公开(公告)号：CN119596962B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510144658.8

申请日：2025-02-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 徐晓滨 ,  钟清华 ,  张雪林 ,  毛华 ,  毛显斌 ,  何宏 ,  马枫 ,  孙杰

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种基于固定与随机粒子种群优化的船舶路径规划方法，该方法首先给出固定与随机多粒子种群初始化方法，生成若干固定粒子种群和随机粒子种群作为初始种群，其中粒子代表船舶位置。其次根据子适应度函数将初始种群划分为多个子种群。然后迭代更新子种群中每个粒子的位置和速度，计算其适应度值，获取个体最优值和子种群全局最优值。最后不断更新全局最优值，直到达到最大迭代次数，然后比较所有子种群的全局最优值，得到船舶未来时刻的最佳航行位置坐标。本发明有效提升了算法处理复杂问题的能力，并在处理路径规划问题中展现了该方法的有效性，准确高效的实现船舶的最优路径规划。

公开(公告)号：CN119596962A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202510144658.8

申请日：2025-02-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 徐晓滨 ,  钟清华 ,  张雪林 ,  毛华 ,  毛显斌 ,  何宏 ,  马枫 ,  孙杰

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种基于固定与随机粒子种群优化的船舶路径规划方法，该方法首先给出固定与随机多粒子种群初始化方法，生成若干固定粒子种群和随机粒子种群作为初始种群，其中粒子代表船舶位置。其次根据子适应度函数将初始种群划分为多个子种群。然后迭代更新子种群中每个粒子的位置和速度，计算其适应度值，获取个体最优值和子种群全局最优值。最后不断更新全局最优值，直到达到最大迭代次数，然后比较所有子种群的全局最优值，得到船舶未来时刻的最佳航行位置坐标。本发明有效提升了算法处理复杂问题的能力，并在处理路径规划问题中展现了该方法的有效性，准确高效的实现船舶的最优路径规划。