公开(公告)号：CN119596962A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202510144658.8

申请日：2025-02-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 徐晓滨 ,  钟清华 ,  张雪林 ,  毛华 ,  毛显斌 ,  何宏 ,  马枫 ,  孙杰

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种基于固定与随机粒子种群优化的船舶路径规划方法，该方法首先给出固定与随机多粒子种群初始化方法，生成若干固定粒子种群和随机粒子种群作为初始种群，其中粒子代表船舶位置。其次根据子适应度函数将初始种群划分为多个子种群。然后迭代更新子种群中每个粒子的位置和速度，计算其适应度值，获取个体最优值和子种群全局最优值。最后不断更新全局最优值，直到达到最大迭代次数，然后比较所有子种群的全局最优值，得到船舶未来时刻的最佳航行位置坐标。本发明有效提升了算法处理复杂问题的能力，并在处理路径规划问题中展现了该方法的有效性，准确高效的实现船舶的最优路径规划。

公开(公告)号：CN117930662A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410110106.0

申请日：2024-01-26

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 徐晓滨 ,  钟清华 ,  张雪林 ,  张泽辉 ,  常雷雷 ,  章振杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于MIMO‑BRB‑PSO的伺服系统参数优化计算方法。该方法首先对PSO算法的惯性权重和正加速度常数等参数进行初始化，同时迭代更新粒子位置和速度，并计算粒子的适应度值。随后，基于历史粒子的惯性权重和适应度值，构造MIMO置信规则库推理模型，并通过置信推理来获取PSO算法的运行参数。接着，重复前面的过程，计算当前粒子的适应度值，并结合其惯性权重作为MIMO置信规则库推理模型的输入，可进一步获取下一个粒子的最佳运行参数。以此类推，通过迭代不断最终得到历史全局最优值，实现伺服系统的参数优化计算。本发明通过对运行参数的自适应调整，提高了方法的优化精度。

公开(公告)号：CN119596962B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510144658.8

申请日：2025-02-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 徐晓滨 ,  钟清华 ,  张雪林 ,  毛华 ,  毛显斌 ,  何宏 ,  马枫 ,  孙杰

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种基于固定与随机粒子种群优化的船舶路径规划方法，该方法首先给出固定与随机多粒子种群初始化方法，生成若干固定粒子种群和随机粒子种群作为初始种群，其中粒子代表船舶位置。其次根据子适应度函数将初始种群划分为多个子种群。然后迭代更新子种群中每个粒子的位置和速度，计算其适应度值，获取个体最优值和子种群全局最优值。最后不断更新全局最优值，直到达到最大迭代次数，然后比较所有子种群的全局最优值，得到船舶未来时刻的最佳航行位置坐标。本发明有效提升了算法处理复杂问题的能力，并在处理路径规划问题中展现了该方法的有效性，准确高效的实现船舶的最优路径规划。