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公开(公告)号：CN109507876B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910071006.0
申请日：2019-01-25
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于信度推理的电推船舶电机PID参数整定方法。该方法构造了关于PID控制器参数的信度推理模型；确定信度推理模型的输入特征和输出结果的参考值集合；根据输入特征信号确定PID控制器参数的能力，确定输入信息源的可靠性；计算输入样本特征与参考值的匹配度及每一组输入样本向量激活的证据，对被激活的证据进行融合，得到PID控制器参数的估计值；采用序列线性规划方法对确定PID参数的信度推理模型参数进行实时优化、更新，使闭环控制系统的输出能够实时准确地跟踪输入。本发明能实现对电力推进船舶推进电机转速的智能控制，提高电机控制的实时性和控制精度，降低了PID参数确定模型的复杂性。
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公开(公告)号：CN110196165B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910355307.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及基于K‑means聚类和证据推理的旋转机械滚珠轴承故障诊断方法。该方法通过K‑means聚类获取似然信度表和K个参考中心向量，由似然信度表获取K个参考证据；计算故障特征数据与K个参考中心向量之间的距离，并由此来修正参考证据，生成K个诊断证据；在线获取多种故障特征的取值后，分别计算它们激活的诊断证据，再将这些被激活的诊断证据融合，利用融合后的证据做出故障决策，得到该在线故障特征数据所对应的故障类型。本发明方法在K‑means聚类的基础上进行故障诊断证据的融合推理，利用多源诊断信息有效提高了旋转机械滚珠轴承的故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN117930844A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410110077.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型粒子群算法的船舶航向自适应控制方法。该方法在随机获取种群的基础上，引入半均匀式粒子群初始化算法，对搜索空间进行划分，增加固定粒子，确保种群中粒子分布的均匀性；基于所获取的种群，初始化中群众各个粒子的速度、惯性权重等参数，随后迭代更新粒子位置和速度，并计算粒子的适应度值，以获取其个体最优值和全局最优值；重复上述步骤，通过迭代不断更新全局最优值，直到达到最大迭代次数，停止更新，最终得到k时刻PID控制器参数的最优取值；将控制器参数的最优取值传递回航向控制系统中，并计算k+1时刻的实际航向，重复上述过程，通过优化不断修正PID控制器参数，提高对船舶航向的控制精度。
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公开(公告)号：CN116545329A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310470504.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MIMO证据推理的曝气系统气泵电机端边云协同控制方法。本发明在云端构造关于气泵电机转速控制系统PID控制器参数的MIMO证据推理模型，并基于样本投点和似然函数归一化获取参考证据矩阵表；从端设备在线获取某时刻的推理模型输入向量，在边上利用证据推理来估算该时刻模型的输出向量；将从边上获取的PID控制器参数传输到端设备，以调整气泵电机转速控制系统的控制参数，并获取该时刻系统的实时控制量和气泵电机实际转速；在边上构建参数优化模型对云端模型参数进行实时优化并上传更新参数，提高对端设备的控制效果。本发明实现了对曝气系统气泵电机的精准智能控制，降低了污水处理的能耗。
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公开(公告)号：CN115112360A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210711807.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 南京智慧水运科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 杭州钱航船舶修造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于信度更新与融合的船舵故障诊断方法。本发明根据传感器采集到的监测样本及其参考值集合构造关于船舵各个故障模式的参考信度分布；将单个传感器的监测样本带入参考信度分布获取故障的静态信度，利用信度更新规则对前后时刻静态信度进行融合获取全局动态信度；利用信度融合规则对于多个传感器的全局动态信度进行融合，并根据融合后的综合信度进行故障决策。通过单传感器的信度更新和多传感器的信度融合过程，能够显著提高故障决策的精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113325811B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110550133.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学 , 南京智慧水运科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于记忆与遗忘策略的工业过程异常在线检测方法。本发明利用传感器不断的在线采集铁水中的硅含量，并将它作为过程变量进行在线检测，将在线获取的硅含量的时间序列生成待检测序列，并对待检测序列上的采样点进行处理。当检测到满足约束条件下的异常时刻及其对应的采样点，则该采样点被视为第一次状态异常点。然后对该状态异常点进行选择性记忆，同时有意遗忘该状态异常点之前的采样点。随着不断的在线采集过程变量序列，重复以上过程，进而可在线检测到过程变量中的多个状态异常点。本发明将采集的铁水里的硅含量作为过程变量进行在线检测，不需要设备停机，可以在线检测到过程变量中的多个状态异常点，能及时发现设备的故障。
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公开(公告)号：CN110196165A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910355307.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及基于K-means聚类和证据推理的旋转机械滚珠轴承故障诊断方法。该方法通过K-means聚类获取似然信度表和K个参考中心向量，由似然信度表获取K个参考证据；计算故障特征数据与K个参考中心向量之间的距离，并由此来修正参考证据，生成K个诊断证据；在线获取多种故障特征的取值后，分别计算它们激活的诊断证据，再将这些被激活的诊断证据融合，利用融合后的证据做出故障决策，得到该在线故障特征数据所对应的故障类型。本发明方法在K-means聚类的基础上进行故障诊断证据的融合推理，利用多源诊断信息有效提高了旋转机械滚珠轴承的故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN109507876A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910071006.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于信度推理的电推船舶电机PID参数整定方法。该方法构造了关于PID控制器参数的信度推理模型；确定信度推理模型的输入特征和输出结果的参考值集合；根据输入特征信号确定PID控制器参数的能力，确定输入信息源的可靠性；计算输入样本特征与参考值的匹配度及每一组输入样本向量激活的证据，对被激活的证据进行融合，得到PID控制器参数的估计值；采用序列线性规划方法对确定PID参数的信度推理模型参数进行实时优化、更新，使闭环控制系统的输出能够实时准确地跟踪输入。本发明能实现对电力推进船舶推进电机转速的智能控制，提高电机控制的实时性和控制精度，降低了PID参数确定模型的复杂性。
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公开(公告)号：CN119596962B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510144658.8
申请日：2025-02-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于固定与随机粒子种群优化的船舶路径规划方法，该方法首先给出固定与随机多粒子种群初始化方法，生成若干固定粒子种群和随机粒子种群作为初始种群，其中粒子代表船舶位置。其次根据子适应度函数将初始种群划分为多个子种群。然后迭代更新子种群中每个粒子的位置和速度，计算其适应度值，获取个体最优值和子种群全局最优值。最后不断更新全局最优值，直到达到最大迭代次数，然后比较所有子种群的全局最优值，得到船舶未来时刻的最佳航行位置坐标。本发明有效提升了算法处理复杂问题的能力，并在处理路径规划问题中展现了该方法的有效性，准确高效的实现船舶的最优路径规划。
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公开(公告)号：CN115112360B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210711807.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 南京智慧水运科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 杭州钱航船舶修造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于信度更新与融合的船舵故障诊断方法。本发明根据传感器采集到的监测样本及其参考值集合构造关于船舵各个故障模式的参考信度分布；将单个传感器的监测样本带入参考信度分布获取故障的静态信度，利用信度更新规则对前后时刻静态信度进行融合获取全局动态信度；利用信度融合规则对于多个传感器的全局动态信度进行融合，并根据融合后的综合信度进行故障决策。通过单传感器的信度更新和多传感器的信度融合过程，能够显著提高故障决策的精准性。
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