23/10 , A01D43/08 , A23B9/08
Abstract: 本发明公开了一种收割机秸秆及废热高效能源利用装置，包括粮食烘干室、第一风管、第一换热器、第二换热器、收割机内燃机、秸秆燃烧室和第一风机；整机安装于收割机上，在收割作业的同时工作；其中，第一风管与粮食烘干室连通，第一换热器和第二换热器均设置在第一风管上，收割机的内燃机的尾气排放口与第一换热器连通，秸秆燃烧室的高温烟气出口与第二换热器连通，风机用于将第一风管内与第一换热器和第二换热器换热后的热气体鼓入粮食烘干室内，实现对粮食烘干室内粮食的干燥。该装置旨在充分利用秸秆焚烧热和内燃机余热对粮食进行烘干，达到节约能源的目的而且秸秆经过燃烧后，大量减少收集秸秆的成本，又从源头上减少重金属的污染；低污染秸秆燃烧后还田，还可以提升土壤肥力，促进绿色农业发展。
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公开(公告)号：CN114130558A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111472513.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机风送静电离心式喷雾喷头、系统及控制方法，其中喷头包括送风系统和静电喷头系统；送风系统包括涵道风机、送风筒、导流罩；涵道风机设置于送风筒内且位于其中段；导流罩设置于送风筒内且位于其下段；送风筒上设置有接线出口和进液口；静电喷头系统包括连接环、静电发生环、电机、离心转盘；连接环与送风筒底部连接，静电发生环设置于连接环中间位置；电机设置于导流罩内，电机的输出轴与离心转盘连接；静电喷头系统用于将液滴离心成均匀的雾滴，并使雾滴带上静电；送风系统用于提供向下的风力，并将雾滴抑制在一定范围内。提高了雾滴沉积水平；涵道风机与离心转盘的转速相适应调节，可防止液滴飘移。
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