-
公开(公告)号：CN116940479A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202280017628.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60L7/14
Abstract: 本发明提供一种自卸卡车，在产生了驱动轮(6)的滑移的情况下，能够降低驱动轮(6)侧的制动转矩而避免驱动轮(6)的抱死，并且产生从动轮(7)侧的制动转矩而确保车辆整体的制动转矩。自卸卡车具备：控制器(13)，其向逆变器(11)输出与制动踏板(8)的操作量对应的再生转矩指令值，对电动马达(10)进行再生控制；液压阀(15)，其生成与制动踏板(9)的操作量对应的液压；后轮制动器(16)，其根据液压阀(15)的液压进行工作；高压选择阀(19)，其选择液压阀(15)的液压和电磁比例阀(18)的液压中的较高的一方；前轮制动器(17)，其根据由高压选择阀(19)选择出的液压进行工作。控制器(13)在判定为后轮(6)的滑移率为规定值以上时，降低再生转矩指令值，将与其降低量对应的驱动指令值输出至电磁比例阀(18)。
-
公开(公告)号：CN105460013B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201510536759.6
申请日：2015-08-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18 , B60T7/18 , B60T8/172 , B60T2270/413 , G05D1/0223 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明提供一种搬运车辆的行驶停止控制装置以及具有该行驶停止控制装置的搬运车辆，即使在不具有用于接触判定的传感器或者该传感器发生故障的情况下，也能够在搬运车辆与挡车器接触时使搬运车辆停止。该搬运车辆的行驶停止控制装置的特征在于，具有：基于搬运车辆的目标速度和实际速度来设定搬运车辆的转矩指令值的转矩指令值设定部(502)；基于与搬运车辆的状态有关的信息来设定转矩指令值的上限阈值的阈值设定部(503)；和决定搬运车辆的行驶停止的行驶停止决定部(504)，行驶停止决定部以转矩指令值超过上限阈值且搬运车辆的实际速度为零或者处于零附近的情况为条件，来决定搬运车辆的行驶停止。
-
公开(公告)号：CN112771230A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980063106.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，不为了机体的倾斜角度检测来设置检测器而对倾斜地的载荷的测量误差进行校正。本发明的轮式装载机(1)具有：提升臂(7)，其设置有能够装载货物的铲斗(3)；提升缸(8)，其使提升臂转动；液压力检测器(21、22)，其检测提升缸的液压力；臂角度检测器(23)，其检测提升臂的转动角度；以及控制器(25)，其计算货物的载荷。控制器具有：液压力测量部(31)，其针对提升臂的转动角度在预定的测量角度区域测量液压力；以及液压力变化率计算部(32)，其将液压力相对于提升臂的转动角度的变化率即液压力变化率除以测量角度区域的平均液压力，计算新的液压力变化率，根据由所述液压力变化率计算部计算出的新的液压力变化率，对因机体的倾斜角度产生的货物的载荷的误差进行校正。
-
公开(公告)号：CN105460013A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510536759.6
申请日：2015-08-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18 , B60T7/18 , B60T8/172 , B60T2270/413 , G05D1/0223 , G05D2201/0202 , B60W30/18054 , B60W2520/10 , B60W2550/14
Abstract: 本发明提供一种搬运车辆的行驶停止控制装置以及具有该行驶停止控制装置的搬运车辆，即使在不具有用于接触判定的传感器或者该传感器发生故障的情况下，也能够在搬运车辆与挡车器接触时使搬运车辆停止。该搬运车辆的行驶停止控制装置的特征在于，具有：基于搬运车辆的目标速度和实际速度来设定搬运车辆的转矩指令值的转矩指令值设定部(502)；基于与搬运车辆的状态有关的信息来设定转矩指令值的上限阈值的阈值设定部(503)；和决定搬运车辆的行驶停止的行驶停止决定部(504)，行驶停止决定部以转矩指令值超过上限阈值且搬运车辆的实际速度为零或者处于零附近的情况为条件，来决定搬运车辆的行驶停止。
-
公开(公告)号：CN102933421A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201180028734.5
申请日：2011-06-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W30/02 , B60L7/18 , B60L15/20 , B60T8/00 , B60T8/17555 , B60T2230/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2520/16 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的俯仰控制装置，为了抑制车辆制动时由俯仰运动引起的姿势变化而适当地控制车辆的制动力，从而防止在车辆停止瞬间产生的减速度的不连续，良好地控制车辆的俯仰运动，并且即使因路面坡度而行驶阻力的大幅变化、以及由于驾驶员及货物的增减而使车辆重量大幅变化，也能够确保乘员的乘坐舒适性并提高操作稳定性。电动车辆的俯仰控制装置进行抑制由电动车辆的俯仰运动产生的电动车辆的姿势变化的控制，以在电动车辆停止时使对驱动电动车辆的驱动用马达输出的制动驱动转矩指令值为行驶阻力等效转矩的方式进行控制，行驶阻力等效转矩是将电动车辆相对于具有坡度的路面保持停止状态所需要的力换算成驱动用马达的转矩而得到的值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119895346A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202380064210.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 构成自律行驶系统的控制装置基于障碍物的位置、和运输车辆的位置以及行驶速度，运算运输车辆到达障碍物的位置为止的时间即预测到达时间，基于其他车辆的位置以及行驶速度、和预测到达时间，运算预测到达时间经过之后的其他车辆的预测位置，在判断为其他车辆在预测到达时间经过之后存在于障碍物的附近的情况下，将行驶车道设定作为躲避区域，在判断为其他车辆在预测到达时间经过之后没有存在于障碍物的附近的情况下，将行驶车道以及与行驶车道相邻的车道双方设定作为躲避区域，基于运输车辆的位置、障碍物的位置、和躲避区域，在躲避区域内生成用于使运输车辆躲避障碍物的躲避路径。
-
公开(公告)号：CN119072429A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202380027565.6
申请日：2023-03-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种铰接式车辆，其具备以能够在左右方向上转动的方式连结的前车架和后车架，所述铰接式车辆具备控制铰接式车辆的动作的控制装置，控制装置在相对于车轴垂直地沿前后方向经过前车架及后车架中的行进方向侧的车架的车轮的车轴的左右的中心的直线上，在车轴上或比车轴靠行进方向侧设定铰接式车辆的基准点，并且计算基准点在作业现场的位置，控制装置基于作为铰接式车辆的行驶轨道而预先决定的目标轨道和基准点在作业现场的位置，运算前车架相对于后车架的弯曲量即转向控制量。由此，能够提高对目标路径的跟随精度，并且抑制蛇行行驶。
-
公开(公告)号：CN116057235B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202180053466.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，无论操作员的熟练度如何，都能够以适当的油耗效率良好地、以各种挖掘模式挖掘挖掘对象物。具备控制装置的作业车辆。控制装置执行包含插入控制、加速时控制以及减速时控制的控制。插入控制是在从满足朝向挖掘对象物移动的车辆的加速度α成为负的突入条件至加速度α最初成为正的插入条件为止的插入期间Ph1中，维持铲斗的倾斜量、即行程量S2而使提升臂的提升量、即行程量S1增加的控制。加速时控制为如下控制：在从最初满足插入条件起至满足提升量以及倾斜量分别达到预定值的结束条件为止的提升期间Ph2中，在满足加速度α成为正的加速条件的情况下，维持倾斜量而使提升量增加。减速时控制是在提升期间Ph2中，在满足加速度α成为负的减速条件的情况下，维持提升量而使倾斜量增加的控制。
-
公开(公告)号：CN104802687B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510205655.7
申请日：2010-12-09
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/04
Abstract: 本发明提供一种具有货箱(3)和起重机油缸(5)的自卸车辆的防倾倒装置，其具有：货物重量推定部(32)，其用于推定货箱的货物载荷；车身转动力矩计算部(33)，其用于计算由货物排出时的货物移动产生的车身转动力矩(Mb)；基准力矩计算部(34)，其将为了使前轮(1)从地面浮起所需的转动力矩的最小值即倾倒极限力矩(MI)以下的转动力矩作为基准力矩(Ms)；判定部(35)，其用于判定车身转动力矩(Mb)是否超过基准力矩(Ms)；显示装置(37)，其用于向驾驶者报告车辆倾倒的危险性高的意旨。由此，能预防搬运物从货箱一气地滑落引起的车辆的倾倒。
-
公开(公告)号：CN105467991A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510535944.3
申请日：2015-08-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种运输车辆的停止位置计算装置及具有该装置的运输车辆，根据车挡的形状使运输车辆在车挡附近停止。具有：车挡识别部(520)，其基于来自设在运输车辆上的外界传感器(231)的信息，来识别设在行驶面上的车挡(400)的形状；和目标停止位置计算部(530)，其基于由上述车挡识别部识别出的上述车挡的形状，来计算上述运输车辆的目标停止位置(SP)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.022 seconds)
