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公开(公告)号:CN115792421A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211484740.8
申请日:2022-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种熔喷驻极体非织造布的荷电量测量装置及电荷密度测量方法,属于材料电学性能测试领域,荷电量测量装置包括样品池和测试电路接口;所述的样品池包括金属外壳和设置在金属外壳内部的金属内壳,金属外壳和金属内壳之间通过绝缘件隔开,使得金属外壳和金属内壳之间形成空气介质层;所述的测试电路接口内设有一根测试线,测试线的一端与金属外壳连接,测试线的另一端与金属内壳连接,使用时将带电样品放入金属内壳,在测试电路接口接入静电计即可直接测得带电样品的电荷量,进而计算获得电荷密度。本发明简化了测量步骤,理论计算分析简单,准确度受人为因数影响较小。
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公开(公告)号:CN117930844A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410110077.8
申请日:2024-01-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型粒子群算法的船舶航向自适应控制方法。该方法在随机获取种群的基础上,引入半均匀式粒子群初始化算法,对搜索空间进行划分,增加固定粒子,确保种群中粒子分布的均匀性;基于所获取的种群,初始化中群众各个粒子的速度、惯性权重等参数,随后迭代更新粒子位置和速度,并计算粒子的适应度值,以获取其个体最优值和全局最优值;重复上述步骤,通过迭代不断更新全局最优值,直到达到最大迭代次数,停止更新,最终得到k时刻PID控制器参数的最优取值;将控制器参数的最优取值传递回航向控制系统中,并计算k+1时刻的实际航向,重复上述过程,通过优化不断修正PID控制器参数,提高对船舶航向的控制精度。
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公开(公告)号:CN116818816A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310724360.5
申请日:2023-06-16
Applicant: 湖北冶金地质研究所(中南冶金地质研究所) , 杭州电子科技大学
IPC: G01N23/223 , G01N23/2202
Abstract: 本发明公开了铁矿石样品中的磁性铁含量的测量方法,包括以下步骤:1)磁选:采用磁选仪将质量m1的铁矿石样品磁选为磁性部分、弱磁性部分和非磁性部分,将磁性部分烘干,获得烘干后的磁性部分的质量为m2;2)获得磁性铁含量:采用X射线荧光光谱法获得步骤2)中的质量为m2的磁性部分中铁元素对应的X射线强度值,再利用预先获得的铁元素含量与铁元素对应的X射线强度的关系曲线,得到磁性部分中的铁元素的含量ω2,获得铁矿石样品中的磁性铁含量=m2×ω2/m1。本发明测定时不需要用到氯化亚锡、重铬酸钾、氯化高汞等有毒有害化学物质,通过X射线荧光光谱法和软件数据库中的换算即可快速准确地测定铁矿石中磁性铁含量。
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公开(公告)号:CN114168104A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111491972.1
申请日:2021-12-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F3/16 , G06F9/4401 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种面向视障人群的场景文字交互式理解系统,包括手机移动端APP和后端视觉交互计算处理平台,手机移动端APP包括语音唤醒组件、视觉场景拍摄组件、语音问题采集组件、语音转换文字组件、逻辑判断组件、数据传输收发组件和文字合成语音组件;后端视觉交互处理计算平台包括输入预处理模块和多头注意力机制模型。本发明能够实现针对不同场景图片中的文字信息的识别,场景信息由用户自主采集,环境适应性和可拓展性高,且对于场景中文字识别的灵敏度和准确性高。可以根据用户问题进行动态回答,更具实用性和实时性;能够安装在手机移动端可以使用语音进行信息交互上,对用户来说,使用方便,耗费成本较低,简易上手。
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公开(公告)号:CN115112360B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202210711807.0
申请日:2022-06-22
Applicant: 南京智慧水运科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 杭州钱航船舶修造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于信度更新与融合的船舵故障诊断方法。本发明根据传感器采集到的监测样本及其参考值集合构造关于船舵各个故障模式的参考信度分布;将单个传感器的监测样本带入参考信度分布获取故障的静态信度,利用信度更新规则对前后时刻静态信度进行融合获取全局动态信度;利用信度融合规则对于多个传感器的全局动态信度进行融合,并根据融合后的综合信度进行故障决策。通过单传感器的信度更新和多传感器的信度融合过程,能够显著提高故障决策的精准性。
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公开(公告)号:CN114757099A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210382334.4
申请日:2022-04-12
Applicant: 杭州钱航船舶修造有限公司 , 杭州电子科技大学 , 南京智慧水运科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于WBRB‑PSO的船舶舵机模型参数辨识方法。该方法首先,给出船舶舵机模型,并采集舵机的指令舵角和实际舵角数据。然后,初始化粒子群优化算法中各粒子速度、位置、惯性权重等参数,并设置待辨识参数的搜索范围。其次,引入加权型置信规则库推理结构,通过置信推理得到惯性权重增量的估计值,并更新惯性权重。随后,基于已获取的各粒子的惯性权重,并结合全局最优值和粒子的个体最优值更新各粒子的速度、位置。最后,结合采集的数据和粒子的最优位置,计算粒子的适应度值,并更新全局最优值和粒子的个体最优值,依次迭代,直到满足停止条件,实现传递函数模型参数辨识。本发明通过有效提高船舶舵机模型参数的辨识精度。
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公开(公告)号:CN114821433B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202210482566.7
申请日:2022-05-05
Applicant: 南京智慧水运科技有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测信度动态融合的目标识别方法,涉及计算机视觉、深度学习领域。本发明将有关待识别目标的视频文件进行采样,并把采样得到的图片流作为输入,送入已训练好的Yolo模型进行识别计算。然后,Yolo模型将会输出预测框对待识别目标进行标定,并得到目标每一时刻的识别置信度。随后,利用得到的当前时刻的置信度对历史时刻的置信度进行动态更新,得到当前时刻的动态置信度。最后,基于阈值,判断目标是否真实存在。本发明将目标识别信度进行动态融合,优化了传统的Yolo目标识别方法,可以有效提高目标在天气变化、局部目标遮挡等情况下的识别信度和准确度,进而有效提升目标识别的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN115112360A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210711807.0
申请日:2022-06-22
Applicant: 南京智慧水运科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 杭州钱航船舶修造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于信度更新与融合的船舵故障诊断方法。本发明根据传感器采集到的监测样本及其参考值集合构造关于船舵各个故障模式的参考信度分布;将单个传感器的监测样本带入参考信度分布获取故障的静态信度,利用信度更新规则对前后时刻静态信度进行融合获取全局动态信度;利用信度融合规则对于多个传感器的全局动态信度进行融合,并根据融合后的综合信度进行故障决策。通过单传感器的信度更新和多传感器的信度融合过程,能够显著提高故障决策的精准性。
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公开(公告)号:CN114821433A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210482566.7
申请日:2022-05-05
Applicant: 南京智慧水运科技有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测信度动态融合的目标识别方法,涉及计算机视觉、深度学习领域。本发明将有关待识别目标的视频文件进行采样,并把采样得到的图片流作为输入,送入已训练好的Yolo模型进行识别计算。然后,Yolo模型将会输出预测框对待识别目标进行标定,并得到目标每一时刻的识别置信度。随后,利用得到的当前时刻的置信度对历史时刻的置信度进行动态更新,得到当前时刻的动态置信度。最后,基于阈值,判断目标是否真实存在。本发明将目标识别信度进行动态融合,优化了传统的Yolo目标识别方法,可以有效提高目标在天气变化、局部目标遮挡等情况下的识别信度和准确度,进而有效提升目标识别的可靠性和稳定性。
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