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公开(公告)号：CN114580191A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210252724.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种适用于机车自动驾驶的评价系统及方法，评价系统包括：用于提供机车自动驾驶的运行数据的机车自动驾驶系统、包括数据库和数据分析和评价装置的大数据平台以及动力学仿真系统，大数据平台与机车自动驾驶系统和动力学仿真系统连接；动力学仿真系统用于根据运行数据进行动力学仿真，获取机车的车钩力变化曲线；数据分析和评价装置用于根据安全性评价准则、合理性评价准则以及运行数据进行安全性和合理性评价，根据平稳性评价规则以及车钩力变化曲线进行平稳性评价，获取评价结果；数据库用于存储运行数据和评价结果。本发明能够在宏观和微观方面针对机车自动驾驶系统运行情况进行全方面、全方位的分析，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116691776A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210182169.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机车自动驾驶的闭塞模式切换控制方法、装置及系统，方法包括：获取机车运行在第一闭塞模式下的第一信号系统传输的当前位置信息，根据当前位置信息检测机车是否处于预存的信号切换区域；如果机车处于信号切换区域，则开始进行信号切换，将与第一信号系统的通信连接切换为与第二信号系统的通信连接，同时保持根据第一信号系统传输的第一运行参数控制机车运行；信号切换完成后，检测是否接收到待切换的第二闭塞模式下的第二信号系统传输的稳定的第二运行参数；如果是，则根据第二运行参数重新规划前方运行控制曲线，并根据前方运行控制曲线控制机车运行。本发明能够实现信号系统的全自动切换，切换过程中不停车不退出自动驾驶。
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公开(公告)号：CN119502987A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510072130.4
申请日：2025-01-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种高速动车组的辅助驾驶方法、系统、介质和设备，涉及列车运行控制领域，包括：检测到辅助驾驶请求时，确定辅助驾驶请求对应的辅助驾驶工作模式；根据所述辅助驾驶工作模式调用所述辅助驾驶指导信息、所述实时辅助驾驶指导信息和所述自动驾驶控制信息中对应的辅助驾驶信息进行辅助驾驶。本申请在检测到辅助驾驶请求时，先确定对应的辅助驾驶工作模式，能够在不同应用场景下启用不同的辅助驾驶工作模式，以适应不同外部场景下高速动车组的辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN117520463A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210893247.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/16 , G06F16/587 , H04L67/12 , B61L25/02
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通的电子地图构造方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：将地面获取的地图数据源文件进行编辑和导入，使得所述地图数据源文件进行可视化调用；对可视化的所述地图数据源文件进行读取和编译，生成电子地图车载文件；在车辆端通过车载软件对所述电子地图车载文件进行数据检索，获得轨道列车的位置和线路数据，为自动驾驶/辅助驾驶等系统提供控制的数据基础；将车辆端实时获取的轨道列车采集信息和所述位置和线路数据进行匹配结合，得到动态电子地图，对所述动态电子地图在车辆端和地面之间进行信息传递。本申请获取的电子地图能与车载障碍物感知系统联动，为列车感知提供线路信息，并提高了自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116773230A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210225920.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种车钩试拉方法、装置及电子设备，包括：机车与货车车钩联挂作业完成后，接收车钩试拉作业指令，控制机车方向至向后位，同时控制列车管缓解和机车小闸缓解；按照预设的车钩试拉流程逐步向机车施加向后的牵引力，获取实际牵引力，并判断是否满足预设条件；如果在车钩试拉流程中任一实际牵引力不满足对应的预设条件，则确定车钩试拉失败，终止车钩试拉流程并施加空气制动驻车；在车钩试拉流程中实时监测，监测到异常时对机车进行安全防护。本发明能够精确控制车钩试拉施加的牵引力大小及斜率，完成有效车钩试拉的同时保持试拉试验的平稳性，能及时对联挂不成功导致的异常情况进行自动安全防护，保证车钩试拉的有效性、平稳性、安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113997984A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738399.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变坡点的探测方法及相关装置，该方法首先按照多质点模型计算出列车在每个预设周期时的平均附加阻力，并计算相邻两个预设周期中列车的平均附加阻力的差值，将差值大于或等于预设变坡阈值的预设周期作为待确认变坡周期，设定该阈值可以将坡度较小的坡道滤除，避免将坡度较小的坡道纳入待确认变坡周期，最后只有在超过M个待确认变坡周期连续时，才将列车在这M个待确认变坡周期中的第一个周期时的行驶位置确定为变坡点，可以有效滤除坡道长度短的变坡点，从而实现滤除坡度变化小或坡道长度短的变坡点的目的，从而减少自动驾驶级位调节次数，另外可以根据边坡点的位置，进行相应的边坡点控制，降低列车运行冲动，保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN117236548A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210621106.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种基于机车自动驾驶的机车运行效率评价方法及装置，方法包括：分别计算基于机车自动驾驶的各趟机车的平均起车用时和平均停车用时；计算机车各分相处的过分相速度降幅；计算基于机车自动驾驶的机车的平均运行速度；根据计算的所述起车用时、所述停车用时、所述过分相速度降幅、所述平均运行速度评价机车自动驾驶的运行效率。本发明能够将运行效率的计算具体化，有效节省自动驾驶开发人员在数据分析方面的时间，在推进批量化方面有较大的研究意义与价值。
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公开(公告)号：CN116788220A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210253368.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶机车的防溜控制方法、装置及系统，方法包括：实时从列车运行监控记录装置获取原始方向数据并进行处理，获取机车的运动方向；根据所述运动方向确定是否发生后溜，并在确定发生后溜后计算机车的后溜总距离；根据所述后溜总距离与第一阈值距离比较，并在所述后溜总距离达到所述第一阈值距离时，输出紧急制动指令控制机车停车。本发明能够精准的实时感知机车是否发生后溜，并在后溜总距离达到阀值后第一时间输出紧急制动的指令，响应速度快，避免进一步的事故发生。
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公开(公告)号：CN116767287A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210225919.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多源信息感知的机车控制方法、装置及电子设备，包括：实时获取线路信息、机车状态信息以及多源感知信息，其中，所述多源感知信息至少包括天气情况、障碍物信息、入侵异物信息，所述天气情况包括晴天、雨天或雪天的其中之一；根据所述线路信息和、所述机车状态信息、所述障碍物信息、所述入侵异物信息获取所述天气情况为晴天时控制机车的第一控制参数；根据非为晴天的所述天气情况对所述第一控制参数进行修正调整，获取第二控制参数；根据所述第二控制参数自动控制机车的运行。本发明能够进行多源信息感知，并根据多源感知信息实现不同场景下的最优自动控制以及安全防护策略，保证了机车运行安全。
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公开(公告)号：CN116701065A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210182350.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种计算机安全平台的数据文件一致性检查方法及装置，所述计算机平台包括两个系，每个系包括两个独立运算单元，方法包括：每个系获取系内两个所述独立运算单元根据预设顺序传输的待检查的多个用户数据文件的特征数据，并进行系内一致性检查；接收另一系传输的系内一致性检查结果以及多个用户数据文件的所述特征数据；根据两个系的系内一致性检查结果和多个所述用户数据文件进行系间一致性检查，获取最终的一致性检查结果。本发明能够自行对用户数据文件进行一致性检查，可避免由于用户数据文件不一致导致的表决错误排查时间。
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