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公开(公告)号：CN119810061A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411883154.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及墨滴体积测量技术领域，具体涉及一种飞行墨滴体积测量方法、装置、设备及存储介质；通过对墨滴图像滤波后计算梯度，减少噪声干扰，提高边缘特征提取准确性，避免误判漏判；基于边缘特征划分区域，考虑墨滴实际情况，有效检测体积小、形状变化大及受光照等影响的墨滴；通过外接矩形算法等分割图像得到飞行墨滴区域，能应对墨滴形状和灰度问题；与深度学习法相比，无需大量标注数据，节省成本，计算简洁，适合实时场景，还避免黑箱问题。整体上提高了检测准确性、适应性和实时性，为工业生产提供可靠技术支持。
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公开(公告)号：CN119780085A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411926029.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 季华实验室
IPC: G01N21/84 , B41J29/393 , G06T7/62 , G06T5/73 , G01B11/14
Abstract: 本申请涉及喷墨打印技术领域，具体提供了一种墨滴观测方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括步骤：根据预设时间间隔、第一墨滴位置信息、第二墨滴位置信息和预先获取的无效脉宽获取第一动态模糊距离，并基于第一动态模糊距离去除对应的第一墨滴图像和第二墨滴图像中的动态模糊；无效脉宽的预先获取过程为：获取匀速运动的标定块的标定图像，并根据标定块的实际尺寸与标定块在标定图像中的尺寸的差异获取无效脉宽，获取标定图像时的驱动电压与获取第一墨滴图像和第二墨滴图像时的驱动电压相同；该方法能够有效地降低墨滴观测的成本和减小观测结果的误差。
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公开(公告)号：CN119688280A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411872489.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及喷墨特性测量技术领域，具体涉及喷墨特性测量方法、系统、设备及存储介质，通过上位工控机保障喷墨启动控制高效，喷头驱动板确保喷墨稳定精准及时；相机装置捕获指令完成图像捕获，供后续分析；迭代操作结合图像融合算法，实现对阵列化喷头快速连续精准测量，助力特征识别；图像识别方法得出墨滴特性利于精确分析，运动台移动重复操作全面获取特性生成喷墨特性，有力支持喷墨系统优化，提升产品质量与生产效率。
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公开(公告)号：CN116974033B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311242088.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种致动装置、变焦镜头和相机，属于变焦镜头技术领域，包括传动轴、传动机构和压电作动系统，传动机构包括第一固定环、第二固定环和第三固定环，第一固定环固定连接在传动轴上，第一固定环和第二固定环之间铰接有多个第一支条；第二固定环和第三固定环之间铰接有多个第二支条；压电作动系统用于驱动传动轴旋转从而驱使第一支条相对第一固定环转动以及驱使第二支条相对第二固定环转动，以使传动机构沿传动轴的轴向方向展开或折叠。本发明的致动装置只占据较小的体积但能够提供较大的移动行程，适用于要求大变焦行程和小型化的镜头。
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公开(公告)号：CN113688802B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111235190.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及生物信号处理技术领域，具体公开了一种基于肌电信号的手势识别方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：实时获取肌电信号；获取不同分类器对所述肌电信号的分类结果；根据所述分类结果的一致性获取有效结果；将所述有效结果逐个投入第一投票队列中，获取初始手势识别结果；将所述初始手势识别结果逐个投入第二投票队列中，获取最终手势识别结果；该方法利用不同分类器获取具有一致性的有效结果，去除了肌电信号中难以进行准确分类的数据，然后通过第一投票队列和第二投票队列进行两级投票获取最终手势识别结果，有效去除了因噪声数据和分类器缺陷引起的误判结果，具有数据计算量少、识别准确度高、识别效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113524200B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111044877.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 季华实验室
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，具体公开了一种机械臂调度系统、方法、替换方法、装置、设备及介质，其中，系统包括：脑电采集模块、处理标定模块、调度中心模块和机械臂模型；所述调度中心模块用于根据每个所述机械臂完成子任务的情况赋予对应所述机械臂模型相应的奖励信息，并用于根据所述奖励信息赋予机械臂模型一替换概率，以使机械臂模型根据所述替换概率进行替换；该系统在机械臂逐步完成子任务的过程中，使机械臂模型根据奖励信息获得一替换概率，以使机械臂模型根据替换概率进行替换，使得机械臂能顺利完成相同或类似的作业运动时具有足够多的优秀样本驱使机械臂模型逐步完善进化，确保机械臂群体中的机械臂模型能共同学习进化。
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公开(公告)号：CN113524200A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111044877.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，具体公开了一种机械臂调度系统、方法、替换方法、装置、设备及介质，其中，系统包括：脑电采集模块、处理标定模块、调度中心模块和机械臂模型；所述调度中心模块用于根据每个所述机械臂完成子任务的情况赋予对应所述机械臂模型相应的奖励信息，并用于根据所述奖励信息赋予机械臂模型一替换概率，以使机械臂模型根据所述替换概率进行替换；该系统在机械臂逐步完成子任务的过程中，使机械臂模型根据奖励信息获得一替换概率，以使机械臂模型根据替换概率进行替换，使得机械臂能顺利完成相同或类似的作业运动时具有足够多的优秀样本驱使机械臂模型逐步完善进化，确保机械臂群体中的机械臂模型能共同学习进化。
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公开(公告)号：CN116974033A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311242088.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种致动装置、变焦镜头和相机，属于变焦镜头技术领域，包括传动轴、传动机构和压电作动系统，传动机构包括第一固定环、第二固定环和第三固定环，第一固定环固定连接在传动轴上，第一固定环和第二固定环之间铰接有多个第一支条；第二固定环和第三固定环之间铰接有多个第二支条；压电作动系统用于驱动传动轴旋转从而驱使第一支条相对第一固定环转动以及驱使第二支条相对第二固定环转动，以使传动机构沿传动轴的轴向方向展开或折叠。本发明的致动装置只占据较小的体积但能够提供较大的移动行程，适用于要求大变焦行程和小型化的镜头。
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公开(公告)号：CN116476119B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310741201.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机械手技术领域，公开了一种张角式二指夹钳及其激励方法，张角式二指夹钳包括基架、两个夹指和动力装置；夹指包括相互固连的转盘和手指，转盘与基架转动连接；动力装置包括驱动足和弹性体，驱动足与弹性体固定连接，弹性体相对的两侧各设置有一块压电陶瓷片且两块压电陶瓷片同极相对设置，两个转盘的圆周面分别压贴在驱动足的两侧；动力装置能够在同一弹性体的两块压电陶瓷片输入相同的预设周期波电信号时激发工作模态，在工作模态下，驱动足沿两个转盘的切线方向做快慢交替的往复振动，从而基于摩擦力和惯性力驱使两个转盘朝单侧方向旋转，以实现两个手指张开或闭合；该张角式二指夹钳结构简单、工作可靠、定位精度高且能够断电自锁。
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公开(公告)号：CN114723611B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210653453.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及机器人视觉技术领域，具体公开了一种图像重建模型训练方法、重建方法、装置、设备及介质，其中，图像重建模型训练方法包括以下步骤：获取两个基准图像信息及拍摄于两个基准图像信息之间的多个灰度图像信息；利用初始重建模型根据多个灰度图像信息重建生成多个初步重建图像信息；根据初步重建图像信息和基准图像信息建立对抗判别器；根据初步重建图像信息、基准图像信息和对抗判别器建立损失函数；利用损失函数训练初始重建模型以生成重建模型；该模型训练方法根据该对抗判别器具有对抗特点的判别结果建立损失函数以进行模型训练，使得初始重建模型的重建效果快速靠近真实图片，使得模型训练过程平滑化。
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