公开(公告)号：CN116057235B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202180053466.6

申请日：2021-12-13

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 乔茨纳·潘迪 ,  塚田庸子 ,  一野濑昌则 ,  日暮昌辉 ,  堤芳明 ,  藤吉翔太

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种作业车辆，无论操作员的熟练度如何，都能够以适当的油耗效率良好地、以各种挖掘模式挖掘挖掘对象物。具备控制装置的作业车辆。控制装置执行包含插入控制、加速时控制以及减速时控制的控制。插入控制是在从满足朝向挖掘对象物移动的车辆的加速度α成为负的突入条件至加速度α最初成为正的插入条件为止的插入期间Ph1中，维持铲斗的倾斜量、即行程量S2而使提升臂的提升量、即行程量S1增加的控制。加速时控制为如下控制：在从最初满足插入条件起至满足提升量以及倾斜量分别达到预定值的结束条件为止的提升期间Ph2中，在满足加速度α成为正的加速条件的情况下，维持倾斜量而使提升量增加。减速时控制是在提升期间Ph2中，在满足加速度α成为负的减速条件的情况下，维持提升量而使倾斜量增加的控制。

公开(公告)号：CN116057235A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202180053466.6

申请日：2021-12-13

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 乔茨纳·潘迪 ,  塚田庸子 ,  一野濑昌则 ,  日暮昌辉 ,  堤芳明 ,  藤吉翔太

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种作业车辆，无论操作员的熟练度如何，都能够以适当的油耗效率良好地、以各种挖掘模式挖掘挖掘对象物。具备控制装置的作业车辆。控制装置执行包含插入控制、加速时控制以及减速时控制的控制。插入控制是在从满足朝向挖掘对象物移动的车辆的加速度α成为负的突入条件至加速度α最初成为正的插入条件为止的插入期间Ph1中，维持铲斗的倾斜量、即行程量S2而使提升臂的提升量、即行程量S1增加的控制。加速时控制为如下控制：在从最初满足插入条件起至满足提升量以及倾斜量分别达到预定值的结束条件为止的提升期间Ph2中，在满足加速度α成为正的加速条件的情况下，维持倾斜量而使提升量增加。减速时控制是在提升期间Ph2中，在满足加速度α成为负的减速条件的情况下，维持提升量而使倾斜量增加的控制。

公开(公告)号：CN111788360A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201880090541.4

申请日：2018-03-20

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 藤吉翔太 ,  石田一雄 ,  川原章禄

IPC: E02F9/24

Abstract: 本发明提供一种能够在防止车体姿势变得不稳定的同时减轻与障碍物的碰撞损伤的作业车辆。轮式装载机(100)具备前作业机(101)、对车体自动施加制动的自动刹车装置、检测车体的车速的车速传感器(15)、检测前作业机(101)的高度的角度传感器(37)、检测存在于车体周围的障碍物的障碍物检测传感器(29)、根据来自障碍物检测传感器(29)的检测信号控制自动刹车装置的工作的刹车控制器(27)，刹车控制器(27)在前作业机(101)的高度h为预定高度h1以上或者车速v是预定车速v1以上，并且由障碍物检测传感器(29)检测出障碍物的情况下，限制自动刹车装置的制动力。