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公开(公告)号：CN110024545B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910404230.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种木薯仿生收获机，属农业机械技术领域。包括机架、仿生铲机构、角度调节机构和抖动土薯分离机构；仿生铲齿上下面曲线分为仿生铲齿段和平缓升土铲齿段，其中，以任一水平面去切割铲齿段，其俩侧面所得曲线均按照土壤相对运动轨迹设计成仿生曲线结构。整个铲齿均设计成曲面，其中铲齿上沿和下沿的设计分别按照土壤动物的足趾上沿和下沿轮廓设计。角度调节机构通过调整铲柄上端螺栓长度完成角度调节。机架前后端皆设计有多孔位以适应土面凸凹状况。抖动土薯分离装置采用清洁能源电力驱动，通过传输链向后运动的同时以凸轮振动传输链向后实现抛土。经过仿生铲挖掘和抖动分离装置输送分离后便可完成木薯块根挖掘和土薯分离。
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公开(公告)号：CN110024545A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910404230.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种木薯仿生收获机，属农业机械技术领域。包括机架、仿生铲机构、角度调节机构和抖动土薯分离机构；仿生铲齿上下面曲线分为仿生铲齿段和平缓升土铲齿段，其中，以任一水平面去切割铲齿段，其俩侧面所得曲线均按照土壤相对运动轨迹设计成仿生曲线结构。整个铲齿均设计成曲面，其中铲齿上沿和下沿的设计分别按照土壤动物的足趾上沿和下沿轮廓设计。角度调节机构通过调整铲柄上端螺栓长度完成角度调节。机架前后端皆设计有多孔位以适应土面凸凹状况。抖动土薯分离装置采用清洁能源电力驱动，通过传输链向后运动的同时以凸轮振动传输链向后实现抛土。经过仿生铲挖掘和抖动分离装置输送分离后便可完成木薯块根挖掘和土薯分离。
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公开(公告)号：CN109220152A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811309917.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 海南大学
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , G05B19/042
CPC classification number: A01D13/00 , A01D33/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明属农业机械领域，涉及一种具有自动控深调角功能的木薯收获机挖掘铲，包括机架、单片机和控制电路，在机架上设置地表仿形检测装置和液压铲执行装置，地表仿形检测装置通过单片机、控制电路与液压铲执行装置连接；所述地表仿形检测装置包括仿形固定连接板、角度传感器、仿形轴、仿形调节板、仿形托板；所述液压铲执行装置包括安装座、挖掘铲组件、提升液压缸、角度调节液压缸。本发明通过地表仿形检测机构对路面进行实时监测并根据采集的数据对液压铲执行装置进行控制，实现对收获过程中挖掘铲的深度和入土角控制，能够满足在不伤薯的情况下，减小机具动力消耗，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN109220152B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811309917.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 海南大学
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明属农业机械领域，涉及一种具有自动控深调角功能的木薯收获机挖掘铲，包括机架、单片机和控制电路，在机架上设置地表仿形检测装置和液压铲执行装置，地表仿形检测装置通过单片机、控制电路与液压铲执行装置连接；所述地表仿形检测装置包括仿形固定连接板、角度传感器、仿形轴、仿形调节板、仿形托板；所述液压铲执行装置包括安装座、挖掘铲组件、提升液压缸、角度调节液压缸。本发明通过地表仿形检测机构对路面进行实时监测并根据采集的数据对液压铲执行装置进行控制，实现对收获过程中挖掘铲的深度和入土角控制，能够满足在不伤薯的情况下，减小机具动力消耗，提高收获效率。
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