-
公开(公告)号：CN107921877A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680050089.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor： 堤芳明
Abstract: 电驱动自卸卡车使通过升降装置而升降的集电部与电车线接触、从电车线接受电力从而行驶，其具备：位置检测装置，其检测电驱动自卸卡车的位置；车速检测装置，其检测电驱动自卸卡车的车速；存储部，其存储有电车线的位置、和从集电部开始上升到集电部与电车线接触为止的时间(以下记载为上升时间)；以及控制装置，其基于电驱动自卸卡车的位置及车速、电车线的位置、以及上升时间，输出表示集电部能够上升的信号。
-
公开(公告)号：CN117916433A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202380013362.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明目的在于提供一种轮式装载机的控制装置，其能够实现挖掘作业所需的作业时间的缩短化从而提高挖掘作业的生产率。控制装置(120)是通过车轮(5f、5r)的旋转使车身(2)前进而使铲斗(3)突入到对象物由此挖掘对象物的轮式装载机(1)的控制装置。在使铲斗(3)突入到对象物的状态下使车身(2)前进，在车轮(5f、5r)的旋转速度超过预定的阈值(BS)时，控制装置(120)使车轮(5f、5r)制动。
-
公开(公告)号：CN119968487A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202480004182.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机，能够将目标装载重量的货物高精度地装入到装入目的地，并且能够降低给操作员带来的不适感和施加于液压驱动装置的负荷。在通过控制器(5)自动地控制铲斗(23)的动作的轮式装载机(1)中，控制器(5)进行以下动作：在判定为伴随卸载动作在铲斗(23)内的货物重量的减少量(Wd)达到目标排出量(Wt)的情况下，向液压驱动装置(402)输出自动倾斜指令信号；在判定为减少量(Wd)没有达到目标排出量(Wt)的情况下，选择第一自动倾卸指令信号以及倾卸指令信号中的、铲斗(23)前倾的角度量小的指令信号，输出到液压驱动装置(402)，其中，第一自动倾卸指令信号指令铲斗(23)自动地前倾规定的第一角度量的第一自动倾卸动作，倾卸指令信号指令铲斗(23)前倾与第一角度量不同的角度量的倾卸动作。
-
公开(公告)号：CN116057235B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202180053466.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，无论操作员的熟练度如何，都能够以适当的油耗效率良好地、以各种挖掘模式挖掘挖掘对象物。具备控制装置的作业车辆。控制装置执行包含插入控制、加速时控制以及减速时控制的控制。插入控制是在从满足朝向挖掘对象物移动的车辆的加速度α成为负的突入条件至加速度α最初成为正的插入条件为止的插入期间Ph1中，维持铲斗的倾斜量、即行程量S2而使提升臂的提升量、即行程量S1增加的控制。加速时控制为如下控制：在从最初满足插入条件起至满足提升量以及倾斜量分别达到预定值的结束条件为止的提升期间Ph2中，在满足加速度α成为正的加速条件的情况下，维持倾斜量而使提升量增加。减速时控制是在提升期间Ph2中，在满足加速度α成为负的减速条件的情况下，维持提升量而使倾斜量增加的控制。
-
公开(公告)号：CN117916428A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202280058636.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种无论作业对象物的大小、性状、挖掘开始前的动作内容如何，都能够向铲斗内充分地装载货物的轮式装载机。在具有自动控制作业装置(2)的挖掘辅助用控制器(5)的轮式装载机(1)中，挖掘辅助用控制器(5)在铲斗(23)为比预定的姿势前倾的姿势的情况下，对提升臂用电磁控制阀(481)继续输出与上升动作有关的指令信号，并且对铲斗用电磁控制阀(482)输出与倾转动作有关的指令信号，直至铲斗(23)为预定的姿势为止，在铲斗(23)的姿势达到预定的姿势的情况下，对铲斗用电磁控制阀(482)输出与全倾转动作有关的指令信号。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117795167A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280055381.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 作业机械的控制系统(200)具有：通信接口(18)，其取得针对作业机械(1)的一系列的作业指示；以及动作控制部(110)，其控制作业机械(1)的动作，以执行由通信接口(18)取得的作业指示所包含的各任务。动作控制部(110)在作业指示所包含的多个任务中包含优先执行的中断任务和除了该中断任务以外的非中断任务的情况下，在进行了由执行中的任务指示的作业机械(1)的动作之后执行中断任务。
-
公开(公告)号：CN116888329A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202280016633.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 作业机械的控制中，避免与其他作业机械的接触，同时将由躲避造成的作业效率的降低抑制为最小限度。具有：获取包括最终目标位置的作业指示(230)和作业机械(100)的现在位置并设定目标位置的行动管理部(211)；生成现在位置与目标位置之间的目标路径(240)的路径计划部(212)；和使作业机械(100)按照目标路径(240)行驶的动作生成部(213)，行动管理部(211)在接收到包含基于与作业机械(100)不同的其他作业机械的作业范围而定的可躲避位置的躲避指示(250)的情况下，基于其他作业机械的作业范围以及作业机械(100)的现在位置以及最终目标位置的至少一个，从可躲避位置中决定出躲避位置，并设定为目标位置。
-
公开(公告)号：CN116249814A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202180053645.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机，其能够通过简单的操作均等地将装载对象物装载于装载对象区域，从而能够减轻操作员的负担。轮式装载机(100)具有：使车身行驶的行驶装置(120)、驱动升降臂和铲斗的驱动装置(150)、检测装载区域的区域检测装置(160)、以及控制装置(170)。控制装置(170)根据区域检测装置(160)的检测结果来识别装载区域，控制行驶装置(120)及驱动装置(150)，由此，一边使车身的位置沿前后方向变化，一边使装入铲斗的装载对象物分散地装载于装载区域的多个不同的位置。
-
公开(公告)号：CN116057235A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180053466.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，无论操作员的熟练度如何，都能够以适当的油耗效率良好地、以各种挖掘模式挖掘挖掘对象物。具备控制装置的作业车辆。控制装置执行包含插入控制、加速时控制以及减速时控制的控制。插入控制是在从满足朝向挖掘对象物移动的车辆的加速度α成为负的突入条件至加速度α最初成为正的插入条件为止的插入期间Ph1中，维持铲斗的倾斜量、即行程量S2而使提升臂的提升量、即行程量S1增加的控制。加速时控制为如下控制：在从最初满足插入条件起至满足提升量以及倾斜量分别达到预定值的结束条件为止的提升期间Ph2中，在满足加速度α成为正的加速条件的情况下，维持倾斜量而使提升量增加。减速时控制是在提升期间Ph2中，在满足加速度α成为负的减速条件的情况下，维持提升量而使倾斜量增加的控制。
-
公开(公告)号：CN107921877B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201680050089.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor： 堤芳明
Abstract: 电驱动自卸卡车使通过升降装置而升降的集电部与电车线接触、从电车线接受电力从而行驶，其具备：位置检测装置，其检测电驱动自卸卡车的位置；车速检测装置，其检测电驱动自卸卡车的车速；存储部，其存储有电车线的位置、和从集电部开始上升到集电部与电车线接触为止的时间(以下记载为上升时间)；以及控制装置，其基于电驱动自卸卡车的位置及车速、电车线的位置、以及上升时间，输出表示集电部能够上升的信号。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.019 seconds)
