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公开(公告)号：CN103858332A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280040016.4
申请日：2012-08-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: H02P21/20 , B60L3/003 , B60L7/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2200/42 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2260/44 , H02P21/18 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，将电机常数的设定误差也包含在内地进行补偿而能够进行高精度的转矩控制。电机控制装置100具有控制部，以使从相对于电机MOT的转矩指令值求出的电流指令值，与相对于经由功率变换器INV向电机MOT供给的电流的电流检测值一致方式控制向电机供给的电流。控制部推定电机输出的转矩，以使所推定的电机的转矩推定值与转矩指令值一致的方式控制向电机供给的电流。转矩推定运算部120推定电机输出的转矩。相位误差指令运算部125从转矩推定值与转矩指令值之间的偏差计算相位误差的指令值。速度推定运算部150以使相位误差推定值与相位误差的指令值一致的方式输出速度推定值。
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公开(公告)号：CN117916433A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202380013362.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明目的在于提供一种轮式装载机的控制装置，其能够实现挖掘作业所需的作业时间的缩短化从而提高挖掘作业的生产率。控制装置(120)是通过车轮(5f、5r)的旋转使车身(2)前进而使铲斗(3)突入到对象物由此挖掘对象物的轮式装载机(1)的控制装置。在使铲斗(3)突入到对象物的状态下使车身(2)前进，在车轮(5f、5r)的旋转速度超过预定的阈值(BS)时，控制装置(120)使车轮(5f、5r)制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116888329A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202280016633.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 作业机械的控制中，避免与其他作业机械的接触，同时将由躲避造成的作业效率的降低抑制为最小限度。具有：获取包括最终目标位置的作业指示(230)和作业机械(100)的现在位置并设定目标位置的行动管理部(211)；生成现在位置与目标位置之间的目标路径(240)的路径计划部(212)；和使作业机械(100)按照目标路径(240)行驶的动作生成部(213)，行动管理部(211)在接收到包含基于与作业机械(100)不同的其他作业机械的作业范围而定的可躲避位置的躲避指示(250)的情况下，基于其他作业机械的作业范围以及作业机械(100)的现在位置以及最终目标位置的至少一个，从可躲避位置中决定出躲避位置，并设定为目标位置。
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公开(公告)号：CN119790205A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202380062968.4
申请日：2023-10-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业机械，在监测到障碍物的情况下，能够根据周围环境或动作模式选择更合适的动作。作业机械具有：障碍物监测传感器，其监测障碍物；控制装置，其根据所述障碍物监测传感器的监测结果来进行作业机械的控制，所述控制装置根据监测到所述障碍物时的所述作业机械在作业现场内的位置、或者监测到所述障碍物时的所述作业机械的动作模式，判断是否应绕过所述障碍物，并根据该判断结果来变更所述作业机械的控制内容。
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公开(公告)号：CN119072429A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202380027565.6
申请日：2023-03-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种铰接式车辆，其具备以能够在左右方向上转动的方式连结的前车架和后车架，所述铰接式车辆具备控制铰接式车辆的动作的控制装置，控制装置在相对于车轴垂直地沿前后方向经过前车架及后车架中的行进方向侧的车架的车轮的车轴的左右的中心的直线上，在车轴上或比车轴靠行进方向侧设定铰接式车辆的基准点，并且计算基准点在作业现场的位置，控制装置基于作为铰接式车辆的行驶轨道而预先决定的目标轨道和基准点在作业现场的位置，运算前车架相对于后车架的弯曲量即转向控制量。由此，能够提高对目标路径的跟随精度，并且抑制蛇行行驶。
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公开(公告)号：CN117795167A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280055381.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 作业机械的控制系统(200)具有：通信接口(18)，其取得针对作业机械(1)的一系列的作业指示；以及动作控制部(110)，其控制作业机械(1)的动作，以执行由通信接口(18)取得的作业指示所包含的各任务。动作控制部(110)在作业指示所包含的多个任务中包含优先执行的中断任务和除了该中断任务以外的非中断任务的情况下，在进行了由执行中的任务指示的作业机械(1)的动作之后执行中断任务。
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公开(公告)号：CN103858332B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201280040016.4
申请日：2012-08-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: H02P21/20
CPC classification number: H02P21/20 , B60L3/003 , B60L7/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2200/42 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2260/44 , H02P21/18 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，将电机常数的设定误差也包含在内地进行补偿而能够进行高精度的转矩控制。电机控制装置100具有控制部，以使从相对于电机MOT的转矩指令值求出的电流指令值，与相对于经由功率变换器INV向电机MOT供给的电流的电流检测值一致方式控制向电机供给的电流。控制部推定电机输出的转矩，以使所推定的电机的转矩推定值与转矩指令值一致的方式控制向电机供给的电流。转矩推定运算部120推定电机输出的转矩。相位误差指令运算部125从转矩推定值与转矩指令值之间的偏差计算相位误差的指令值。速度推定运算部150以使相位误差推定值与相位误差的指令值一致的方式输出速度推定值。
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