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公开(公告)号：CN114342662A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210169120.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及机械工具技术领域，且公开了一种用于果实采集的仿生羽翼采集装置，包括采收箱体，所述采收箱体顶部固定设置有搭载柱，所述搭载柱顶端固定设置有飞行无人机，所述采收箱体两侧开设有活动窗口，所述活动窗口外部固定设置有固定轴，所述固定轴外部套设有扇动臂，所述扇动臂贯穿活动窗口伸入采收箱体内部，所述扇动臂外端固定设置有转接块，所述转接块端部固定设置有安装槽。本发明通过飞行无人机与采收箱体相结合，携带采收箱体飞行，梅花条类似鸟类羽翼飞行扇动的动作，拍打果树上的果实，果实掉落实现采收，驱动轮与旋转轮之间通过之间驱动皮带圈进行传动，带动拍打杆上下拍打，便于树冠果实的打落，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN104255144A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410520017.X
申请日：2014-10-08
Applicant: 海南大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种杆料（段料）排种器，与相应种植机配套使用。本发明提供的排种器，其特征在于：若干种杯1和若干种杯2经连接绳18组成杯串，杯串置于由外护杆4、内护杆7以及外导轨5、内导轨6、中导轨9组成的固定空间内，地轮带动锥齿轮19转动从而带动杯串运转为排种作业提供作业动力；由于内导轨6、中导轨9和外导轨5缺口的位置不同，杯串逆时针运转时，种杯1的圆形底盖16在A排种口处会绕活页12自动向下打开完成排种，种杯2的带凸缘圆形底盖15会在B排种口处绕活页12自动打开完成排种。本发明的排种器可以提高杆料（或段料）种植机的排种均匀性和人均作业效率、降低种植过程的伤芽率。
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公开(公告)号：CN113273557B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110387099.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种适用于橡胶树的系留无人机烟剂喷施系统及喷施方法，该喷施系统包括无人机和停留在地面上的无人车，所述无人机的下方挂载有用于向橡胶树喷洒烟剂农药的喷施装置，该喷施装置包括高空储药箱、喷头和用于将高空储药箱内的烟剂农药进行二次雾化处理并加压输送至喷头处的烟雾辅助催发器；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送烟剂农药的系留线缆。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷烟作业。
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公开(公告)号：CN109463767A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811411943.8
申请日：2018-11-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械的设计与制造技术领域，一种撞击式油棕果壳破碎分离机，其主要包含喂料装置、破壳装置、壳仁分离装置、传动系统和机架（7）；破壳装置主要由凸型滚筒（1）、敲击机构和滚筒机架（5）组成，利用凸型滚筒（1）的高低落差和弹簧（3）的弹力对油棕果壳进行撞击破壳，弹簧上片（4）用于固定撞击机构和调节敲击棒（2）与凸型滚筒（1）的距离，从而调节弹簧弹力大小；分离装置由风机（9）和风选管（8）组成；本发明提供的一种撞击式油棕果壳破碎分离机作业时针对性好，可自由调节力度，整仁性好，传动简单，适用性高。
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公开(公告)号：CN102227968A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110099212.6
申请日：2011-04-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种种植机。该种植机包括机架和设置在该机架两侧的地轮，所述机架的横向上从其首端至尾端依次设有悬挂装置、施肥装置、排种装置、覆土器和镇压轮；所述悬挂装置下方设有两个开沟器；所述施肥装置包括两个底部均设有排肥管的肥箱；所述排种装置包括转动排种盘和圆形的固定排种盘，所述固定排种盘近所述机架的两侧处分别设有固定盘排种缺口；所述转动排种盘包括一端设有盖的圆筒和设置在该圆筒的开口端外侧的圆环凹槽，所述圆环凹槽的底部为沿所述圆环凹槽的径向分布的若干个圆柱体，所述若干个圆柱体设于所述固定排种盘上；个所述固定盘排种缺口的后上方和正下方分别设有刮种板和排种管；所述刮种板与所述圆环凹槽之间设有间距；每个所述排种管设于每个所述排肥管的正后方；每个所述覆土器设于每个所述排种管的正后方，每个所述镇压轮设于每个所述覆土器的正后方。
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公开(公告)号：CN110024545B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910404230.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种木薯仿生收获机，属农业机械技术领域。包括机架、仿生铲机构、角度调节机构和抖动土薯分离机构；仿生铲齿上下面曲线分为仿生铲齿段和平缓升土铲齿段，其中，以任一水平面去切割铲齿段，其俩侧面所得曲线均按照土壤相对运动轨迹设计成仿生曲线结构。整个铲齿均设计成曲面，其中铲齿上沿和下沿的设计分别按照土壤动物的足趾上沿和下沿轮廓设计。角度调节机构通过调整铲柄上端螺栓长度完成角度调节。机架前后端皆设计有多孔位以适应土面凸凹状况。抖动土薯分离装置采用清洁能源电力驱动，通过传输链向后运动的同时以凸轮振动传输链向后实现抛土。经过仿生铲挖掘和抖动分离装置输送分离后便可完成木薯块根挖掘和土薯分离。
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公开(公告)号：CN110024545A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910404230.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种木薯仿生收获机，属农业机械技术领域。包括机架、仿生铲机构、角度调节机构和抖动土薯分离机构；仿生铲齿上下面曲线分为仿生铲齿段和平缓升土铲齿段，其中，以任一水平面去切割铲齿段，其俩侧面所得曲线均按照土壤相对运动轨迹设计成仿生曲线结构。整个铲齿均设计成曲面，其中铲齿上沿和下沿的设计分别按照土壤动物的足趾上沿和下沿轮廓设计。角度调节机构通过调整铲柄上端螺栓长度完成角度调节。机架前后端皆设计有多孔位以适应土面凸凹状况。抖动土薯分离装置采用清洁能源电力驱动，通过传输链向后运动的同时以凸轮振动传输链向后实现抛土。经过仿生铲挖掘和抖动分离装置输送分离后便可完成木薯块根挖掘和土薯分离。
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公开(公告)号：CN109497570A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811411944.2
申请日：2018-11-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供的一种油棕果壳破碎分离机主要包含喂料装置、破壳装置、壳仁分离装置、传动系统和机架。破壳装置由凸点滚筒（1）、揉搓板（2）、滚筒机架（3）和调距螺栓（18）组成。通过调节螺栓的松紧，来调节揉搓板（2）和凸点滚筒（1）的间隙，从而来适应不同大小的油棕果壳。壳仁分离装置主要包含上下辊子、辊子支架（7）和分离皮带（4）组成，主要利用油棕果仁和油棕果碎壳的摩擦力的不同对其进行分离，而滚筒支架（7）主要是为了调节分离皮带（4）的角度，从而来调节摩擦力的大小。本发明提供的一种油棕果壳破碎分离机机，作业时破壳间隙可根据油棕果壳的大小自由调节，分离机构结构简单，易于维修调整，适用性好，效率高，破壳分离效果比较明显。
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