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公开(公告)号：CN114283775A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111589983.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明提供了一种车内宽带噪声的声品质自动调节方法，涉及有源噪声控制技术领域，本方法包括步骤：S1：通过Matlab生成等声压级在各个频率的纯音信息；S2：通过LMS Test.lab对所述纯音信息进行分析，得到预设声音参数，并将得到所述预设声音参数通过第一运算进行拟合，得到等烦恼度曲线；S3：将所述等烦恼度曲线进行倒置得到倒置图像曲线；S4：根据所述倒置图像曲线设置整形滤波器系数。本方法能够通过克服因现有的有源噪声均衡器通常采用单一针对声压级的最小化或针对声品质但大多集中在窄带噪声控制的局限，解决目前已有的汽车声品质控制不足以满足人们日益增长的对汽车舒适程度的要求的缺陷。
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公开(公告)号：CN218044677U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221097167.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A47G25/44
Abstract: 本实用新型涉及衣架技术领域，具体是涉及一种无级伸缩可拆卸式衣架，包括挂钩、限位调节架、伸缩调节杆和无级调节机构；限位调节架与挂钩固定卡接；伸缩调节杆设有数个并且对称设置在限位调节架的两端；伸缩调节杆与限位调节架滑动连接；无级调节机构设有数个并且分布在伸缩调节杆与限位调节架之间；无级调节机构包括限位齿条组和调节控制机构；限位齿条组固定安装在限位调节架上；调节控制机构固定安装在伸缩调节杆上，调节控制机构与限位齿条组相啮合。本申请可有效的提高使用的便捷性，同时便于拆卸维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217135530U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220515859.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H04M1/04
Abstract: 本实用新型涉及手机辅助装置技术领域，公开了一种多角度调节的轻便型手机辅助支架，包括固定夹，所述支撑板前端设置有六个第二转向杆，所述固定环内径通过螺栓连接有轴承座，所述固定环内径设置有多个限位块，所述连接件一端内侧一端均设置在第一弹簧一端，所述棘轮前端设置有固定装置，本实用新型中，通过设置有第一转向杆、支撑板、转动机构、第二转向杆、基座和固定环，可以手机在空间中大范围转向，通过设置有轴承座、滚动轴承和棘轮，使得手机支架可在一平面进行360°旋转，极大的增加用户的需求选择性，再配合上棘轮、连接件、第一弹簧和限位块，使支架具有一定程度上任意旋转角度并定位的功能。
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公开(公告)号：CN217272822U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220159023.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 宁波工程学院
IPC: F16L55/32 , B63C11/52 , B08B9/049 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型所公开的一种六推式管道巡检智能机器人，包括制内箱，控制内箱外壳设置为六棱柱状的壳体，且控制内箱外部设置有六个推进器，控制内箱的外壁边缘设置有安装架，安装架底部设置有清理组件，清理组件包括安装板，安装板底部设置有弹性安装组件，且安装板通过弹性安装组件安装有清理环，清理环的空间结构呈C型，且清理环开口处配合于管道，安装板两侧设置定位口，定位口中设置定位组件，定位组件包括固定部，固定部安装于安装架上，且固定部底部两侧对称地设置有一对紧固腿。本实用新型提出的巡检机器人能够满足不同环境要求，设置的清理取样功能可对管道上方的异物进行清理取样。
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公开(公告)号：CN215518688U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122180908.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 宁波工程学院
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型涉及水中机器人技术领域，具体是涉及一种滚轮式水面垃圾清理机器人，包括机架，机架为前侧开口的方形中空箱体，机架由轻质材料制成，在机器人处于水中时，机架开口面的一部分浮于水面上；还包括收集组件和推进组件，收集组件和推进组件固定安装在机架上，收集组件设有两个，两个收集组件沿机架中心对称设置，收集组件包括有防水电机、传动组件和收集滚轮，防水电机固定安装在机架上，传动组件的第一端与防水电机的驱动端固定连接，收集滚轮沿轴线均匀设置有弹性滚条，收集滚轮与传动组件的第二端固定连接，收集滚轮可转动的安装在机架开口面；本申请解决了如何避免对小水域水面垃圾收集后垃圾再次掉落造成二次污染的技术问题。
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公开(公告)号：CN219904705U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321176419.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种水下机器人，其技术方案要点是包括壳体、补光组件以及设置于壳体内的水密舱，水密舱与壳体之间设置有浮力体，设置了第一补光灯和第二补光灯，第一补光灯对对水下机器人前进方向进行补光，第二补光灯对水下机器人后退方向进行补光，使得水下机器人的前后方向均存在补光，有利于第一水下摄像头和第二水下摄像头进行拍摄，并且支座将四个竖直推进器分隔开，进行配重，使得水下机器人的移动更加的稳定。
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公开(公告)号：CN216344678U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122965377.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 宁波工程学院
IPC: F16L55/28 , F17D5/00 , G01D21/02 , B08B9/023 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了水下输油管道检测机器人，包括壳体，壳体上安装有行走装置、多轴机械手、推进器及检测装置；行走装置包括若干姿态调节腿，姿态调节腿包括第一支撑件、第二支撑件，推进器安装在第一支撑件、第二支撑件及壳体中的至少一个上；壳体上安装有第一驱动源，第一支撑件安装在第一驱动源的输出轴上并可相对壳体转动，第一支撑件上设有第二驱动源，第二支撑件与第二驱动源的输出轴连接并可相对第一支撑件作往复运动；或第一支撑件可相对壳体作往复运动，第二支撑件可相对第一支撑件转动。姿态调节腿包括两段支撑件，通过第一驱动源和第二驱动源分别驱动及推进器的作用，实现壳体不同运动姿态的调节，以适应不同工作状态要求。
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