公开(公告)号：CN113678614B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202111126142.9

申请日：2021-09-26

Applicant: 湖南省农业装备研究所

Inventor： 黄晶晶 ,  李明 ,  文朝武 ,  夏杰 ,  戴思慧 ,  贾体兵 ,  尹刚

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种移栽机自动放盘装置及放盘方法，包括机架，所述机架上设有竖直导轨、升降机构和转运机构，所述竖直导轨上滑动设有若干个滑块，每个所述滑块上均固定设有用于托举苗盘的托架，所述升降机构用于驱动最顶部的所述滑块顺着所述竖直导轨作升降运动，任意相邻的两个所述滑块之间均连接有联动软绳，所述升降机构带动各个所述滑块向下作步进运动使得各个所述托架依次与所述转运机构对接时，所述转运机构能够将对应的所述托架上的苗盘转运至移栽机上。该移栽机自动放盘装置具有结构简单、易于使用，且成本较低的特点。

公开(公告)号：CN113678614A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111126142.9

申请日：2021-09-26

Applicant: 湖南省农业装备研究所

Inventor： 黄晶晶 ,  李明 ,  文朝武 ,  夏杰 ,  戴思慧 ,  贾体兵 ,  尹刚

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种移栽机自动放盘装置及放盘方法，包括机架，所述机架上设有竖直导轨、升降机构和转运机构，所述竖直导轨上滑动设有若干个滑块，每个所述滑块上均固定设有用于托举苗盘的托架，所述升降机构用于驱动最顶部的所述滑块顺着所述竖直导轨作升降运动，任意相邻的两个所述滑块之间均连接有联动软绳，所述升降机构带动各个所述滑块向下作步进运动使得各个所述托架依次与所述转运机构对接时，所述转运机构能够将对应的所述托架上的苗盘转运至移栽机上。该移栽机自动放盘装置具有结构简单、易于使用，且成本较低的特点。

公开(公告)号：CN114494869A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210065283.2

申请日：2022-01-20

Applicant: 湖南省农业装备研究所

Inventor： 文朝武 ,  李明 ,  高建波 ,  黄晶晶 ,  肖旭 ,  李辉 ,  夏杰 ,  熊昊 ,  尹钢 ,  贾体兵

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/141 ,  G06V10/147 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H04N5/235

Abstract: 本发明涉及一种基于棚架式栽培水果的快速识别与逆光补偿装置，主要包括Intel RealSense D435深度相机、机器视觉系统、逆光检测补偿装置、控制箱、电源模块、PC机，所述深度相机安装在机器人的前端，补偿装置安装在深度相机的正下方，电源模块提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，深度相机通过USB线与PC连接，逆光补偿装置包括逆光检测、对焦优化和曝光补偿模块，机器视觉系统采用YOLOV4神经网络对果实的实时目标检测。

公开(公告)号：CN114494869B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202210065283.2

申请日：2022-01-20

Applicant: 湖南省农业装备研究所

Inventor： 文朝武 ,  李明 ,  高建波 ,  黄晶晶 ,  肖旭 ,  李辉 ,  夏杰 ,  熊昊 ,  尹钢 ,  贾体兵

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/141 ,  G06V10/147 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  H04N23/70

Abstract: 本发明涉及一种基于棚架式栽培水果的快速识别与逆光补偿装置，主要包括Intel RealSense D435深度相机、机器视觉系统、逆光检测补偿装置、控制箱、电源模块、PC机，所述深度相机安装在机器人的前端，补偿装置安装在深度相机的正下方，电源模块提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，深度相机通过USB线与PC连接，逆光补偿装置包括逆光检测、对焦优化和曝光补偿模块，机器视觉系统采用YOLOV4神经网络对果实的实时目标检测。