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公开(公告)号：CN110196165B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910355307.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及基于K‑means聚类和证据推理的旋转机械滚珠轴承故障诊断方法。该方法通过K‑means聚类获取似然信度表和K个参考中心向量，由似然信度表获取K个参考证据；计算故障特征数据与K个参考中心向量之间的距离，并由此来修正参考证据，生成K个诊断证据；在线获取多种故障特征的取值后，分别计算它们激活的诊断证据，再将这些被激活的诊断证据融合，利用融合后的证据做出故障决策，得到该在线故障特征数据所对应的故障类型。本发明方法在K‑means聚类的基础上进行故障诊断证据的融合推理，利用多源诊断信息有效提高了旋转机械滚珠轴承的故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN116897684A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310965859.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种库拉索芦荟采收车及其采收方法。本发明中升降装置设于移动小车上，并驱动旋转电机升降；旋转电机驱动采摘装置和开合装置旋转；开合装置中前端开合组件控制位于前方的两个采摘壳体开闭，后端开合组件控制位于后方的两个采摘壳体开闭；圆柱状组件内且位于环状槽口的位置处设有沿周向等距布置的五个夹持机构，每个夹持机构的正下方设有一个切割机构；收集装置和输送装置设于移动小车的一侧；本发明通过夹持机构夹住芦荟叶片，通过切割机构实现对被夹住的芦荟叶片的切割，并通过旋转电机驱动采摘装置和开合装置旋转，将芦荟叶片剥下，实现了芦荟叶片的采摘；本发明通过收集装置、输送装置和收集箱实现对芦荟叶片的收集。
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公开(公告)号：CN116830886A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310388065.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种西蓝花采摘机及其采摘方法。本发明中升降装置的固定板与车体固定，固定板上设有升降机构，升降机构驱动支撑与夹持装置的支撑板一升降；采摘装置中采摘机械手和切割刀具设于固定柱上，采摘机械手由驱动电机一驱动，切割刀具由驱动件驱动；修剪装置中圆弧形齿条与圆弧形基座上开设的圆弧形槽构成滑动副，刀具基座固定在圆弧形齿条上，刀具活动板与刀具基座构成滑动副，并通过弹簧二与刀具基座连接，修剪刀片与刀具活动板固定。本发明中通过修剪刀具实现西蓝花茎秆上侧枝和侧边花苞的修剪，并通过切割刀具和采摘机械手实现西蓝花的采摘和收集，进而实现西蓝花修剪、采摘和收集的一体自动化，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116458652A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310629756.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种板栗脱刺壳车及其板栗脱刺壳方法。本发明的拾取装置中转轴一与固定框构成转动副，运送装置中转轴二与运送架构成转动副，转轴二上固定有圆柱辊，圆柱辊的圆弧面上固定有沿周向等距布置的多个筛片一，转轴一和转轴二均由传动机构驱动；输送装置中螺旋叶片固定于输送轴上，输送轴与输送架构成转动副，并与传动机构连接；脱壳装置中脱壳仓通过导管与输送架固定且连通，脱壳辊置于脱壳仓内，并与转轴三固定。本发明通过拾取装置、运送装置和输送装置实现对板栗或板栗果实的拾取和输送，代替人工拾取和运送，降低了劳动强度，通过脱壳装置实现对板栗与板栗刺壳的脱离，并通过分离装置实现对板栗和板栗刺壳的分离。
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公开(公告)号：CN116830886B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310388065.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种西蓝花采摘机及其采摘方法。本发明中升降装置的固定板与车体固定，固定板上设有升降机构，升降机构驱动支撑与夹持装置的支撑板一升降；采摘装置中采摘机械手和切割刀具设于固定柱上，采摘机械手由驱动电机一驱动，切割刀具由驱动件驱动；修剪装置中圆弧形齿条与圆弧形基座上开设的圆弧形槽构成滑动副，刀具基座固定在圆弧形齿条上，刀具活动板与刀具基座构成滑动副，并通过弹簧二与刀具基座连接，修剪刀片与刀具活动板固定。本发明中通过修剪刀具实现西蓝花茎秆上侧枝和侧边花苞的修剪，并通过切割刀具和采摘机械手实现西蓝花的采摘和收集，进而实现西蓝花修剪、采摘和收集的一体自动化，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118088043A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410102726.X
申请日：2024-01-25
Abstract: 本发明公开了一种多模块刚柔耦合的拱地机器人及其拱地方法。本发明中，利用多个伸缩单元相连形成伸缩主体，伸缩主体进行前后以及径向的收缩的联动，并依靠与外部的静摩擦力来实现整体的运动，转向装置的三自由度超声波关节电机可为钻头提供动力，同时来实现转向功能，拱地装置的清洁转盘汇聚并捣烂土块进行收集。本发明可以实现在地下的拱洞与挖地来代替人完成一些特殊环境下的某些工作任务，其中包括非开挖铺管施工、地下的探测、地震和煤矿救援以及未来军事上的侦查、探测等任务。
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公开(公告)号：CN110196165A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910355307.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及基于K-means聚类和证据推理的旋转机械滚珠轴承故障诊断方法。该方法通过K-means聚类获取似然信度表和K个参考中心向量，由似然信度表获取K个参考证据；计算故障特征数据与K个参考中心向量之间的距离，并由此来修正参考证据，生成K个诊断证据；在线获取多种故障特征的取值后，分别计算它们激活的诊断证据，再将这些被激活的诊断证据融合，利用融合后的证据做出故障决策，得到该在线故障特征数据所对应的故障类型。本发明方法在K-means聚类的基础上进行故障诊断证据的融合推理，利用多源诊断信息有效提高了旋转机械滚珠轴承的故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN116458652B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310629756.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种板栗脱刺壳车及其板栗脱刺壳方法。本发明的拾取装置中转轴一与固定框构成转动副，运送装置中转轴二与运送架构成转动副，转轴二上固定有圆柱辊，圆柱辊的圆弧面上固定有沿周向等距布置的多个筛片一，转轴一和转轴二均由传动机构驱动；输送装置中螺旋叶片固定于输送轴上，输送轴与输送架构成转动副，并与传动机构连接；脱壳装置中脱壳仓通过导管与输送架固定且连通，脱壳辊置于脱壳仓内，并与转轴三固定。本发明通过拾取装置、运送装置和输送装置实现对板栗或板栗果实的拾取和输送，代替人工拾取和运送，降低了劳动强度，通过脱壳装置实现对板栗与板栗刺壳的脱离，并通过分离装置实现对板栗和板栗刺壳的分离。
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公开(公告)号：CN119079891A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411463912.2
申请日：2024-10-21
Abstract: 本发明公开了一种用于高举升叉车的自适应货物防跌落货叉及方法。本发明包括叉架、自适应滑动组件、连接绳和自适应调节臂；通过货物在叉架上的运动带动连接绳，实现自适应调节臂的立起/下放动作；组成自适应调节臂的变刚度阻挡臂通过阻尼铰链实现阻挡臂的刚度变化，货物与自适应调节臂的缓慢接触过程中，变刚度阻挡臂表现出小刚度特性，可以根据货物形状进行弯曲，避免装置卡死，货物跌落时的快速碰撞过程中，变刚度阻挡臂表现出大刚度特性，可以阻挡货物继续跌落。本发明通过纯纯机械的方式实现了货物防跌落模块的自动式工作，无需额外动力源，具有成本低、使用方便、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN116811491A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310604406.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种拖挂房车防摇摆辅助装置及防摇摆方法。本发明的连接装置中连接组件的液压阻尼器一端与框体固定，另一端固定有推动块，推板通过弹簧伸缩杆二与框体连接，推板底部固定有若干齿条，转动轴与框体构成转动副，转动轴上固定有若干齿轮，还固定有若干凸轮，各齿轮与对应齿条啮合；摩擦装置中连接板一与框体固定，连接板一上通过两个弹簧伸缩杆三连接有两个摩擦片；判断装置中滑杆与滑板构成滑动副，滑板与滑板支撑板构成滑动副，并与相应的推动块固定，滑板支撑板与框体固定。本发明通过判断装置判断是否会发生死亡摇摆现象，并通过连接装置和摩擦装置为削减拖挂房车左右摆动幅度提供阻力，抑制了死亡摇摆现象的进一步发生。
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