公开(公告)号：CN118263578A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410374649.3

申请日：2024-03-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 董芯燚 ,  孙松 ,  张泽辉 ,  管聪 ,  徐晓滨 ,  侯平智 ,  宫文峰

IPC: H01M10/633 ,  H01M10/613 ,  H01M10/62 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6568 ,  H01M10/42 ,  H01M10/48 ,  H01M10/651 ,  G06F18/214 ,  G06F18/241 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种浸没式储能的船舶电池安全管理系统，包括电池箱、浸没式循环冷却系统和电池安全管理系统，所述电池箱内放置多个浸没在冷却液中的电芯；所述浸没式循环冷却系统与所述电池箱相连；所述电池安全管理系统用于评估电芯安全状态，并控制电池箱内电芯输出功率的大小与浸没式循环冷却系统向电芯所在的电池箱内泵入冷却液的流速。本发明可以实现对浸没在冷却液里各电芯安全状态的评估，在检测到电芯温度异常时，可以利用船舶外界环境水资源，产生快速散热、冷却的效果，快速降低温度达到安全水平，并防止传播到周围的模块。

公开(公告)号：CN114757099A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210382334.4

申请日：2022-04-12

Applicant: 杭州钱航船舶修造有限公司 ,  杭州电子科技大学 ,  南京智慧水运科技有限公司

Inventor： 沈旭峰 ,  孙松 ,  张雪林 ,  马枫 ,  徐晓滨 ,  孙杰 ,  陈晨 ,  席敬波 ,  李立芝 ,  沈梅艳

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明涉及一种基于WBRB‑PSO的船舶舵机模型参数辨识方法。该方法首先，给出船舶舵机模型，并采集舵机的指令舵角和实际舵角数据。然后，初始化粒子群优化算法中各粒子速度、位置、惯性权重等参数，并设置待辨识参数的搜索范围。其次，引入加权型置信规则库推理结构，通过置信推理得到惯性权重增量的估计值，并更新惯性权重。随后，基于已获取的各粒子的惯性权重，并结合全局最优值和粒子的个体最优值更新各粒子的速度、位置。最后，结合采集的数据和粒子的最优位置，计算粒子的适应度值，并更新全局最优值和粒子的个体最优值，依次迭代，直到满足停止条件，实现传递函数模型参数辨识。本发明通过有效提高船舶舵机模型参数的辨识精度。

公开(公告)号：CN117930844A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410110077.8

申请日：2024-01-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张雪林 ,  徐晓滨 ,  孙松 ,  章振杰 ,  张泽辉 ,  马枫 ,  孙杰 ,  陈晨

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明公开了一种基于改进型粒子群算法的船舶航向自适应控制方法。该方法在随机获取种群的基础上，引入半均匀式粒子群初始化算法，对搜索空间进行划分，增加固定粒子，确保种群中粒子分布的均匀性；基于所获取的种群，初始化中群众各个粒子的速度、惯性权重等参数，随后迭代更新粒子位置和速度，并计算粒子的适应度值，以获取其个体最优值和全局最优值；重复上述步骤，通过迭代不断更新全局最优值，直到达到最大迭代次数，停止更新，最终得到k时刻PID控制器参数的最优取值；将控制器参数的最优取值传递回航向控制系统中，并计算k+1时刻的实际航向，重复上述过程，通过优化不断修正PID控制器参数，提高对船舶航向的控制精度。